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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
題目：
軌道式電動搬運(yùn)車及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
課 題 類 別：
學(xué) 生 姓 名：
學(xué)
班
號：
級：
專業(yè)（全稱）：
指 導(dǎo) 教 師：
2010 年 3 月
一、本課題設(shè)計(jì)（研究）的目的：
1、通過本設(shè)計(jì)了解架橋機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作方式，同時檢驗(yàn)應(yīng)用相關(guān)知識的能力；
2、掌握軌道式搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高分析問題解決問題的能力；
3、學(xué)會查閱相關(guān)參考文獻(xiàn)，了解國內(nèi)外架橋機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
二、設(shè)計(jì)（研究）現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢（文獻(xiàn)綜述）：
在我國目前的橋梁施工方法中，主要采用將工廠預(yù)制的橋梁構(gòu)件，通過專用設(shè)備
在橋墩上進(jìn)行架設(shè)安裝，這也是現(xiàn)代橋梁施工方法的發(fā)展趨勢。
一 架橋機(jī)與搬運(yùn)車的現(xiàn)狀
在我國目前的橋梁施工中，主要通過專用設(shè)備在橋墩上進(jìn)行架設(shè)安裝，這也是現(xiàn)
代橋梁施工方法的發(fā)展趨勢。我國目前的公路架橋機(jī)雖說形式各異，但概括起來可以
分為導(dǎo)梁式架橋設(shè)備與專用架橋機(jī)兩大類。
1 導(dǎo)梁式架橋設(shè)備
這類架橋設(shè)備是利用拼裝成的導(dǎo)粱作為承重移動支架，再配置部分起重裝置與移
動機(jī)具來實(shí)現(xiàn)架梁。根據(jù)導(dǎo)粱結(jié)構(gòu)組成的不同特征．該種設(shè)備又可分為以下兩種類型：
1．1 用萬能桿件組裝成導(dǎo)梁的架橋設(shè)備
目前，在日內(nèi)使用也較為普遍。它采用萬能桿件組拼導(dǎo)粱，同樣也配置部分起重
與移動機(jī)具構(gòu)成，屬于非定型的l臨時設(shè)備。其基本桿件輕，加工簡單；采用高強(qiáng)螺
栓聯(lián)接，非彈性變形小；并能在疊層及加強(qiáng)弦桿后組拼承載能力較大的導(dǎo)梁，可適應(yīng)
較大跨度預(yù)制粱的架設(shè)。
1．2用戰(zhàn)備軍用桁梁組裝成導(dǎo)梁的架橋設(shè)備
這種架橋設(shè)備是近幾年才出現(xiàn)的，它采現(xiàn)有戰(zhàn)備軍用桁梁組拼成導(dǎo)梁，再配置起
吊與移動裝置構(gòu)成，由于這種設(shè)備的導(dǎo)梁采用重型結(jié)構(gòu)單元拼裝，導(dǎo)粱的承載能力大，
適用于大跨度橋梁的架設(shè)。但這種設(shè)備自重過大，利用系數(shù)較低f小于O-4)，整機(jī)移
動困難；而且在架設(shè)大跨度橋梁時因?qū)Я磺岸藨冶蹞隙容^大，縱移就位困難。
1．3專用架橋機(jī)
專用架橋機(jī)是在導(dǎo)梁式架橋設(shè)備基礎(chǔ)上，通過對其結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)進(jìn)行改善而發(fā)展起
來的一種定型的橋梁專用施工機(jī)械。
1．4雙導(dǎo)梁型公路架橋機(jī)
雙導(dǎo)粱形式在我國目前公路架橋機(jī)中應(yīng)用最廣，受到外部空間尺寸限制，且更易
實(shí)現(xiàn)吊梁小車的布置。導(dǎo)粱的承載能力強(qiáng)，整機(jī)橫向穩(wěn)定性能也較好但雙導(dǎo)梁型架橋
機(jī)存在的主要問題是，對架設(shè)曲線橋與斜交橋的適應(yīng)能力較差。
2 單導(dǎo)粱型公路架橋機(jī)
單導(dǎo)梁型公路架橋機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、利用系數(shù)較高、對曲線及斜交橋梁架設(shè)適應(yīng)
能力強(qiáng)．容易實(shí)現(xiàn)架設(shè)外邊梁等特點(diǎn)。
3 鋼索斜拉式公路架橋機(jī)
該架橋機(jī)在中問支腿外的導(dǎo)梁上方設(shè)立有一高約20m的鋼結(jié)構(gòu)塔架．用以安裝斜拉
鋼索以降低導(dǎo)梁懸臂撓度。斜拉鋼索有利于降低導(dǎo)梁懸臂狀態(tài)時的應(yīng)力與懸臂端撓
度，可減輕導(dǎo)梁自重。但整機(jī)重心提高，橫移時穩(wěn)定性能差；在架設(shè)施工中，如遇高
壓供電線纜等物．無法實(shí)現(xiàn)縱移；現(xiàn)場組裝困難．且斜拉鋼索的預(yù)拉力難以控制調(diào)整。
4 側(cè)向取梁型公路架橋機(jī)
用于長大橋梁施工，采用將預(yù)制梁片從開行至橋墩側(cè)邊的運(yùn)輸車輛上提升起來，
并吊梁橫向走行至梁位進(jìn)行落梁。其主要優(yōu)點(diǎn)是：便于多點(diǎn)多機(jī)投人架梁施工；架粱
作業(yè)程序簡單和效率高；吊梁橫移時，導(dǎo)梁不動，并可與墩臺連接．整機(jī)的穩(wěn)定性能
好。但整機(jī)自重大．利用系數(shù)偏低：縱移時采用放置在前方墩頂上的卷揚(yáng)機(jī)拖拉．因
而需配以吊機(jī)予以輔助施工。
