汽車輪胎拆裝機的設計含5張CAD圖

汽車輪胎拆裝機的設計含5張CAD圖,汽車輪胎,拆裝機,設計,cad 汽車輪胎拆裝機的設計 摘 要：伴隨這世界領域內(nèi)汽車車輛的迅猛飛速的發(fā)展，車輛的輪胎部件的裝配機拆卸機械設備的用量也在大幅度的增加，就目前的發(fā)展而言的話，我們國家的裝配機拆卸機械設備和西方的發(fā)達國家相比還是存在一定的差距，具體的劣勢會體現(xiàn)在設備的作業(yè)可靠性能差、使用的壽命比較短、作業(yè)性能不是很穩(wěn)定，出現(xiàn)故障的幾率大、以及整體的自動化作業(yè)水平比較低下。本文的研究半自動類型的裝配機拆卸機械設備，設備的轉(zhuǎn)盤部件的轉(zhuǎn)動作業(yè)是依靠電機部件進行驅(qū)動，輪胎部件的松開動作和抓緊動作是通過氣動予以完成。本文設計研究的此產(chǎn)品具有外形結(jié)構(gòu)簡易、使用十分的方便、價格比較合適等一系列的優(yōu)點，能夠廣泛的用于車輛的修配領域當中。 關鍵詞：輪胎拆裝機；自動化；氣動 Design of automobile tire disassembly and assembly machine pick Want: with the rapid development of automobile in the world, the amount of assembly machine and disassembly machinery and equipment for tire parts of vehicle is also increasing greatly. In terms of current development, there is still a certain gap between our country's assembly machine and disassembly machinery and equipment and western developed countries. The specific disadvantage will be reflected in the poor reliability of equipment operation , the service life is relatively short, the operation performance is not very stable, the probability of failure is large, and the overall level of automation operation is relatively low. In this paper, the research and design of semi-automatic assembly machine dismantling mechanical equipment, the rotating operation of the rotating parts of the equipment is driven by the motor parts, and the loosening action and grasping action of the tire parts are completed by pneumatic. The product designed and researched in this paper has a series of advantages, such as simple structure, very convenient use, relatively suitable price, etc. it can be widely used in the field of vehicle repair. Key words: tire changer; automation; pneumatic 目 錄 1 前言 1 1.1 本文設計研究的背景以及意義 1 1.2拆裝機的研究現(xiàn)狀及未來的發(fā)展趨勢 1 1.2.1 現(xiàn)狀 1 1.2.2 未來趨勢 1 2 設計運行方案的確定 1 3 的技術(shù)參數(shù)大小的確定 3 3.1參數(shù)的具體內(nèi)容 3 3.2 主要技術(shù)參數(shù)的確定 3 4.