鋼管打捆機結(jié)構(gòu)及PLC控制設(shè)計含6張CAD圖

鋼管打捆機結(jié)構(gòu)及PLC控制設(shè)計含6張CAD圖,鋼管,打捆,結(jié)構(gòu),plc,控制,節(jié)制,設(shè)計,cad 摘 要 本論文主要是圍繞鋼管打捆機的研制開發(fā)而進行介紹的。通過對國內(nèi)外鋼管打捆機的機械結(jié)構(gòu)和打捆工藝原理的分析,提出了鋼管打捆機的總體設(shè)計方案。 本論文首先介紹了鋼管打捆機的國際，國內(nèi)發(fā)展狀況以及與其涉及的相關(guān)技術(shù)， 接著分析了國內(nèi)鋼管打捆包裝機械存在的不足,提出了本論文所要研究的主要工作。 然后介紹了鋼管打捆包裝的性能要求，分析了打捆工藝，并確定了鋼管打捆機的總體設(shè)計方案。 接下來具體介紹了鋼管打捆機各個機械部分的設(shè)計并用PLC對系統(tǒng)進行控制. 最后對本論文所做的工作進行了總結(jié)，同時對打捆機系統(tǒng)進一步研究方向進行了展望。 關(guān)鍵詞: 鋼管打捆機;包裝機械;PLC ABSTRACT The main topic of this paper is about steel pipe strapping machine .According to analyzing machine construction and process principle of this system produced by internal and aboard . Firstly, the paper introduces currently developing condition of steel strapping machines and other technologies involved, at home and abroad. Then, the existing shortcomings of steel pipe strapping machine in our country are given. Then main work of this paper should be completed is concluded in this chapter. Then, by closely researching the required capacities and process principles of this system, project of system design is established. As follows, the paper describes designing of machine constructions and transmission in this term, and use PLC to control the whole system. At last, the work of dissertation is summarized and prospect of improving direction of system is presented. Keyword: Steel Pipe strapping Machine; packing machine; PLC 目 錄 摘 要 Ⅰ ABSTRACT Ⅱ 第1章 緒論 1 1.1 問題的提出及研究本課題的意義 1 1.2 國內(nèi)外鋼管打捆包裝機械研究發(fā)展現(xiàn)狀 2 1.3 本文的內(nèi)容安排 2 第2章. 鋼管打捆機的總體方案設(shè)計 4 2.1鋼管打捆機包裝機械的性能要求 4 2.1.1 國家對鋼管包裝的要求 4 2.1.2　鋼管六角堆垛成形的要求 5 2. 2鋼管打捆機系統(tǒng)的工藝流程分析 6 2.2.1　步進移管機工藝流程分析 6 2.2.2 推平機構(gòu)工藝流程分析 8 2.2.3　傳帶機構(gòu)工藝流程分析 9 2.2.4　剪帶機構(gòu)工藝流程分析 10 2.2.5 折帶機構(gòu)工藝流程分析 10 2.3 鋼管打捆機的系統(tǒng)整體設(shè)計方案 11 2.4本章總結(jié) 14 第3章 鋼管自動打捆機機械部分設(shè)計 15 3.1鋼管打捆機的機械結(jié)構(gòu)總體介紹 15 3.2傳帶機構(gòu)的設(shè)計 15 3.2.1傳帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)概述 15 3.2.2傳帶機構(gòu)主要部件的設(shè)計 16 3.2.3傳帶機構(gòu)總圖 25 3.3剪帶機構(gòu)的設(shè)計 26 3.3.1剪帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)概述 26 3.3.2剪帶機構(gòu)主要部件的設(shè)計 27 3.3.3剪帶機構(gòu)部件總圖 28 3.4管成型機構(gòu)的設(shè)計 28 3.4.1管成型機構(gòu)結(jié)構(gòu)概述 29 3.4.2管成型機構(gòu)主要部件的設(shè)計 29 3.4.3管成型機構(gòu)部件總圖 29 3.5折帶機構(gòu)設(shè)計 30 3.5.1折帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)概述 30 3.5.2折帶機構(gòu)主要部件的設(shè)計 30 3.5.3折帶機構(gòu)總圖 31 3.6托架的設(shè)計 31 3.7打捆機總圖 32 3.8本章總結(jié) 33 第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計 34 4.1可編程控制器介紹 34 4.2 PLC選型分析 34 4.3 PLC控制系統(tǒng)梯形圖結(jié)構(gòu) 36 4.4數(shù)學模型的建立 36 4.5參數(shù)計數(shù)在PLC中的實現(xiàn)方法 37 4.6直流電機的控制程序設(shè)計 45 4.7自動程序的設(shè)計 46 4.8手動程序的設(shè)計 48 第5章 結(jié)論與展望 50 致 謝 51 參 考 文 獻 52 IV