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河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表
指導(dǎo)教師： 職 稱 ：
所在院（系）： 教研室（研究室）：
題 目
四連桿履帶式搜救機(jī)器人
學(xué)生姓名
專業(yè)班級(jí)
學(xué)號(hào)
一、選題質(zhì)量：（主要從以下四個(gè)方面填寫：1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能否體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求；2、題目難易程度；3、題目工作量；4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化及實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度）
所選課題以機(jī)器人在廢墟中運(yùn)動(dòng)方式開題，通過對(duì)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，尺寸確定，剛
度扭轉(zhuǎn)力矩的確定，驅(qū)動(dòng)力矩的選擇，貫通大學(xué)各個(gè)年級(jí)所學(xué)知識(shí)，將理論與實(shí)際結(jié)
合將自己所學(xué)到的知識(shí)升華。題目難度適中。具有非常大的發(fā)揮空間和巧活多樣的設(shè)
計(jì)思路，對(duì)于本科機(jī)設(shè)專業(yè)的學(xué)生來說，主要是進(jìn)行四連桿履帶式搜救機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
設(shè)計(jì)與越障能力分析，這主要是針對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)生的要求，其機(jī)器人涉及各個(gè)學(xué)科且
聯(lián)系密切。四連桿履帶式搜救機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是機(jī)器人的外形尺寸設(shè)計(jì)，內(nèi)部
零部件安置方式以及外部翻越行動(dòng)方式，此機(jī)器人采用四連桿履帶式，主要由機(jī)架對(duì)稱分布的履帶變形模塊組成。機(jī)架兩側(cè)是基于平行四邊形結(jié)構(gòu)的履帶變形模塊,主要由四連桿變形機(jī)構(gòu)，主驅(qū)動(dòng)輪，被動(dòng)輪及繞在履帶輪上的履帶組成，其中四連桿變形機(jī)構(gòu)由連桿，主動(dòng)曲柄，被動(dòng)曲柄組成，用于提供驅(qū)動(dòng)力，并且可以繞機(jī)架旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)履帶變形，在越障時(shí)給機(jī)器人提供額外的輔助運(yùn)動(dòng)。選題完全符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)的一種,對(duì)即將畢業(yè)的學(xué)生的再學(xué)習(xí)有著較好的指引作用, 不僅僅局限在機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)上更涉及了有關(guān)材料學(xué)、力學(xué)等多學(xué)科知識(shí)，使我們對(duì)交叉學(xué)科有了一定的涉足，綜合訓(xùn)練的要求也得到充分的體現(xiàn)。
二、開題報(bào)告完成情況：
前期論文完成
從越障能力出發(fā)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)形式的分析，確定理想的運(yùn)動(dòng)方式，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，查
閱資料，對(duì)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行分析，進(jìn)行設(shè)計(jì)工作，并在關(guān)鍵問題有所突破，資料
整理工作已經(jīng)完成。
三、階段性成果：
1、本次設(shè)計(jì)的開題報(bào)告已經(jīng)完成，總體布置方案和主要結(jié)構(gòu)參數(shù)已確定，并完成一些標(biāo)準(zhǔn)件的選型及和大多數(shù)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算工作。
2、部分零件圖的繪制已經(jīng)基本完成，設(shè)計(jì)說明書已經(jīng)開始整理。
3、英文翻譯工作已經(jīng)基本完成，現(xiàn)在正對(duì)一些結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行校核。
四、存在主要問題：
由于專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)不夠深入，設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)欠缺，參考資料收集有限，設(shè)計(jì)主題思路把握不夠，簡(jiǎn)單問題解決不夠靈活；設(shè)計(jì)中結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，機(jī)器人越障能力分析有一定的難度，
數(shù)據(jù)分析與變形草圖的繪制綜合分析機(jī)器人順利越過90度障礙物能力。同時(shí)機(jī)器人內(nèi)部
結(jié)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)，減速器，齒輪設(shè)計(jì)等細(xì)節(jié)問題的要求以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)安排方式，如何使得
安排即合理又正確等問題需要進(jìn)一步解決。
五、指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生在畢業(yè)實(shí)習(xí)中，勞動(dòng)、學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展等方面的評(píng)語
指導(dǎo)教師： （簽名）
年 月 日
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