《機械制造基礎(chǔ)》復習題.docx

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按課本復習綱要 第一章金屬切削的基礎(chǔ)知識 1、P4切削用量三要素（定義、公式及單位） 2、圖1-6 3、圖1-9幾個圖中角度的標注、名稱及作用 4、刃傾角及其對排屑方向的影響圖1-14 5、車刀刀尖高于（低于）工件旋轉(zhuǎn)中心時，刀具的工作角度（前角后角）的變化（圖1-16） 6、切屑的三種種類是什么？ 7、什么叫積屑瘤？及其對切削加工的影響是什么？ 8、切削力和切削功率的計算，把后面P31作業(yè)8、9、10 9、切削熱的傳出靠什么？ 10、什么叫刀具的耐用度？ 11、P22產(chǎn)品質(zhì)量包括什么？ 12、什么叫加工硬化？ 13、選擇切削用量的順序是什么？ 第二章 金屬切削機床的基本知識 1、說出臥式車床的各部分名稱（圖2-1a） 2、機床有那幾個主要部分組成？ 4、機床機械傳動的組成P42頁 第三章 切削方法綜述 1、車銑鉆鏜磨的尺寸精度和表面粗糙度 2、P85復習題（5）、（12）（18），思考和練習題 3、周銑、端銑、順銑、逆銑 第四章 精密加工 1、什么叫精整？光整？并舉例 2、特種加工的定義？并舉例。 3、電火花加工特點及應(yīng)用？ 4、超聲加工特點及應(yīng)用 第五章 典型零件加工分析 1、會選擇各類方法加工合適的產(chǎn)品！ 2、平面、外圓、孔加工方法及其選擇方案的確定及適用場合？ 4、齒輪加工（重點） 三種齒輪加工方法及其原理 按原理加工的兩種方法及定義 5、P118作業(yè)（P118思考和練習2、3） 第六章 工藝過程的基本知識 1、工步及工序定義、工藝過程、工藝規(guī)程 2、工件的六點定位原理 夾具的組成 完全定位、不完全定位、欠定位、重復定位 3、針對圖6-8、6-9、分析自由度 4、定位基準的選擇？粗基準的選擇放 5、粗基準的選擇原則？ 6、精基準的選擇原則？ P141 5、8、9、10、11、12 《金工實習》期末考試模擬試題（一） 1． 單選題（每小題1分，共40分） 8.圖3中螺紋與圓柱體之間的回轉(zhuǎn)槽，是螺紋退刀槽還是進刀槽？ A.是螺紋退刀槽 B.是螺紋進刀槽 C.此槽與螺紋加工無關(guān) 9. 在相同切削條件下，主偏角kr為90度的車刀，其切削徑向分力比kr為45度的車刀大。（ ） A.正確 B.錯誤 10. 圖4中的a是車刀的什么刀面？（ ） A. 主后刀面 B.副后刀面 C.前刀面 11.軸上某直徑Φ60h6，長度120mm，Ra=0.2μm的外圓，其加工方法及順序為（ ） A.粗車--精車 B.粗車--半精車--磨 C.粗車--磨 12.車床轉(zhuǎn)孔前，一般先車端面，主要目的是（ ） A.減小轉(zhuǎn)頭偏斜便于控制轉(zhuǎn)孔深度 B.為提高生產(chǎn)率C.降低轉(zhuǎn)削的表面粗糙度D.減小轉(zhuǎn)削力 13.四爪卡盤與三爪卡盤相比，其結(jié)構(gòu)和性能的不同點主要是（ ） A.端面有一些同心圓，便于觀察找正 B.四個卡爪可獨立移動，以便裝夾不規(guī)則形狀的工作 C.四爪卡盤多一個卡爪 14. 按機床刻度盤進刀，多選了兩格應(yīng)如何處理？（ ） A. 直接退回兩路 B.把刀架移回原位再進刀 C.把手柄搖回半圈再進刀 15. 圖5中工件為1000件，錐面可采用哪些車削方法？（ ） A. 寬刀法 B.扳轉(zhuǎn)小刀架法 C.偏移尾架法 D.靠膜法 16. 圖6所示鏜刀桿上的螺孔應(yīng)如何加工？