電機結(jié)果部件的選擇 4 4.1 電機的類型及結(jié)構(gòu)形式的選擇 4 4.2 電機的容量大小的選擇 4 4.3 選擇電機的轉(zhuǎn)動速度大小 4 4.4 確定電機的型號 5 5 傳動裝置的研究 5 5.1求解的傳動裝置總的傳動比參數(shù)大小一級分配各級的傳動比參數(shù)大小 5 5.2 V帶傳動的設計求解 6 5.3 蝸輪蝸桿減速裝置的設計求解 9 5.4 主軸的設計求解以及強度參數(shù)的校核 13 5.4.1 主軸的尺寸大小的設計求解 13 5.4.2 主軸的剛度參數(shù)校核 14 5.5 氣動類型的控制體系的設計研究 16 6 夾緊裝置的研究 19 7 六方類型的桿的鎖緊機構(gòu)設計 19 8 拆卸和安裝結(jié)構(gòu)頭的設計研究 20 9 機身的設計研究 20 結(jié)論 20 參考文獻 22 致 謝 23 1 前言 1.1 本文設計研究的背景以及意義 在偉大的改革開放之后，伴隨著我們中國的經(jīng)濟的快速和迅猛的發(fā)展，機械相關行業(yè)的市場對車輛結(jié)構(gòu)設備的需要量大小正在逐步的慢慢加大，汽車的功能也在越來越強大，目前汽車設備不僅僅是用于高端市場行業(yè)領域的生產(chǎn)和制造，目前已經(jīng)在各個交通運輸中起到到了中流砥柱的作用。在近代的發(fā)展中，伴隨著國際化步伐的加快，以及國內(nèi)行業(yè)的相關競爭，廠家對車輛設備的質(zhì)量、加工成本、新工藝和設備等方面的關注度越來越大。 汽車是人類社會發(fā)展的現(xiàn)代化產(chǎn)物，為人們的生活方式提供了眾多的便利，具相關的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，我國的車輛在2003年到2010年的范圍內(nèi)始終是保持在百分之二十到百分之二十五的增長率，目前很大部分的中國家庭都擁有著一輛小汽車，小汽車也成為了一個家庭生活水平提高的重要標志。 本文設計研究的機械設備是快速度的能夠有效的裝配機拆卸機械設備一體機，他的作業(yè)是卡爪工序和拆裝頭工序，設備的轉(zhuǎn)盤部件的轉(zhuǎn)動作業(yè)是依靠電機部件進行驅(qū)動，輪胎部件的松開動作和抓緊動作是通過氣動予以完成，本文設計研究的此產(chǎn)品具有外形結(jié)構(gòu)簡易、使用十分的方便、價格比較合適等一系列的優(yōu)點，能夠廣泛的用于車輛的修配領域當中。 本文設計的設備具有作業(yè)效率十分高，以及不損傷輪胎的優(yōu)勢，在機械維修領域當中的運用日益劇增。 1.2拆裝機的研究現(xiàn)狀及未來的發(fā)展趨勢 1.2.1 現(xiàn)狀 伴隨車輛的維修領域的運用越來越多，車輛的拆裝機的的使用量也在越來越大，就目前的發(fā)展而言的話，我們國家的裝配機拆卸機械設備和西方的發(fā)達國家相比還是存在一定的差距，具體的劣勢會體現(xiàn)在設備的作業(yè)可靠性能差、使用的壽命比較短、作業(yè)性能不是很穩(wěn)定，出現(xiàn)故障的幾率大、以及整體的自動化作業(yè)水平比較低下。 1.2.2 未來趨勢 伴隨著電力電子科學以及液壓、氣壓技術(shù)的不斷研究和發(fā)展，車輛的拆裝機的整體水平也在不斷的快速提高和發(fā)展，目前世界領域內(nèi)此類設備產(chǎn)品的發(fā)展趨勢是產(chǎn)品系列化發(fā)展、產(chǎn)品模塊化發(fā)展、產(chǎn)品自動化發(fā)展、產(chǎn)品模塊化發(fā)展。 