生產(chǎn)線裝配機器人手臂設(shè)計

購買設(shè)計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814

機 械 手 臂 控 制 電 路 哈 工 大 華 德 學(xué) 院 標(biāo) 記 處 數(shù) 更 改 方 件 號 簽 字 日 期 設(shè) 計 校 對 審 核 工 藝 朱 海 濱 標(biāo) 準(zhǔn) 化 （ 審 定 ） 日 期 圖 樣 標(biāo) 記 共 1頁 第 1頁 數(shù) 量 重 量 比 例 1 C 1 1 2 0 0 p C 2 1 0 4 N F A N F B C 1 1 0 4 V M + 2 8 V O U T I A O U T 2 A O U T 1 B O U T 2 B V C C O U T 1 A 1 3 N F B 8 O U T 2 A 1 1 O U T 1 B 9 N F A 1 2 O U T 2 B 7 S G N D 6 V R E F 5 V C C 1 5 G N D 1 O S C 1 4 C L K 3 C W /C W W 2 V M 1 4 E N A B L E 1 9 M 3 1 8 M 2 1 7 M 1 1 6 P G N D 1 0 U 2 T H B 7 1 2 8 R 1 0 5 K R 9 3 K 3 V C C R 1 7 0 .2 2 R 1 8 0 .2 2 1 2 3 4 5 6 7 8 U 1 6 N 1 3 7 1 2 3 4 U 5 P C 8 1 7 R 3 2 7 0 R 6 2 7 0 R 1 2 K 7 R 5 1 K C 5 4 7 1 C 7 4 7 1 V C C V C C C P 1 U /D 1 1 2 3 4 U 7 P C 8 1 7 R 1 5 2 7 0 R 1 3 1 K V C C F R E 1 C 9 1 0 4 R 1 9 1 0 K R 2 0 1 0 K R 2 1 1 0 K R 2 2 1 0 K 1 2 3 6 5 4 S 1 R 2 9 4 K 7 R 3 0 4 K 7 R 3 1 4 K 7 V C C M B 1 M o to r S te p 步 進(jìn) 電 機 1 驅(qū) 動 部 分 C 3 6 2 0 0 p C 2 8 1 0 4 N F A N F B C 2 7 1 0 4 V M + 2 8 V O U T I A O U T 2 A O U T 1 B O U T 2 B V C C O U T 1 A 1 3 N F B 8 O U T 2 A 1 1 O U T 1 B 9 N F A 1 2 O U T 2 B 7 S G N D 6 V R E F 5 V C C 1 5 G N D 1 O S C 1 4 C L K 3 C W /C W W 2 V M 1 4 E N A B L E 1 9 M 3 1 8 M 2 1 7 M 1 1 6 P G N D 1 0 U 2 0 T H B 7 1 2 8 R 8 0 5 K R 7 9 3 K 3 V C C R 9 1 0 .2 2 R 9 2 0 .2 2 1 2 3 4 5 6 7 8 U 1 9 6 N 1 3 7 1 2 3 4 U 2 2 P C 8 1 7 R 7 2 2 7 0 R 7 6 2 7 0 R 7 0 2 K 7 R 7 5 1 K C 3 0 4 7 1 C 3 2 4 7 1 V C C V C C C P 6 U /D 6 1 2 3 4 U 2 4 P C 8 1 7 R 8 4 2 7 0 R 8 2 1 K V C C F R E 6 C 3 4 1 0 4 R 9 3 1 0 K R 9 4 1 0 K R 9 5 1 0 K R 9 6 1 0 K 1 2 3 6 5 4 S 6 R 1 0 0 4 K 7 R 1 0 1 4 K 7 R 1 0 2 4 K 7 V C C M B 6 M o to r S te p 步 進(jìn) 電 機 6 驅(qū) 動 部 分 P 1 .0 1 P 1 .1 2 P 1 .2 3 P 1 .3 4 P 1 .4 5 P 1 .5 6 P 1 .6 7 P 1 .7 8 R S T 9 P 3 .0 /R X D 1 0 P 3 .1 /T X D 1 1 P 3 .2 /I N T 0 1 2 P 3 .3 /I N T 1 1 3 P 3 .4 /T 0 1 4 P 3 .5 /T 1 1 5 P 3 .6 /W R 1 6 P 3 .7 /R D 1 7 X T A L 2 1 8 X T A L 1 1 9 G N D 2 0 P 2 .0 2 1 P 2 .1 2 2 P 2 .2 2 3 P 2 .3 2 4 P 2 .4 2 5 P 2 .5 2 6 P 2 .6 2 7 P 2 .7 2 8 P S E N 2 9 A L E /P R O G 3 0 E A /V P P 3 1 P 0 .7 3 2 P 0 .6 3 3 P 0 .5 3 4 P 0 .4 3 5 P 0 .3 3 6 P 0 .2 3 7 P 0 .1 3 8 P 0 .0 3 9 V C C 4 0 STC 89C 52 U 2 7 S T C 8 9 C 5 2 1 2 Y 1 1 2 M 3 0 p F C 4 8 3 0 p F C 4 9 G N D 1 2 3 4 5 6 7 8 9 P 1 4 K 7 V C C G N D 1 0 K R 1 0 8 1 0 U F /1 6 V C 4 6 V C C C 4 1 1 0 0 U F C 4 3 2 2 0 U FC 4 4 1 0 4 C 4 2 1 0 4 V C CV M + 2 8 V D 1 L E D R 1 0 5 4 K 7 V in 3 A D J 1 + V o u t 2 U 2 8 L M 3 1 7 R 1 1 1 1 K 2 R 1 1 5 3 K 6 R 1 1 0 1 0 K R 1 0 9 1 0 K 1 2 P 2 H e ad er 2 G N D C P 1 U /D 1 F R E 6 C P 2 C P 3 C P 4 C P 5 C P 6 C P 7 U /D 2 U /D 3 U /D 4 U /D 5 U /D 6 U /D 7 F R E 1 F R E 2 F R E 3 F R E 4 F R E 5 F R E 7 5 1 單 片 機 最 小 系 統(tǒng) 系 統(tǒng) 電 源 部 分 V M + 2 8 V C 2 3 2 0 0 p C 1 4 1 0 4 N F A N F B C 1 3 1 0 4 V M + 2 8 V O U T I A O U T 2 A O U T 1 B O U T 2 B V C C O U T 1 A 1 3 N F B 8 O U T 2 A 1 1 O U T 1 B 9 N F A 1 2 O U T 2 B 7 S G N D 6 V R E F 5 V C C 1 5 G N D 1 O S C 1 4 C L K 3 C W /C W W 2 V M 1 4 E N A B L E 1 9 M 3 1 8 M 2 1 7 M 1 1 6 P G N D 1 0 U 1 0 T H B 7 1 2 8 R 4 4 5 K R 4 3 3 K 3 V C C R 5 1 0 .2 2 R 5 2 0 .2 2 1 2 3 4 5 6 7 8 U 9 6 N 1 3 7 1 2 3 4 U 1 3 P C 8 1 7 R 3 7 2 7 0 R 4 0 2 7 0 R 3 5 2 K 7 R 3 9 1 K C 1 7 4 7 1 C 1 9 4 7 1 V C C V C C C P 3 U /D 3 1 2 3 4 U 1 5 P C 8 1 7 R 4 9 2 7 0 R 4 7 1 K V C C F R E 3 C 2 1 1 0 4 R 5 3 1 0 K R 5 4 1 0 K R 5 5 1 0 K R 5 6 1 0 K 1 2 3 6 5 4 S 3 R 6 3 4 K 7 R 6 4 4 K 7 R 6 5 4 K 7 V C C M B 3 M o to r S te p 步 進(jìn) 電 機 3 驅(qū) 動 部 分 C 3 5 2 0 0 p C 2 6 1 0 4 N F A N F B C 2 5 1 0 4 V M + 2 8 V O U T I A O U T 2 A O U T 1 B O U T 2 B V C C O U T 1 A 1 3 N F B 8 O U T 2 A 1 1 O U T 1 B 9 N F A 1 2 O U T 2 B 7 S G N D 6 V R E F 5 V C C 1 5 G N D 1 O S C 1 4 C L K 3 C W /C W W 2 V M 1 4 E N A B L E 1 9 M 3 1 8 M 2 1 7 M 1 1 6 P G N D 1 0 U 1 8 T H B 7 1 2 8 R 7 8 5 K R 7 7 3 K 3 V C C R 8 5 0 .2 2 R 8 6 0 .2 2 1 2 3 4 5 6 7 8 U 1 7 6 N 1 3 7 1 2 3 4 U 2 1 P C 8 1 7 R 7 1 2 7 0 R 7 4 2 7 0 R 6 9 2 K 7 R 7 3 1 K C 2 9 4 7 1 C 3 1 4 7 1 V C C V C C C P 5 U /D 5 1 2 3 4 U 2 3 P C 8 1 7 R 8 3 2 7 0 R 8 1 1 K V C C F R E 5 C 3 3 1 0 4 R 8 7 1 0 K R 8 8 1 0 K R 8 9 1 0 K R 9 0 1 0 K 1 2 3 6 5 4 S 5 R 9 7 4 K 7 R 9 8 4 K 7 R 9 9 4 K 7 V C C M B 5 M o to r S te p 步 進(jìn) 電 機 5 驅(qū) 動 部 分 C 4 7 2 0 0 p C 3 8 1 0 4 N F A N F B C 3 7 1 0 4 V M + 2 8 V O U T IA O U T 2 A O U T 1 B O U T 2 B V C C O U T 1 A 1 3 N F B 8 O U T 2 A 1 1 O U T 1 B 9 N F A 1 2 O U T 2 B 7 S G N D 6 V R E F 5 V C C 1 5 G N D 1 O S C 1 4 C L K 3 C W /C W W 2 V M 1 4 E N A B L E 1 9 M 3 1 8 M 2 1 7 M 1 1 6 P G N D 1 0 U 2 6 T H B 7 1 2 8 R 1 1 3 5 K R 1 1 2 3 K 3 V C C R 1 1 7 0 . 