（ ） A. 鉆孔--攻螺紋 B.擴孔--攻螺紋 C.鏜孔--鏜螺紋 D.鉆孔--鏜螺紋 17. 鋼件上M12螺距為1.5mm的螺紋，在攻螺紋前的鉆孔直徑應(yīng)為多大？（ ） A. 直徑10mm B.直徑12mm C.直徑10.35mm D.直徑10.5mm 18. 車床鏜孔可否校正原來孔的軸線偏斜？（ ） A. 不可以 B.可以 C.對鉆的孔可以，對鑄鍛的孔不可以 22. 圖8中的a角是刀具的什么角度？（ ） A. 前角 B.刃傾角 C.主后角 D.主偏角 25. 車外圓時，如主軸轉(zhuǎn)速增大，則進給量（ ） A. 按比例變大 B.不變 C.變小 D.因皮帶可能打滑，變與不變難確定 26.車削軸上1:20的錐面，小直徑d=30mm，長度L=200mm，數(shù)量=10件，應(yīng)用什么方法加工？（ ） A.靠膜法 B.扳轉(zhuǎn)小滑板法 C.偏移尾架法 D.寬刀法 37.使用分度頭作業(yè)時，如要將工件轉(zhuǎn)10，則分度頭手柄應(yīng)轉(zhuǎn)（ ） A.10/9轉(zhuǎn) B.1/36轉(zhuǎn) C.1/4轉(zhuǎn) D.1轉(zhuǎn) 38. 柔性制造系統(tǒng)是（ ） A. 大批量多品種生產(chǎn)流水線 B.大量生產(chǎn)的自動生產(chǎn)線 C.組合機床自動線 D.小批量生產(chǎn)的自動加工線 39. 數(shù)控步?jīng)_壓力機是通過（ ）控制方式完成加工。 A. 點位控制 B.直線控制 C.連續(xù)控制 40. 與普通銑床比較、數(shù)控銑床的高精度和穩(wěn)定性最主要是由（ ）保證的。 A. 伺服控制系統(tǒng) B.刀具、機床系統(tǒng)剛性 C.運動副精度 2、 多選題（每題至少兩個答案，每小題1分，共15分） 2. 以下哪幾種齒輪的齒形可在萬能銑床上加工？（ ） A. 直齒圓柱齒輪 B.螺旋齒圓柱齒輪 C.雙聯(lián)齒輪 D.內(nèi)齒輪 3. 磨削的最后階段常采用幾次“光磨行程”，其目的是（ ） A. 保證尺寸精度 B.保證位置精度 C.保證形狀精度 D.保證表面粗糙度要求 4. 有幾種孔，其表面粗糙度Ra值分別如下，問哪幾種用鉸孔作為終加工較好？（ ） A. Ra=0.8μm B.Ra=0.1μm C.Ra=1.6μm D.Ra=6.3μm 5. 下列加工工作哪些屬于鉗工的工作范圍？（ ） A. 工作銼削 B.手工攻螺紋 C.軸上加工鍵槽 D.工作劃線 6. 下列哪幾種機床可以進行鉆孔？（ ） A. 鉆床 B.車床 C.銑床 D.刨床 7. 單件小批生產(chǎn)中工件劃線的作用是（ ） A. 合理分配加工余量 B.檢查毛坯的形狀和尺寸是否合格 C.為保證工作的位置精度 D.作為工作安裝和加工的依據(jù) 8. 圖9中直齒輪精度等級為7級，齒面粗糙度Ra值為1.6μm，齒形加工可選用哪些方法？（ ） A. 銑齒 B.插齒 C.滾齒 9. 作車刀前角的主要用是（ ） A. 控制切削流動方向 B.防止前刀面與切削摩擦 C.使刀刃鋒利 D.減小后刀面與工件的摩擦 10. 在車削過程中，工件上有下列哪幾個表面？（ ） A. 切削平面 B.已加工表面 C.待加工表面 D.加工表面（又稱過渡表面） 11. 下列哪些機床可以進行鉆、擴、鉸孔的工作？（ ） A. 車床 B.鉆床 C.銑床 D.刨床 12. 下列哪幾種機床主要用于平面和直線型溝槽的加工？（ BC ） A. 車床 B.刨床 C.銑床 D.鉆床 三、判斷題（對打“√”，錯打“”，每小題1分，共35分） 1. 