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江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
設(shè)計(jì)
課題名稱
油茶采摘機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
繆偉
院（系）
工學(xué)院
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師
饒洪輝
職 稱
講師
學(xué) 歷
博士
畢業(yè)設(shè)計(jì)要求：
要求其總體長度、高度均不超過1.2米；熟練掌握AutoCAD和Pro/E繪圖，對機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)及機(jī)電一體化有一定的理解和認(rèn)識；完成一份4000字以上的設(shè)計(jì)說明書和達(dá)到1.5倍A0圖紙量。
畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容與技術(shù)參數(shù)：
本課題運(yùn)用制圖軟件對機(jī)械手采摘油茶進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速裝置，直齒減速裝置；升降機(jī)構(gòu)，氣壓缸升降裝置；擺臂機(jī)構(gòu)，氣壓裝置和四桿裝置；手抓機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)裝置，手抓抓緊放開裝置，手抓自轉(zhuǎn)裝置；PLC程控系統(tǒng)，繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，主電路，PLC外部接線，梯形圖，指令語句表。用AutoCAD繪制機(jī)構(gòu)的二維圖形，用Pro/E繪制機(jī)構(gòu)的三維造型。
畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃：
2009-01-15—2009-03-15：課題準(zhǔn)備階段，了解課題的內(nèi)容，初步定出解決方案；
2009-03-16—2009-03-31：熟悉系統(tǒng)開發(fā)軟件，及機(jī)械手采摘油茶的設(shè)計(jì)原理；
2009-04-15—2009-04-30：用AutoCAD設(shè)計(jì)機(jī)械手采摘油茶的機(jī)構(gòu)圖；
2009-05-01—2009-05-15：用Pro/E進(jìn)行機(jī)構(gòu)的三維造型；
2009-05-16—2009-05-15：撰寫畢業(yè)論文；
2009-05-15—2009-05-22：制作PPT文檔，對設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。
接受任務(wù)日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日
學(xué) 生 簽 名 年 月 日
指導(dǎo)教師簽名 年 月 日
院長（主任）簽名 年 月 日