輸電線路除冰機器人除冰機構(gòu)設(shè)計

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湘 潭 大 學(xué) 興湘學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題 目 輸電線路除冰機器人除冰機構(gòu)設(shè)計 姓 名 歐陽武 學(xué)號 2006183834 專 業(yè) 機械設(shè)計者及其自動化 班級 一班 指導(dǎo)教師 張高峰 職稱 副教授 填寫時間 2010年 4月 24日 2010年4月  說 明 1．根據(jù)湘潭大學(xué)《畢業(yè)設(shè)計(論文)工作管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告》，由指導(dǎo)教師簽署意見，系主任批準(zhǔn)后實施。 2．開題報告是畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．本報告中，由學(xué)生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，應(yīng)不少于2000字。 5．開題報告檢查原則上在第2～4周完成，各系完成畢業(yè)設(shè)計開題檢查后，應(yīng)寫一份開題情況總結(jié)報告。 6. 填寫說明： (1) 課題性質(zhì)：可填寫A．工程設(shè)計；B．論文；C. 工程技術(shù)研究；E.其它。 (2) 課題來源：可填寫A．自然科學(xué)基金與部、省、市級以上科研課題；B．企、事業(yè)單位委托課題；C．校級基金課題；D．自擬課題。 (3) 除自擬課題外，其它課題必須要填寫課題的名稱。 (4) 參考文獻不能少于10篇。 (5) 填寫內(nèi)容的字體大小為小四，表格所留空不夠可增頁。本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 學(xué)生姓名 歐陽武 學(xué) 號 2006183834 專 業(yè) 機械設(shè)計者及其自動化 指導(dǎo)教師 張高峰 職 稱 副教授 所在系 興湘學(xué)院 課題來源 D 課題性質(zhì) A 課題名稱 輸電線路除冰機器人除冰機構(gòu)設(shè)計 一、選題的依據(jù)、課題的意義及國內(nèi)外基本研究情況 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，超高壓大容量輸電線路越建越多，線路走廊穿越的地理環(huán)境更加復(fù)雜，如經(jīng)過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺，給線路維護帶來很多困難．而且在嚴冬及初春季節(jié)，我國云貴高原、川陜一帶及兩湖地區(qū)常出現(xiàn)霧凇和雨凇現(xiàn)象，造成架空輸電線路覆冰，使線路舞動、閃絡(luò)、燒傷，甚至斷線倒桿，使電網(wǎng)結(jié)構(gòu)遭到破壞，安全運行受到嚴重威脅．在緊急情況下，尋道員用帶電操作桿或其它類似的絕緣棒只能為很少的一部分覆冰線路除冰，人工除冰有很高的危險性。 在國外，一些國家的地理與氣候情況與我國相似，甚至一些國家的情況更加惡劣，為了保證電力系統(tǒng)的可靠性，提高高壓輸電線除冰的效率，減少損失，維護工人的安全，開發(fā)一種可以替代或部分替代工人進行除冰作業(yè)的新型設(shè)備一直是國內(nèi)外相關(guān)研究的熱點．因此，研制安全有效的除冰機械以代替人進行導(dǎo)線除冰具有較好的應(yīng)用前景和實用意義。 二、研究內(nèi)容、預(yù)計達到的目標(biāo)、關(guān)鍵理論和技術(shù)、技術(shù)指標(biāo)、完成課題的方案 和主要措施 2008年湖南冰災(zāi)的形成原因，除冰機器人的國內(nèi)外發(fā)展情況和程度，對輸電線路覆冰產(chǎn)生的負面效果的研究，對國內(nèi)外除冰方式的分析，對國內(nèi)相關(guān)專利的檢索并綜合分析，設(shè)計出新的除冰機構(gòu)。 其關(guān)鍵技術(shù)由國家863計劃的巡線機器人做動力，行走，越障和控制方面為設(shè)計的基礎(chǔ)，再由湖南大學(xué)2009年的除冰機器人各個除冰專利為參考，還加上08年后各個期刊雜志上的除冰方法和機構(gòu)設(shè)計為支持，完成自己的設(shè)計。 通過對覆冰原理和輸電線路參數(shù)的分析得出最大覆冰限度20cm時進行除冰，然后對除冰機構(gòu)的高效組合的形式進行匹配性的討論，最后得出新的除冰機構(gòu)的設(shè)計。 三、主要特色及工作進度 工作進度： 第4周：2008年湖南冰災(zāi)形成的原因，除冰機器人國內(nèi)外發(fā)展情況和程度 第5周：對輸電線路覆冰產(chǎn)生的負面效果的研究 第5周：對國內(nèi)外除冰方式的分析 第6周~第9周：對國內(nèi)外除冰方式的分析，對國內(nèi)相關(guān)專利的檢索并綜合分析 第10周~第12周: 設(shè)計新的除冰機構(gòu)，繪制除冰機構(gòu)圖紙 第13周: 編寫設(shè)計說明書、翻譯英文資料 第14周: 準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 主要特色： 通過除冰機構(gòu)的改進，使除冰效率提升，是除冰機器人更加安全和實用,并提出微波融冰技術(shù)和機械除冰復(fù)合除冰的高效除冰方式。 四、主要參考文獻（按作者、文章名、刊物名、刊期及頁碼列出） ［1］張屹，邵威，高虹亮，羅成. 高壓輸電線路除冰機器人的機構(gòu)設(shè)計[J].三學(xué)大學(xué)學(xué)報，2008.12，Vol.30 No.6：P69-72 ［2］濮良貴，紀(jì)名剛. 機械設(shè)計[M]. 北京:高等教育出版社，2002. ［3］蔣正龍，陸佳政，雷紅才，黃福勇. 湖南2008年冰災(zāi)引起的倒塔原因分析[J].高電壓技術(shù)，2008.11，Vol.34 No.11：P2468-2474 ［4］Serge Jourden. De—leer Installation at Lrvis Substation on Hydro Qurbec’s High Voltage System[J].SOUTHERN POWER SYSTEM TECHNOLOGY，20099，Vol.3 No.1：P1-6 ［5］高虹亮，孟遂民，羅成，馬小強.架空輸電線路除冰機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計[J].電力建設(shè)，2009.3，Vol.30 No.3：P93-96 ［6］甘辰予，陳勁生.LEGO 智能除冰機器人的設(shè)計[J].大眾科技，2009.10，No.10. ［7］楊振宇，范建中. 輸電線路抗冰技術(shù)新進展[J].2009輸配電及電力系統(tǒng)論文集，2009.No5. 指導(dǎo)教師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 系意見 系主任簽名： 年 月 日 院意見 教學(xué)院長簽名： 年 月 日