調(diào)制處理的主要目的在于提高結(jié)構(gòu)零件的韌性。 （ ） 2. 工件淬火后硬度偏低時，最好通過降低回火溫度的方法來保證硬度。 （ ） 3. 由于正火較退火冷卻速度快，過冷度大，獲得組織較細，因此正火的強度和硬度比退火高。（ ） 4. X62W型銑床的進給變速機構(gòu)用來調(diào)整主軸速度。 ( ) 5. 銑床的回轉(zhuǎn)工作臺分為手動和機動兩種，用于加工圓弧面和加工大零件的分度，回轉(zhuǎn)工作臺中央有一基準孔，利用它便于確定機床的回轉(zhuǎn)中心。 （ ） 6. 在銑削用量的選擇上，用粗加工和精加工只是有材料有關(guān)。 （ ） （ ） 7. 在輪廓銑削加工中，必須計算出刀具中心軌跡，不能用數(shù)控機床上的刀具半徑補償功能。 （ ） 8. 機床轉(zhuǎn)速減慢，進給量加快，可使工件表面光潔 （ ） 9. 切削速度就是指機床轉(zhuǎn)速。 （ ） 10. 車削外圓面時車刀刀桿應(yīng)與車床軸線平行。 （ ） 11. 普通車床中加工小錐角時，都采用尾架偏移法 （ ） 12. 鉆孔時背吃刀量a和車工加工外圓時的背吃刀量的計算相同 （ ） 13. 鉗工用攻絲和套絲方法切制的螺紋，通常都是直徑較大的螺紋，而且工件不易搬動（ ） 14. 銑刀的幾何角度與車刀的幾何角度定義基本相同 （ ） 15. 磨孔主要用來提高孔的形狀和位置精度 （ ） 16. 工件的硬度高要選擇軟的砂輪 （ ） 17. 在鋼棒和鑄鐵棒上可套扣同樣尺寸大小的螺紋，但鋼棒的外徑應(yīng)比鑄鐵棒的外徑小些 （ ） 18. 車削加工時，對刀具壽命影響最大的是切削速度 （ ） 19. 在Φ3030的零件上鉆一個Φ15的孔（與Φ30外圓同心），常在鉆床上鉆孔 （ ） 20. 在車削加工時，為提高生產(chǎn)率，應(yīng)首先選擇較快的切削速度 （ ） 21. 34.鉸孔不僅可提高孔的尺寸精度和減小表面粗糙度值，而且還能提高孔與孔之間的位置精度 （ ） 4、 問答題（10分） 如下圖所示零件，回答下述問題： （1） 該零件在普通車床和數(shù)控車床上進行加工，從刀具、切削用量的選擇方法和加工的工序來說明各自如何保證零件的形狀和尺寸精度；（5分） 《金工實習》期末考試模擬試題（二） 一、 判斷題（對打“√”，錯打“”，每小題1分，共40分） 4.X62W銑床的進給變速機構(gòu)用來調(diào)整主軸速度。 （ F ） 5.銑床的回轉(zhuǎn)工作臺分為手動與機動兩種，用于加工圓弧面和加工大零件的分度，回轉(zhuǎn)工作臺中央有一基準孔，利用它便于確定機床的回轉(zhuǎn)中心。 （ F ） 6.在銑削用量的選擇上，用粗加工和精加工只是由材料有關(guān)。 （ F ） 7.后置處理程序是把刀位數(shù)據(jù)（X、Y、Z坐標值）和工藝參數(shù)等信息轉(zhuǎn)換成機床能識別的數(shù)控加工指令。 （ T ） 8.在輪廓銑削加工中，必須計算出刀具中心軌跡，不能用數(shù)控機床上的刀具半徑補償功能。 （ F ） 18.45鋼的鍛造范圍是800-1200。 （ ） 23.機床轉(zhuǎn)速減慢，進給量加快，可使工件表面光潔。 （ ） 24.切削速度就是指機床轉(zhuǎn)速。 （ ） 25.車削外圓面時車刀刀桿應(yīng)與車床軸線平行。 （ ） 26.普通車床中加工小錐角時，都采用尾架偏移法。 （ ） 29.鉆孔時背吃刀量ap和車工加工外圓時的背吃刀量的計算相同。 （ ） 30．鉗工用攻絲和套絲方法切制的螺紋，通常都是直徑較大的螺紋，而且工件不易搬動。 （ ） 31.銑刀的幾何角度與車刀的幾何角度定義基本相同。 （ ） 32.磨孔主要用來提高孔的形狀和位置精度。 （ ） 33．工件的硬度高要選擇軟的砂輪。 （ ） 35.在鋼棒和鑄鐵棒上可套扣同樣尺寸大小的螺紋，但鋼棒的外徑應(yīng)比鑄鐵棒的外徑小些。 （ ） 36.車削加工時，對刀具壽命影響最大是切削速度。 （ ） 37.在φ3030的零件上鉆一個φ15的孔（與φ15外圓同心），常在鉆床上鉆孔。 （ ） 38.在車削加工時，為提高生產(chǎn)率，應(yīng)首先選擇較快的切割速度。 （ ） 39.鉸孔不僅可提高孔的尺寸精度和減小表面粗糙度值，還能提高孔與孔之間的位置精度。 （ ） 40.線切割加工可加工軟金屬材料，也可加工硬金屬材料。 （ ） 二、單選題（每小題1分，共50分） 1.工件淬火回火的目的是( ) A．獲得優(yōu)良有綜合機械性能 B．提高合金元素在固溶體中的溶解度 C．獲得強度很高的淬火馬氏體 2.T12A鋼制造鋸條時常采用（ ） A．淬火+低溫回火 B．淬火+中溫回火 C．淬火+高溫回火 3.45鋼制作扳手時，其熱處理工藝是（ ） A．淬火+低溫回火 B．淬火+中溫回火 C．淬火+高溫回火 15.機床床身一般都是（ ） A．灰鑄鐵 B．可鍛鑄鐵 C．球墨鑄鐵 23.車刀前角的主要作用（ ） A．使刀刃鋒利減少切屑變形 B．改變切削力和散熱狀況 C．改變切屑流向 24.在車削螺紋時，下述哪個箱體內(nèi)的齒輪允許進行調(diào)換，以滿足螺距的要求（ ） A．進給箱 B．主軸變速箱 C．溜板箱 D．掛輪箱 E.床頭箱 25.車削工件時，橫向背吃刀量調(diào)整方法是（ ） A．刻度圈直接退轉(zhuǎn)到所需刻度 B．轉(zhuǎn)動刀架向左偏移一定量 C．相反方向退回全部空行程，然后再轉(zhuǎn)到所需刻度 26.普通車床上加工零件一般能達到的公差等級為（ ） A．IT5～IT3 B．IT7～IT6 C．IT10～IT8 27.車削加工表面粗糙度Ra的數(shù)值一般能達到（ ） A．25～12.5 B．12.5～3.2 C．3.2～1.6 D．1.6～0.4 28.在普通車床上主要加工（ ） A．帶凹凸的零件 B．盤、軸、套類零件 C．平面零件 29.安裝車刀時，刀桿伸出適當?shù)拈L度應(yīng)為（ ） A．刀桿總長的2／3 B.刀桿厚度的1.0-1.5倍 C．伸出刀架5毫米 D．任意伸長 30.車床通用夾具能自動定心的是（ ） A.四爪卡盤 B.三爪卡盤 C.花盤 31.車床鉆孔時，其主運動是（ ） A.工件的旋轉(zhuǎn)運動 B.鉆頭的縱向移動 C.鉆頭的旋轉(zhuǎn)運動和縱向移動 32.在零件圖上用來確定其他點線面位置的基準稱為（ ） A.設(shè)計基準 B.劃線基準 C.定位基準 33.銼削速度為（ ） A.80次／分B.40次／分C.20次／分 34.一般起鋸角度應(yīng)（ ） A.小于15度 B. 等于15度 C. 大于15度 35.銼削銅、鋁等軟金屬工具時，應(yīng)選用（ ） A.細銼刀 B.油光銼 C.什錦銼 D.粗銼刀 E.單齒紋銼刀 36.鋸割厚工件時應(yīng)選擇（ ）齒的鋸條 A.粗 B.中 C.細 37.回轉(zhuǎn)工作臺的主要用途是（ ） A.加工等分的零件 B.加工圓弧形表面和圓弧形凹槽的零件 C.加工體積不大，形狀比較規(guī)則的零件 38.“砂輪的硬度”是指（ ） A.砂輪上磨料的硬度 B.硬度計上打出來的硬度 C.磨粒從砂輪上脫落下來的難易程度 D.砂輪上磨粒體積占整個砂輪體積的百分比 39.一根各段同軸度要求較高的淬硬鋼的臺階軸，其各段外圓表面的精加工應(yīng)為（ ） A.