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無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
觀光電梯的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：本設(shè)計(jì)電梯采用了線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速 (VVVF)技術(shù)，并且VVVF電梯采用PLC控制，有完善的自檢測、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分安全可靠。而且本電梯是按照理想的電梯運(yùn)行曲線，通過矢量控制軟件對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，因而電梯平穩(wěn)、舒適。另外，本設(shè)計(jì)采用交流調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速與同規(guī)格的傳統(tǒng)電梯相比，可節(jié)能40%。
本設(shè)計(jì)還重點(diǎn)研究了電梯門機(jī)拖動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括兩大部分即硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，使其運(yùn)行安全可靠、性能穩(wěn)定。本設(shè)計(jì)的門拖動(dòng)控制系統(tǒng)采用了當(dāng)前最新的永磁同步伺服系統(tǒng)，這是本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)。
本設(shè)計(jì)的研究成果若在實(shí)際電梯工程中得到應(yīng)用，必將取得良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
關(guān)鍵詞：調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速，可編程控制器（PLC），永磁同步電機(jī)，電梯門機(jī)
Sightseeing lift the elrctrical control system design
Abstract：The design elevator has adopted the VVVF that varies motors speed linearly.Because the VVVF elevator controlled by PLC has the perfect self-inspection, self-diagnosis,and self-protection, it is perfect safety and very refability.Also the elevator complies with the ideal elevator running curve, and the motor is accurately adjusted by the vector control software, so it is more comfortable. In addition, the VVVF elevator is 40% more power saving than the traditional one.
This design also studies the design of the elevator's door-motor control system, includes two part hardware design and software design, make it a stable and reliable door-motor controlling system. The door-motor control system of this design adopts the newest Permanent Magnet Synchronous Motor, which is a important and newest point.
The research mentioned in this design if applied to the elevator project, will win economic and social benefit well.
KEY WORDS:VVVF，PLC, elevator, Permanent Magnet Synchronous Motor, elevator door-motor
目 錄
第一章 引言 …………………………………………………………………………1
1.1 創(chuàng)新設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………1
1.2 技術(shù)要求 ……………………………………………………………………1
第二章 電梯拖動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ………………………………………………………3
2.1 電梯門拖動(dòng)系統(tǒng)方案的創(chuàng)新性設(shè)計(jì)…………………………………………3
2.1.1 電梯門機(jī)系統(tǒng)簡介……………………………………………………3
2.1.2 電梯門拖動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)……………………………………………4
2.2 電梯主拖動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)……………………………………………………10
2.2.1 單、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)………………………………………10
2.2.2 交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)…………………………………10
2.2.3 直流發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)…………………………10
2.2.4 可控硅直接供電拖動(dòng)系統(tǒng)……………………………………………11
2.2.5 VVVF變頻變壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)………………………………………11
第三章 電梯控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)………………………………………………………13
3.1 PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較…………………………………13
3.2 PLC控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較………………………………15
3.3 電梯控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)…………………………………………………16
第四章 控制系統(tǒng)框圖的設(shè)計(jì)…………………………………………………………17
4.1 電梯控制系統(tǒng)原理框圖設(shè)計(jì)………………………………………………17
4.2 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖設(shè)計(jì)…………………………………………17
第五章 主要器件的選擇………………………………………………………………18
5.1 門拖動(dòng)主要元器件的重點(diǎn)選擇…………………………………………18
5.1.1 永磁同步伺服系統(tǒng)的重點(diǎn)選擇……………………………………18
5.1.2 變頻器的選擇……………………………………………………21
5.1.3 旋轉(zhuǎn)編碼器的選擇…………………………………………………21
5.1.4 可編程控制器的選擇………………………………………………21
5.2 主拖動(dòng)主要元器件的選擇…………………………………………………22
5.2.1 曳引電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………………22
5.2.2 主拖動(dòng)變頻器的選擇………………………………………………22
5.2.3 旋轉(zhuǎn)編碼器的選擇…………………………………………………24
5.2.4 光電開關(guān)的選擇……………………………………………………25
5.2.5 可編程控制器的選擇………………………………………………26
5.3 其他元器件的選擇…………………………………………………………26
5.3.1 交流接觸器的選擇…………………………………………………26
5.3.2 電梯空調(diào)的選擇…………………………………………………27
5.3.3 紅外光幕的選擇……………………………………………………28
5.3.4 語音報(bào)站鐘的選擇……………………………………………30
第六章 硬件設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………32
6.1 門拖動(dòng)I/O接口電路設(shè)計(jì)…………………………………………………32
6.2 主拖動(dòng)I/O接口電路設(shè)計(jì)…………………………………………………32
第七章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………………………34
7.1 門拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………34
7.1.1 門拖動(dòng)控制系統(tǒng)原理………………………………………………34
7.1.2 門拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)…………………………………………34
7.1.3 軟件調(diào)試…………………………………………………………35
7.1.4 小結(jié)………………………………………………………………35
7.2 主拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………35
7.2.1 主拖動(dòng)控制系統(tǒng)原理………………………………………………35
7.2.2 主拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)…………………………………………36
7.2.3 程序設(shè)計(jì)說明……………………………………………………37
第八章 總結(jié)……………………………………………………………………………41
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………42
致謝 ……………………………………………………………………………………43
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