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湖南農(nóng)業(yè)大學全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）
選?題?審?批?表
學??院：????工學院???????????????
畢業(yè)論文
（設(shè)計）題目
四自由度棒料搬運機械手設(shè)計
選題來源
□結(jié)合科研課題???課題名稱：??????????????????????????????????????
□生產(chǎn)實際或社會實際???????????■其他
選題性質(zhì)
□基礎(chǔ)研究?????■應(yīng)用研究???????□其他
選題完成形式
□畢業(yè)論文?????■畢業(yè)設(shè)計???????□提交作品，并撰寫論文
指導教師姓名
熊瑛?
職稱
講師?
是否主持或參與過科研課題
■是??□否
選題依據(jù)（科學性、可行性論證）和內(nèi)容簡要
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取，搬運物件或者操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造，電子，輕工和原子能部門。機械手的開發(fā)與應(yīng)用是機械，電子，傳感器，計算機，自動控制技術(shù)等技術(shù)的綜合運用過程。本研究的目的在于設(shè)計一套適用于4自由度棒料搬運機械手。
對學生有無特殊要求：
■無??????????□有：???????????????????????????????????????
專業(yè)委員會意見
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專業(yè)委員會主任簽名：
?????????????????????????????????????????????????????????年??月???日
注：1.請把選項的□涂黑；對學生的要求是指該選題對學生在計算機、英語、繪圖、語言文字等方面有何特殊要求。2.此表可用黑色筆填寫，也可打印，但意見欄必須由相應(yīng)責任人親筆填寫，如不夠填寫，可另加頁。3.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。