精密車削 B.在外圓磨床上磨外圓 C.在無心磨床上磨外圓 40.如需5件45號鋼的車床主軸箱齒輪，其合理的毛坯制造方法是（ ） A.模鍛 B.沖壓 C.鑄造 D.自由鍛 41.使用分度頭作業(yè)時，如將工件轉(zhuǎn)10，則分度頭手柄應(yīng)轉(zhuǎn)（ ） A.10／9 轉(zhuǎn) B.1／36轉(zhuǎn) C.1／4轉(zhuǎn) D.1轉(zhuǎn) 43.在一個鑄鐵的機架上欲加工φ12的孔，其精度為IT10，粗糙度為0.8，常用的加工方法為（ ） A. 鉆—鉸 B.鉆—鏜 C.鉆—磨 44. 一個φ30內(nèi)孔，其孔表面粗糙度要求為Ra=0.6μm,其精加工方法為（ ） A.鉆孔 B.磨孔 C.車削鏜孔 46.柔性制造系統(tǒng)是（ ） A.大批量多品種生產(chǎn)流水線 B.大量生產(chǎn)的自動生產(chǎn)線 C.組合機床自動線 D.小批量生產(chǎn)的自動加工線 47.數(shù)控車床上進行外圓錐的車削，可以采用（ ）實現(xiàn) A.轉(zhuǎn)動小拖板法 B.偏移尾架法 C.通過大小拖板絲桿復合運動 48.數(shù)控步?jīng)_壓力機是通過（ ）控制方式完成加工 A.點位控制 B.直線控制 C.連續(xù)控制 49. 與普通銑床相比較，數(shù)控銑床的高精度和穩(wěn)定性最主要是由（ ）保證的 A.伺服控制系統(tǒng) B.刀具、機床系統(tǒng)剛性 C.運動副精度 50.下列幾種焊接方法中，屬于熔化焊的是（ ） A.點焊 B.釬焊 C.電弧焊 D.摩擦焊 三、問答題（10分） 1.如下圖所示零件，回答下述問題： （1）該零件在普通車床和數(shù)控車床上進行加工，從刀具、切削用量的選擇方法和加工的工序來說明各自如何保證零件的形狀和尺寸精度；（5分） 《機械制造基礎(chǔ)》期末考試模擬試題樣本（三） 一、判斷題 1． 工件在夾具中定位時，欠定位是絕對不允許的，過定位特殊情況下是可以存在的。（） 2． 端銑平面比周銑平面的表面粗糙度值大。（ ） 3． 專用夾具是結(jié)構(gòu)已經(jīng)標準化且有一定適用范圍的夾具。（ ） 4． 淬火是安排在磨削之前的熱處理。（ ） 5． 切削加工所造成的加工硬化，常常伴隨著表面裂紋，因而降低了零件的疲勞強度和耐勞性。（ ） 6． 定比傳動機構(gòu)的傳動比是固定的傳動機構(gòu)，例：渦輪蝸桿傳動機構(gòu)。（） 7． 磨削的徑向磨削力大，且作用在工藝系統(tǒng)剛性較差的方向上。（ ） 8． 切削厚度對切屑變形沒有影響。（ ） 9． 砂輪具備自銳性，不需要重磨。（ ） 10．刃傾角主要影響刀頭的強度和切屑流動的方向。（ ） 二、單項選擇題 題號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 1． 當進給量增加時，切削力（ ），切削溫度（ ）。 A、增加、下降 B、增加、上升 C、減少、下降 D、減少、上升 2．基準重合原則就是指（ ）與定位基準重合。 A、測量基準 B、設(shè)計基準 C、裝配基準 D、工藝基準 3． 磨削的表面粗糙度一般可高達（ ）。 A、Ra= 6.4~3.2μm B、Ra= 3.2~1.6μm C、Ra= 0.8~0.2μm D、A、B、C均不是 4．有色金屬零件的外圓表面加工，當其精度為IT6表面粗糙度要求為Ra0.4時，它的終了加工方法應(yīng)采用（ ）。 A、精車 B、精細車 C、.精磨 D、粗磨 5． 在鏜床上最適宜加工的工件是（ ）。 