2 設計運行方案的確定 本文設計研究當中的用于拆卸和裝配的機械設備的使用性能的分析研究：本文設計的設備會將輪胎部件的拆卸作業(yè)、裝配作業(yè)、充氣作業(yè)三種功能于一身，由于在拆卸和安裝輪胎部件的時候，其的作業(yè)載荷不是很大，故對他的作業(yè)平穩(wěn)性能和抵抗振動的性能的要求是比較高的，拆裝機的通常往往是由機械主機部分和控制調(diào)節(jié)部分予以組成，將管路部分和電器器件有效的連接起來做一個有機的整體。通常情況下，主機結(jié)構(gòu)部分由機身結(jié)構(gòu)部分、氣壓部件、電機結(jié)果部件予以構(gòu)成，控制調(diào)節(jié)裝置是由動力裝置、行程限位裝置、管道、電器操作等等一起組成。 通常情況下能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎的拆裝作業(yè)的相關技術(shù)往往存在了很多種，現(xiàn)在具體分析： 1）拆械和安裝的轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動作業(yè)的驅(qū)動方式往往有兩種不同類型的設計方案，一是運用電機進行驅(qū)使運動；二是通過機械類型的形式進行驅(qū)使轉(zhuǎn)動，比如凸輪類型的結(jié)果部件，連桿類型的，齒輪類型的等等。松開輪胎作業(yè)、卡爪作業(yè)的的松開和抓緊兩個部分的驅(qū)動設備產(chǎn)品能夠采用氣動模式和液。站在的經(jīng)濟角度，以及適用的角度進行全面的考慮，本文的設計研究拆卸和安裝的機械設備的轉(zhuǎn)盤作業(yè)的驅(qū)動模式我們使用方案一，輪胎部件的松開動作和抓緊動作是通過氣動予以完成。 2）拆械和安裝機械設備的作業(yè)要求，拆械和安裝機械設備在他的最后一個級別的轉(zhuǎn)動速度大小為6~8轉(zhuǎn)每分鐘。為了能夠有效的確保扭矩在達到要求的前提下能夠有效的達到的轉(zhuǎn)速大小，其的設計方案有三種不同的類型：一是運動氣動類型的馬達或是液壓類型的馬達的一級類型的傳動模式，結(jié)合調(diào)節(jié)控制氣流參數(shù)的大小或液流參數(shù)的大小來達到扭矩參數(shù)大小和轉(zhuǎn)動速度小的目的。二是通過運用普通類型的電機。三是通過特殊類型的電結(jié)果部件。通過綜合的比較和分析，由于第二種類型的設計方案整體而言較為簡單，故本文的研究采用第二種的方案。 3）通常在一般的情況下電機結(jié)果部件的額定情況下的轉(zhuǎn)動速都大小為1400轉(zhuǎn)每分鐘，從電機到工作臺結(jié)果部件的總的轉(zhuǎn)動速度比的大小i能夠達到200，為了能夠?qū)崿F(xiàn)高的轉(zhuǎn)速比參數(shù)的大小，通常使用的模式有二中情況：一為采用行星輪類型的減速裝置，二是采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)類型的減速裝置。行星輪結(jié)構(gòu)類型的減速裝置的加工一級裝配作業(yè)都比較難實現(xiàn)的，而且其各類的成本比較的高。通過綜合的比較和分析，由于第二種類型的設計方案整體而言較為簡單，故本文的研究采用第二種的方案。 4）輪輞的定位以及鎖緊裝置的設計研究。 通常情況下能夠同一時間的確保定位作業(yè)使用功能，夾緊作業(yè)使用功能，比較通用的模式有兩種，（1）工作臺的輪輞結(jié)構(gòu)的鎖緊裝置通常運用常見的四爪結(jié)構(gòu)類型的卡盤部件，（2）運用常見的三爪類型的卡盤進行定位鎖緊作業(yè)，他的結(jié)構(gòu)形式為：轉(zhuǎn)盤的汽缸體的一個端面和轉(zhuǎn)盤的連接另外一端位置結(jié)合活塞軸和掛架、主連桿結(jié)構(gòu)零件的一端位置予以連接，主連桿的另一端結(jié)構(gòu)位置和三角類型的轉(zhuǎn)盤進行連接。