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湘 潭 大 學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
論文（設(shè)計(jì)）題目： 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
學(xué)號(hào)： 2010963125 姓名： 王彬 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師： 系主任：
一、主要內(nèi)容及基本要求
機(jī)械手在專用機(jī)床及自動(dòng)線上應(yīng)用十分廣泛，主要用于搬運(yùn)或裝卸零件的重復(fù)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。
1、對(duì)機(jī)械手及控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)原位→下降→夾緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位的動(dòng)作；搬運(yùn)過程平穩(wěn)可靠。
2、繪制一張總裝配圖。
3、獨(dú)立完成程序控制設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)符合控制要求的程序。
4、論文字?jǐn)?shù)要求：8000字以上。
二、重點(diǎn)研究的問題
1、選用常見的搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)其功能。
2、上升、下降、夾緊等動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)手段。
3、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制。
4、運(yùn)用PLC控制動(dòng)作的轉(zhuǎn)換。
三、進(jìn)度安排
序號(hào)
各階段完成的內(nèi)容
完成時(shí)間
1
查閱資料、熟悉設(shè)計(jì)內(nèi)容
2013.12.21-2014.1.22
2
開題報(bào)告、制訂設(shè)計(jì)方案
2014.1.23~2014.3.10
3
機(jī)械手結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2014.3.11~2014.4.20
4
寫出初稿
2014.4.21~2014.5.10
5
修改，寫出第二稿
2014.5.11~2014.5.20
6
寫出正式稿
2014.5.21~2014.5.31
7
答辯
2014.6
8
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
[1] 王本軼. 機(jī)床設(shè)備控制基礎(chǔ)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005: 283-288.
[2] 熊幸明. 一種工業(yè)機(jī)械手的PLC控制[J]. 微計(jì)算機(jī)信息, 2006, 22(11): 120-122.
[3] 王炳實(shí). 機(jī)床電氣控制[M]. 第三版. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004: 146-162.
[4] 蔣少茵. PLC控制的機(jī)械手[J]. 微計(jì)算機(jī)信息, 2002, 18(2): 20-22.
[5] 劉軒, 王麗偉. 機(jī)械手的PLC控制[J]. 機(jī)床電器. 2006, (3): 34-49.
[6] 郭劍暉. 機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 南昌: 南昌大學(xué). 2012.