A、軸類 B、螺紋類 C、箱體機架 D、軸套類 6． 車單線螺紋時,為獲得準確的螺距必須（ ）。 A、正確調(diào)整主軸于絲杠間的換向機構(gòu) B、正確安裝車刀 C、保證工件轉(zhuǎn)一圈車刀準確移動一個螺距 D、正確刃磨車刀 7． 一傳動系統(tǒng)中，電動機經(jīng)V帶副帶動Ⅰ軸，Ⅰ軸通過一對雙聯(lián)滑移齒輪副傳至Ⅱ軸，Ⅱ軸與Ⅲ軸之間為三聯(lián)滑移齒輪副傳動，問Ⅲ軸可以獲得（ ）種不同的轉(zhuǎn)速。 A、3 B、5 C、6 D、8 8．車刀刀尖高于工件旋轉(zhuǎn)中心時，刀具的工作角度（ ）。 A、前角增大，后角減小 B、前角減小，后角增大 C、前角、后角都增大 D、前角、后角都減小 9．下面加工孔的（ ）精度最高。 A、鉆孔 B、研磨孔 C、鉸孔 D、鏜孔 10．選擇切削用量的順序應(yīng)該是（ ）。 A、首先選較大的進給量f，其次選盡可能大的背吃刀量ap ,最后選盡可能大的切削速度Vc。 B、首先選較大的背吃刀量ap，其次選盡可能大的進給量f ,最后選盡可能大的切削速度Vc。 C、首先選較大的切削速度Vc，其次選盡可能大的背吃刀量ap ,最后選盡可能大的進給量f。 D、首先選較大的切削速度Vc，其次選盡可能大的進給量f ,最后選盡可能大的背吃刀量ap。 三、填空題 1．切屑的種類通常分為_______切屑、___ ______切屑和 ____切屑。 2．定位基準的作用不同，第一道工序只能以毛坯表面定位，這是___基準；以加工過的表面為定位基準，這是______基準。 3．機床機械傳動主要由定比傳動機構(gòu)、_____________、____ __________、_____ _________和箱體及其他裝置。 4. 特種加工是將電、磁、聲、光等物理能量直接施加在被加工的部位上，從而使材料被去除、變形或改變性能，主要由__ _________、____________、超聲加工和高能束加工等組成。 5．圖中底面三個定位釘1、2、3限制了 ，__ 自由度、側(cè)面4、5限制了 自由度，底面6限制了 自由度。 6. 蝸桿的螺紋頭數(shù)為k，蝸輪的齒數(shù)為z , 其傳動比為 ，蝸桿傳動的優(yōu)點是可以獲得較大的 ，而且傳動平穩(wěn)，噪聲小，結(jié)構(gòu)緊湊。 四、簡答題（略） 五、分析計算題 1.根據(jù)下面的傳動系統(tǒng)圖，（1）寫出傳動路線表達式；(2) 指出主軸Ⅴ有幾種轉(zhuǎn)速； (3) 列式并計算出主軸Ⅴ的最高轉(zhuǎn)速n （轉(zhuǎn)/分）。（皮帶滑動系數(shù) ） n=1300r/min 1. 用硬質(zhì)合金車刀在C6132型臥式車床上車削灰鑄鐵HT200（退火，170HBS）Kc=1118MPa，軸件的外圓，切削用量為Vc=100m/min、f=0.3mm/r、ap=4mm，試利用切削層單位面積的切削力Kc，計算切削力Fc和切削功率Pm。若機床傳動效率η=0.8，機床主電機功率PE=2KW，試問電動機功率是否足夠？ 3、 根據(jù)下列傳動鏈簡圖，傳動鏈末端為絲杠螺母的移動 （1）寫出傳動路線表達式；(2) 指出絲杠螺母的移動有幾種轉(zhuǎn)速（；(3)計算出絲杠螺母的最高移動速度Vmax（mm/分）（皮帶滑動系數(shù)=0.98 ）； 1、 請畫出下圖系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)圖，并計算此狀態(tài)下傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速