本文的設計研究運用三卡爪結(jié)果部件作為輪輞部件的定位鎖緊裝置。 5）本文擬定了兩種的傳動設計方案，分別如下圖所示，通過仔細的分析和比較本文選擇方案2. 圖1 方案一傳動路線圖 圖2 方案二傳動路線 Fig1 Plana transmission map Fig2 Scheme ii transmission map 1電機 2 皮帶輪 3 兩級類型的減速裝置 1電機 2 皮帶輪 3渦輪蝸桿類型的減速裝置 3 的技術(shù)參數(shù)大小的確定 3.1參數(shù)的具體內(nèi)容 的技術(shù)方面的規(guī)格參數(shù)是意味這設備的性能參數(shù)的標準，一般的情況下包括了下面的幾個部分，一是主要的規(guī)格類型參數(shù)，他是象征這輪胎部件的拆卸及安裝設備的主要的作業(yè)特性相關的參數(shù)，二是每個作業(yè)執(zhí)行部件的作業(yè)載荷大小，三是作業(yè)時候的空間大小，四是在進行的作業(yè)時候的速度大小，五是的設備外形大小，總體的功率參數(shù)的大小，重量的大小。 3.2 主要技術(shù)參數(shù)的確定 我們在設計確定主要的技術(shù)參數(shù)的時候，往往是采用工藝技術(shù)分析以及統(tǒng)計參數(shù)分析二者彼此結(jié)合的原理進行設計，也能夠結(jié)合相應的經(jīng)驗算法進行設計。 結(jié)合輪胎的尺寸大小、外形結(jié)構(gòu)形式、材質(zhì)所需要的拆裝載荷大小等，擬設計拆卸和安裝機械設備的工作臺作業(yè)結(jié)果部件大小為700毫米,用于夾緊功能的汽缸的夾緊載荷大小3000牛頓, 分離鏟的拉力載荷大小為14000牛頓。 經(jīng)過壓縮了的空氣氣體在1兆帕的時候，輪緣的移動作業(yè)的的旋轉(zhuǎn)載荷：2500千克 的作業(yè)載荷參數(shù)大?。? 0.8~1.2兆帕 設備的工作臺的轉(zhuǎn)動速度大?。? 6轉(zhuǎn)每分鐘~8轉(zhuǎn)每分鐘 卡爪能夠活動的范圍大小： 330毫米——1000毫米 電機的總體功率大?。? 1.1 千瓦 設備的總質(zhì)量參數(shù)的大小：　　　　　　　 220千克 4.電機結(jié)果部件的選擇 4.1 電機的類型及結(jié)構(gòu)形式的選擇 因為本文設計的用于拆卸和安裝的機械設備往往是需要經(jīng)常型的起動作業(yè)、制動作業(yè)以及反轉(zhuǎn)作業(yè)，同時需要他能夠具有比較小的轉(zhuǎn)動慣量以及比較強的超過載荷的能力，我們選擇了Y類型的異步形式的電機，并選擇其為的臥式結(jié)構(gòu)，安裝模式為B３型。 4.2 電機的容量大小的選擇 作用時候的所需要的功率大小Pw 作業(yè)的主軸構(gòu)件所需要的功率大?。? 主機設備需要的功率此參數(shù)大小Pd： 式中 η為電機到作業(yè)主軸結(jié)構(gòu)零件的總體的效率大小 η= …… 本文設計研究的拆卸和安裝機械設備有2級降速裝置，根相應的機械技術(shù)手冊我們?nèi)≈等缦? 皮帶輪傳動的效率大小=0.95 蝸輪蝸桿類型裝置傳動的效率大小=0.75 滾動類型的軸承零件的傳動的效率大小=0.99 查閱相關的機械方面的設計手冊，代入相應的數(shù)據(jù)參數(shù)T=2000牛頓m　，＝８轉(zhuǎn)每分鐘，得＝0.98千瓦 確定電機的功率參數(shù)的大小為１.１千瓦 4.3 選擇電機的轉(zhuǎn)動速度大小 結(jié)合相應的函數(shù)表達式　　　　　　 式中： ——電機的轉(zhuǎn)動速度的能夠選擇的范圍大小 　　　——每一級傳動的傳動范圍大小 取=2.5 ；=70； 又主軸結(jié)構(gòu)零件的轉(zhuǎn)動速度大小=7r\mi牛頓得=1225r\mi牛頓 4.4 確定電機的型號 相應的手冊確定電機的型號為Y90s-4，的安裝模式為B3型。 