常用的運(yùn)梁車有以下幾種：
1 軌道式搬運(yùn)車
對于梁長16～60 m ,重16～60 t 的主梁,一般采用軌道搬運(yùn)車運(yùn)輸,由卷揚(yáng)機(jī)或
軌道拖車頭牽引,但需要在預(yù)制場和橋位之間鋪設(shè)道軌,修建簡易鐵路,需涉水的還需
修建臨時便橋,此外,在預(yù)制場還需設(shè)置門式吊機(jī)或其他大型起重機(jī)械,才能把主梁吊
起放在軌道搬運(yùn)車上。
2 輪胎式運(yùn)梁車
它由主動車和從動車構(gòu)成，主動車與從動車之間通過預(yù)制構(gòu)件相連接；主動車
包括車架體，在車架體上設(shè)置有驅(qū)動傳動行走機(jī)構(gòu)和液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；從動車包括車架
體，在車架體上設(shè)置有行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；其中，在主動車和從動車上的車架體上分別設(shè)
置有縱向連接架和橫向連接架；縱向連接架包括縱梁，在縱梁內(nèi)設(shè)置有連接管，連接
管一端與縱梁結(jié)合在一起，連接管另一端以彈性連接的方式穿過橫梁并在連接管端部
設(shè)置有限位件。
二 架橋機(jī)與搬運(yùn)車的發(fā)展趨勢
從架橋機(jī)的現(xiàn)狀來看．目前已進(jìn)入中國市場并具有比較大影響力的國外專業(yè)架橋
機(jī)械制造商有意大利Nicola公司和挪威NRS公司．此外還有COMTEC公司和德國KAMAG公
司等。國內(nèi)8家企業(yè)的9臺900t級架橋機(jī)基本都沒有考慮隧道因素。整體皆無法穿過客
運(yùn)專線雙線隧道，只能部分拆卸、分解穿過，且在隧道口由于沒足夠的施工空間，架
橋機(jī)的施工也非常不便。由于上述種種客觀條件和現(xiàn)有機(jī)械裝備的尺寸限制．使客運(yùn)
專線的施工受到極大的制約．阻礙了施工進(jìn)度并增加了建設(shè)成本。我國目前的公路架
橋機(jī)概括起來可以分為導(dǎo)梁式架橋設(shè)備與專用架橋機(jī)兩大類，性能各異。但是鐵路、
公路建設(shè)條件復(fù)雜，大都是野外作業(yè)．有時還需要夜間作業(yè)，作業(yè)工況非常復(fù)雜．這
就對架橋機(jī)的實(shí)用性、先進(jìn)性、可靠性等性能提出了更高的要求。
從搬運(yùn)車的現(xiàn)狀來看，輪胎式運(yùn)梁車一般用于大噸位箱梁的搬運(yùn)，且對路面的要
求不高。而軌道式搬運(yùn)車一般用于T梁的搬運(yùn)，且在搬運(yùn)過程中需要鋪設(shè)軌道，因而
對路面有一定地要求。目前，國內(nèi)的電動搬運(yùn)車一般為卷揚(yáng)機(jī)牽引式，外接電源。日
產(chǎn)的電動搬運(yùn)車采用電機(jī)驅(qū)動并配有發(fā)電設(shè)備，不用拖掛找電纜，較適用于野外及遠(yuǎn)
離電源的場合，因此，國內(nèi)的電動搬運(yùn)車應(yīng)向這個方向發(fā)展。
三、設(shè)計(jì)（研究）的重點(diǎn)與難點(diǎn)，擬采用的途徑（研究手段）：
重點(diǎn)： 1、以電動機(jī)為原動機(jī)的軌道式電動搬運(yùn)車整體方案的設(shè)計(jì)；
2、傳動系統(tǒng)方案；
3、總裝圖和零件圖的設(shè)計(jì)。
難點(diǎn)：軌道式電動搬運(yùn)車的受力分析與計(jì)算；
途徑：1 根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定搬運(yùn)車整體方案和傳動方案；
2 根據(jù)已確定的方案進(jìn)行受力分析，理論計(jì)算和校核；
3 根據(jù)理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行總裝圖和零件圖的設(shè)計(jì)；
四、設(shè)計(jì)（研究）進(jìn)度計(jì)劃：
第一、二周查閱資料，自學(xué)相關(guān)基礎(chǔ)知識。
第三、四周完成開題報(bào)告。
第五、六周確定電動搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)形式及傳動系統(tǒng)方案。
第七、八周理論分析計(jì)算。
第九周傳動系統(tǒng)各元件的選取。
第十、十一、十二周總裝圖設(shè)計(jì)。
第十三周繪制零件圖。
第十四、十五周繪制電氣原理圖。
第十六周整理說明書。
第十七周畢業(yè)答辯。
五、參考文獻(xiàn)：
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[2]吳普成.公路架橋機(jī)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢[J]. 建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理, 2001，3
[3]黃耀怡.我國架橋機(jī)的現(xiàn)狀與展望[J]. 鐵道建筑技術(shù),1997,12
[4]柴俊彥.談電動運(yùn)梁平車[J]. 山西建筑，2003，12
[5] 張志華,熊春奎. DZY300 型組合式運(yùn)梁車的設(shè)計(jì)[J]. 建筑機(jī)械, 2003,2
[6]唐智奮．我國公路架橋機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]．工程機(jī)械，1996，lO
指導(dǎo)教師意見
簽名：
教研室（學(xué)術(shù)小組）意見
教研室主任（學(xué)術(shù)小組長）（簽章）：
月
月
日
日