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湖 南 科 技 大 學(xué)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ）
題目
多工位沖床專用機(jī)械手
作者
\
學(xué)院
機(jī)電工程學(xué)院
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)號(hào)
\
指導(dǎo)教師
\
二〇一五年 五月 二十八日
湖 南 科 技 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
機(jī)電工程學(xué)院 院 測(cè)控技術(shù)與儀器 系（教研室）
系（教研室）主任: （簽名） 年 月 日
學(xué)生姓名: \ 學(xué)號(hào):\\ 專業(yè): 機(jī)械制造及自動(dòng)化
1 設(shè)計(jì)（論文）題目及專題： 多工位沖床專用機(jī)械手設(shè)計(jì)
2 學(xué)生設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間：自 2015 年 3 月 9 日開始至 2015 年 6 月 1 日
3 設(shè)計(jì)（論文）所用資源和參考資料：
機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 范順成主編 機(jī)械工業(yè)出版社
機(jī)械制圖（第二版） 李澄主編 高等教育工業(yè)出版社
零部件測(cè)繪實(shí)訓(xùn)教程 高等教育出版社
4 設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：
抓重為3Kg；伸縮、升降和橫移行程分別為100、30和150mm；驅(qū)動(dòng)方式為氣動(dòng)；定位精度為±0.5mm。
機(jī)械手的方案選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；手臂伸縮、升降和橫移尺寸設(shè)計(jì)及校核。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
5 提交設(shè)計(jì)（論文）形式（設(shè)計(jì)說明與圖紙或論文等）及要求：
機(jī)械手的方案選擇和主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
繪制裝配圖和零件圖；
設(shè)計(jì)說明書
6 發(fā)題時(shí)間： 2015 年 2 月 18 日
指導(dǎo)教師： （簽名）
學(xué) 生： （簽名）
湖 南 科 技 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)人評(píng)語
[主要對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的工作態(tài)度，研究內(nèi)容與方法，工作量，文獻(xiàn)應(yīng)用，創(chuàng)新性，實(shí)用性，科學(xué)性，文本（圖紙）規(guī)范程度，存在的不足等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)]
指導(dǎo)人： （簽名）
年 月 日
指導(dǎo)人評(píng)定成績：
湖 南 科 技 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱人評(píng)語
[主要對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的文本格式、圖紙規(guī)范程度，工作量，研究內(nèi)容與方法，實(shí)用性與科學(xué)性，結(jié)論和存在的不足等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)]
評(píng)閱人： （簽名）
年 月 日
評(píng)閱人評(píng)定成績：
湖 南 科 技 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄
日期：
學(xué)生： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)：
題目：
提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)下列材料：
1 設(shè)計(jì)（論文）說明書 共 頁
2 設(shè)計(jì)（論文）圖 紙 共 頁
3 指導(dǎo)人、評(píng)閱人評(píng)語 共 頁
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)評(píng)語：
[主要對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的研究思路，設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量，文本圖紙規(guī)范程度和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）的介紹，回答問題情況等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)]
答辯委員會(huì)主任： （簽名）
委員： （簽名）
（簽名）
（簽名）
（簽名）
答辯成績：
總評(píng)成績：
VI