2 2 R 1 1 8 0 .2 2 1 2 3 4 5 6 7 8 U 2 5 6 N 1 3 7 1 2 3 4 U 2 9 P C 8 1 7 R 1 0 4 2 7 0 R 1 0 7 2 7 0 R 1 0 3 2 K 7 R 1 0 6 1 K C 3 9 4 7 1 C 4 0 4 7 1 V C C V C C C P 7 U /D 7 1 2 3 4 U 3 0 P C 8 1 7 R 1 1 6 2 7 0 R 1 1 4 1 K V C C F R E 7 C 4 5 1 0 4 R 1 1 9 1 0 K R 1 2 0 1 0 K R 1 2 1 1 0 K R 1 2 2 1 0 K 1 2 3 6 5 4 S 7 R 1 2 3 4 K 7 R 1 2 4 4 K 7 R 1 2 5 4 K 7 V C C M B 7 M o to r S te p 步 進(jìn) 電 機 7 驅(qū) 動 部 分 C 2 4 2 0 0 p C 1 6 1 0 4 N F A N F B C 1 5 1 0 4 V M + 2 8 V O U T I A O U T 2 A O U T 1 B O U T 2 B V C C O U T 1 A 1 3 N F B 8 O U T 2 A 1 1 O U T 1 B 9 N F A 1 2 O U T 2 B 7 S G N D 6 V R E F 5 V C C 1 5 G N D 1 O S C 1 4 C L K 3 C W /C W W 2 V M 1 4 E N A B L E 1 9 M 3 1 8 M 2 1 7 M 1 1 6 P G N D 1 0 U 1 2 T H B 7 1 2 8 R 4 6 5 K R 4 5 3 K 3 V C C R 5 7 0 .2 2 R 5 8 0 .2 2 1 2 3 4 5 6 7 8 U 1 1 6 N 1 3 7 1 2 3 4 U 1 4 P C 8 1 7 R 3 8 2 7 0 R 4 2 2 7 0 R 3 6 2 K 7 R 4 1 1 K C 1 8 4 7 1 C 2 0 4 7 1 V C C V C C C P 4 U /D 4 1 2 3 4 U 1 6 P C 8 1 7 R 5 0 2 7 0 R 4 8 1 K V C C F R E 4 C 2 2 1 0 4 R 5 9 1 0 K R 6 0 1 0 K R 6 1 1 0 K R 6 2 1 0 K 1 2 3 6 5 4 S 4 R 6 6 4 K 7 R 6 7 4 K 7 R 6 8 4 K 7 V C C M B 4 M o to r S te p 步 進(jìn) 電 機 4 驅(qū) 動 部 分 C 1 2 2 0 0 p C 4 1 0 4 N F A N F B C 3 1 0 4 V M + 2 8 V O U T IA O U T 2 A O U T 1 B O U T 2 B V C C O U T 1 A 1 3 N F B 8 O U T 2 A 1 1 O U T 1 B 9 N F A 1 2 O U T 2 B 7 S G N D 6 V R E F 5 V C C 1 5 G N D 1 O S C 1 4 C L K 3 C W /C W W 2 V M 1 4 E N A B L E 1 9 M 3 1 8 M 2 1 7 M 1 1 6 P G N D 1 0 U 4 T H B 7 1 2 8 R 1 2 5 K R 1 1 3 K 3 V C C R 2 3 0 . 2 2 R 2 4 0 .2 2 1 2 3 4 5 6 7 8 U 3 6 N 1 3 7 1 2 3 4 U 6 P C 8 1 7 R 4 2 7 0 R 8 2 7 0 R 2 2 K 7 R 7 1 K C 6 4 7 1 C 8 4 7 1 V C C V C C C P 2 U /D 2 1 2 3 4 U 8 P C 8 1 7 R 1 6 2 7 0 R 1 4 1 K V C C F R E 2 C 1 0 1 0 4 R 2 5 1 0 K R 2 6 1 0 K R 2 7 1 0 K R 2 8 1 0 K 1 2 3 6 5 4 S 2 R 3 2 4 K 7 R 3 3 4 K 7 R 3 4 4 K 7 V C C M B 2 M o to r S te p 步 進(jìn) 電 機 2 驅(qū) 動 部 分