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河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
題目名稱
四履帶搜救機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—擺臂設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
專業(yè)班級
學(xué)號
一、 選題的目的和意義：
我國是世界上災(zāi)害、事故發(fā)生次數(shù)最多的國家之一，地震、火災(zāi)、塌方、以 及
各類人為事故，給人民生命財(cái)產(chǎn)安全造成極大的危害。災(zāi)害發(fā)生后，如何及時 有效
的發(fā)現(xiàn)被困幸存者并實(shí)施快速的救援是災(zāi)后應(yīng)急救援的頭等大事。然而復(fù)雜危險(xiǎn)的災(zāi)
后環(huán)境常常會給救援工作帶來困難。危險(xiǎn)物質(zhì)、大火、易 燃易爆氣體、不穩(wěn)定的結(jié)
構(gòu)等等危險(xiǎn)因素的存在。時常威脅到救援隊(duì)員的生命安 全，阻礙救援工作的快速展
開。如何能夠在最少人員傷亡前提下快速高效地開展搜索救援工作一直是我們重點(diǎn)研
究的問題。 煤礦也是最復(fù)雜、最危險(xiǎn)的工作環(huán)境之一，搜救機(jī)器人的研究給搜救工
作帶來很大的方便，在災(zāi)難發(fā)生后，能夠快速地投入到搜救工作中，提高搜救效率，減少人員傷亡，失蹤等不幸事故，更好的為社會服務(wù)。
二、 國內(nèi)外研究綜述：
近十年來,美國、日本等西方發(fā)達(dá)國家在地震、火災(zāi)等救援機(jī)器人的研究方面做
了大量的工作，研究出了各種可用于災(zāi)難現(xiàn)場救援的機(jī)器人。
隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活
動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決
策、行動和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動機(jī)器人、微機(jī)器人、水下
機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。對不同任務(wù)
和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀
上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)
用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣
闊的發(fā)展空間。
三、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所用的主要技術(shù)與方法：
1.通過圖書館查找資料
2.通過網(wǎng)絡(luò)查找資料
3.通過各種報(bào)刊期刊查找資料
4.新聞電視等媒體報(bào)道的信息
5.老師、同學(xué)、朋友提供的信息
四、 主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況：
1. 王忠民，災(zāi)難搜救機(jī)器人研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 1004 - 373X(2007) 17 - 152 - 04
2. 王紅軍，魏 超，一種地震搜救機(jī)器人運(yùn)動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 1674- 6864( 2010) 03- 0025- 04
3. 徐 草,章亞男,沈林勇,徐解民，龔振邦 廢墟狹縫搜救機(jī)器人自動送進(jìn)系統(tǒng)研究 1001- 4551( 2010) 11- 0110- 05
4. 李 斌 蛇形機(jī)器人的研究及在災(zāi)難救援中的應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)與運(yùn)用, 2003( 3): 22- 26.
5. 李集 災(zāi)難救急機(jī)器人 科技展望 2008（7）：24
6. 宋孟軍，張明路 多運(yùn)動模式移動機(jī)器人的可變形輪腿運(yùn)動學(xué)分析 1001 － 2354(2011)05 － 0046 － 05
7. 百度文庫
五、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排（按周說明）
第六周 討論畢業(yè)論文的各項(xiàng)問題，并確定論文題目。
第七周 與指導(dǎo)老師討論并確定論文框架。
第八周 指導(dǎo)老師對開題報(bào)告格式的指導(dǎo),并查找有關(guān)論文的資料。
第八周 與指導(dǎo)老師討論參考文獻(xiàn)的事宜。
第九周 著手開始寫畢業(yè)論文、指導(dǎo)老師中期檢查并填寫中期檢查表。
第十周 找指導(dǎo)老師解決寫畢業(yè)論文時遇到的問題。
第十一周 繼續(xù)撰寫畢業(yè)論文。
第十二周 完成畢業(yè)論文初稿。
第十三周 與指導(dǎo)老師討論并修改畢業(yè)論文。
第十四周 裝訂上繳論文及材料
六、 指導(dǎo)教師審批意見：
指導(dǎo)教師： （簽名）
年 月 日
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