5 傳動裝置的研究 本文設計研究的傳動裝置包括了電機、皮帶輪組成部件、蝸輪蝸桿類型的降低速度的裝置、輪盤、氣缸等等。 圖3 總體的傳動線 Fig 3 total transmission map 5.1求解的傳動裝置總的傳動比參數(shù)大小一級分配各級的傳動比參數(shù)大小 （1）傳動裝置的總體傳動比參數(shù)大小的求解 （2）各級的傳動比參數(shù)的大小 本文的研究我們?nèi)帶類型的傳動模式的傳動比參數(shù)的大小為=2.5，則一級的蝸輪蝸桿類型的降低速度的裝置的傳動比參數(shù)的大小為 那么值滿足一般蝸輪蝸桿類型的降速裝置的傳動比參數(shù)大小的允許的范圍。 （3）求解傳動結(jié)構(gòu)裝置的運動參數(shù)大小一級動力參數(shù)大小 各軸的轉(zhuǎn)動速度大小 電機的軸構(gòu)件為o軸，降低速度的裝置高速軸為I軸，低速軸為II軸，每個軸的轉(zhuǎn)動速度大小為 ==1400轉(zhuǎn)每分鐘 560轉(zhuǎn)每分鐘 560/708轉(zhuǎn)每分鐘 每個軸的輸入功率參數(shù)的大小 即 每個軸的轉(zhuǎn)矩參數(shù)的大小 5.2 V帶傳動的設計求解 （1）確定的計算功率參數(shù)的大小 相關的機械設計領域的技術(shù)手冊得到的作業(yè)情況系數(shù)=1.1，故 （2）選定V帶的帶型 結(jié)合、確定我們決定選用A型的型號。 （3）確定帶輪的基準直徑參數(shù)的大小 相關的機械設計領域的技術(shù)手冊的主動輪的基準直徑參數(shù)大小 根相關的機械設計領域的技術(shù)手冊，從動輪的基準直徑參數(shù)的大小。 根相關的機械設計領域的技術(shù)手冊我們?nèi)?180毫米 按相關的機械設計領域的技術(shù)手冊驗算帶的運行速度大小 皮帶的運行速度是比較合適的。 （4）確定v類型的帶的基準長度參數(shù)的大小一級傳動的中心距參數(shù)的大小 結(jié)合，擬確定的中心距參數(shù)的大小=250毫米 求解皮帶需要的基準類型的長度大小 =990毫米 相關的機械設計領域的技術(shù)手冊，選皮帶的基準類型的長度大小=1068毫米 求解真正的中心距參數(shù)的大小a （5）驗算主動輪上面的包角參數(shù)的大小 得 主動輪上面的包角大小是合適的。 （6）求解V帶的根數(shù)數(shù)目 由==1440轉(zhuǎn)每分鐘，， =2.5，相關的機械設計領域的技術(shù)手冊，得 =250千瓦 Δ=990千瓦 相關的機械設計領域的技術(shù)手冊，得=0.89，得=0.96，則 取z=2根。 （7）求解的預緊載荷大小， 相關的機械設計領域的技術(shù)手冊，得q=0.07千克/m，故 =64牛頓 （8）求解作用在軸上面的壓軸載荷大小 105牛頓 （9）帶輪的設計分析 V類型的帶輪的外形形式的選定：根相關的機械設計領域的技術(shù)手冊，，由于=75毫米<2.5d（d為電機軸零件的直徑大小），那么小V帶輪我們選用實心類型； =180毫米，D-100毫米，大帶輪我們選為孔板類型。 V帶輪的輪槽結(jié)構(gòu)的尺寸大小的設計分析 尺寸： 表1 V帶的帶輪的尺寸大小 Tab. 1 V belt pulleys size 項目 節(jié)款bp 基準線上槽深hamin　基準線下槽深hfmin　槽間距e 最小輪緣厚 帶輪寬B 外徑 大帶輪 11.0 　 2.75 　　 11.0 　 15 0.3 6 36 180 小帶輪 11.0 2.75 11.0 15 0.3 6 30 40 具體結(jié)構(gòu)參看零件圖CZ-00-54和CZ-00-57 （10）V帶傳動的張緊機構(gòu)的設計研究 的安裝模式如下圖所示： 圖4 皮帶輪的安裝形式 Fig. 4 The pulley installatios 5.3 蝸輪蝸桿減速裝置的設計求解 （1）選擇蝸桿類型的傳動的類型 結(jié)合相關的推薦，本文的設計采用的阿基米德類型的蝸桿結(jié)構(gòu)(ZA型)。 （2）選擇的組成材質(zhì) 由于本文設計的設備的蝸桿的傳遞的功率大小不是很大，其運行的速度大小也不高，所以蝸桿我們采用45號類型的鋼；表面的硬度大小為45到55HRC。蝸輪我們采用用鑄錫磷類型的青銅材質(zhì)ZCuSN10P1，通過金屬類型的模具進行鑄造。 （3）結(jié)合齒面位置的接觸是壞的疲勞強度予以研究 式（11-12），的傳動中心參數(shù)的大小 確定施加在蝸輪上面的轉(zhuǎn)矩大小 結(jié)合估算的效率大小則 =984.844n.m 確定的載荷指數(shù)的大小K 由于作業(yè)的載荷是比較平穩(wěn)的，所以我們?nèi)≥d荷的分布不均勻的指數(shù)的；相關的機械設計領域的技術(shù)手冊，選取的使用指數(shù)大小；去動系數(shù)Kv=1；則 K＝＝１ 確定的彈性類型的影響指數(shù)參數(shù)的大小 由于我們選取的是鑄錫磷類型的青銅材質(zhì)的蝸輪和蝸桿二者進行相配，那么 確定的接觸類型的指數(shù)參數(shù)大小 先假設蝸桿的分度圓位置的直徑參數(shù)大小和傳動中心位置的大小a的比值／a＝０.４１，從相關的機械設計領域的技術(shù)手冊，查得＝２.７ 確定的能夠使用的接觸的應力載荷大?。郏? 結(jié)合相關的機械設計領域的技術(shù)手冊，查得蝸輪的能夠使用的應力載荷大?。剑玻叮刚着痢? 應力的循環(huán)的次數(shù)大小　　　　　　 的使用壽命指數(shù)大小　　　　　　　?。?.21　　則 　　　　　　　　［］＝.＝１.２１２６８兆帕＝428.556牛頓/毫米^2 100毫米 取的中心距參數(shù)的大小a=110毫米，由于i=70，那么從相關的機械設計領域的技術(shù)手冊，取的模數(shù)參數(shù)大小m=2.5毫米，蝸桿的分度圓位置的直徑大小=45毫米。那么這個時候，/a=0.4。從相關的機械設計領域的技術(shù)手冊，得到的接觸類型指數(shù)=2.68，由于，所以能夠使用。 （4）蝸桿與蝸輪的最的參數(shù)大小以及幾何尺寸大小 的參數(shù)： 蝸桿頭數(shù)=1，蝸桿分度圓位置的齒厚大小=3.927毫米，蝸桿螺紋的長度大小≥38毫米，蝸桿分度圓直徑大小=45毫米，蝸桿齒頂圓位置的直徑大小=50毫米，蝸桿齒根圓位置的直徑的大小=39毫米，蝸輪分度圓位置的直徑的=175毫米，蝸桿的導程角參數(shù)大小γ=3.18°。蝸桿軸向方向的齒厚的大小：3.927毫米，蝸桿法向位置的齒厚大?。?.921毫米。 蝸輪的參數(shù)： 蝸輪的齒數(shù)大小z2=70；蝸輪變位類型的指數(shù)大小x2=0 驗算的傳動比參數(shù)的大小70，這個時候傳動比參數(shù)的誤差為0，允許。 蝸輪分度圓位置的直徑大小 =2.5 70= 175毫米 蝸輪喉圓位置的直徑大小 = =180毫米 蝸輪齒跟圓位置的直徑大小 =169毫米 蝸輪齒頂圓位置的弧半徑參數(shù)大小 Ra2= =20毫米 蝸輪頂圓位置的直徑參數(shù)大小de2=185毫米 （5）校核齒跟位置的彎曲疲勞強度 當量類型的齒數(shù)大小 70.26 結(jié)合x2=0，=70.26，結(jié)合相關的機械設計領域的技術(shù)手冊查出相關的齒形指數(shù)的大小=2.3 螺旋角指數(shù)的大小 0.974 能夠使用的彎曲應力載荷的大小 結(jié)合相關的機械設計領域的技術(shù)手冊ZCuSN10P1加工的蝸輪的的能夠使用的彎曲應力載荷大小=56兆帕。 的壽命指數(shù)大小 =0.67 =560.67=37.52兆帕 兆帕=138.165兆帕 彎曲強度可以滿足 （6）精度等級公差和表面粗糙度的確定 結(jié)合相關的機械設計領域的技術(shù)手冊圓柱類型的蝸桿、蝸輪的精度中選擇8級精度，側(cè)隙的種類為f。 （7）蝸桿的傳動的熱平衡求解 因為摩擦導致的損耗的功率參數(shù)的大小,那么產(chǎn)生的熱流量大?。▎挝粸?W=1J/s）為 P為蝸桿的傳遞功率參數(shù)的大小，在本文中P=1.1千瓦 結(jié)合蝸桿的頭數(shù)為1，P260取=0.7，則 =10001.1（1-0.7）=3.3J/s 其熱量 式中：——箱體的外表位置的傳熱指數(shù)的，本文的設計研究取=12 S——能夠冷卻到的箱體的表面位置的面積參數(shù)的。結(jié)合箱體的形式，S０.２ 　　　——油的作業(yè)溫度大小，通常在６０到７０范圍內(nèi) 　　　——設備的外面的空氣的溫度大小，取＝；　　　 　結(jié)合相關的熱平衡的模式＝，那么 為 　　　　　　　　　　　?。剑剑玻?１５ 　為了能夠確保作業(yè)的溫度大小所需要的散熱的表面的面積S大小為 　　　　　　　　　　　?。剑?１５ 　很明顯，箱體的外表面的用于散熱的面積大小能夠滿足一般的散熱要求。 （８）軸承零件的選擇 蝸桿的軸承零件的選取 條件：軸承結(jié)構(gòu)零件所需要受的載荷大小為=1500牛頓，=1000牛頓，d=30毫米，的轉(zhuǎn)動速度大小n=560轉(zhuǎn)每分鐘，要求的作業(yè)時間為8000小時，作業(yè)要求比較平穩(wěn)。 軸承的類型的選取 結(jié)合機構(gòu)外系結(jié)構(gòu)形式，本文采用兩個角接觸類型的球軸承結(jié)構(gòu)零件，運用正裝的類型。的型號為7006 AC 因為滾動類型的軸承結(jié)構(gòu)零件的樣本能夠查得7006AC類型的軸承結(jié)構(gòu)零件的面對面的進行安裝，的當量類型的載荷參數(shù)的的求解： 由于/=1.5>0.68 ，而且其作業(yè)是比較平穩(wěn)可靠的，本文的設計研究取=1，結(jié)合函數(shù)表達式（13-8a） =2415牛頓 求解這對的軸承需要滿足的額定類型的動載荷參數(shù)的大小 結(jié)合函數(shù)表達式（13-6） =2415=15585.7牛頓 結(jié)合滾動類型的軸承的樣本形式，軸承的額定類型的動載荷參數(shù)大小C為： 的代號 7006AC 7006AC 的額定類型的動載荷參數(shù)大小/牛頓 24600 25000 所以本文選取兩個7006AC類型的的軸承結(jié)構(gòu)零件是比較合適的。 5.4 主軸的設計求解以及強度參數(shù)的校核 5.4.1 主軸的尺寸大小的設計求解 結(jié)合電機的額定類型的功率參數(shù)大小求解軸構(gòu)件的輸入的功率參數(shù)大小 的轉(zhuǎn)矩大小 軸結(jié)構(gòu)零件的最小位置位置的直徑大小。 本文的設計研究選擇軸結(jié)構(gòu)零件的材質(zhì)為45號類型的結(jié)構(gòu)鋼，通過調(diào)質(zhì)的一般工藝處理。結(jié)合相關的技術(shù)手冊，取=112，于是得 軸的零件圖 圖5 軸的零件圖 Fig5 Shaft structure 5.4.2 主軸的剛度參數(shù)校核 主軸構(gòu)件的力學分析的簡圖： 圖6 主軸的力學圖 Fig6 Axial mechanical model 畫出其軸構(gòu)件的彎矩圖 彎矩如下： 圖7 軸構(gòu)件的彎矩類型圖 Fig7 Momet Diagrams 畫出本文的軸構(gòu)件的扭矩類型圖 圖8 軸構(gòu)件的扭矩類型圖 Fig8 twisting moment diagram 結(jié)合的初始條件，作業(yè)臺的輸出的扭矩參數(shù)大小為984844牛頓.毫米。作業(yè)臺和輪胎的重量大小大概為50千克，他的彎距大小是比較小，能夠予以忽略不計。校核表達式： 式中：T ——軸承受的的扭矩大小，單位：牛頓.毫米 G —材質(zhì)的剪切類型的彈性模量參數(shù)的大小，單位：兆帕，針對鋼材，G＝兆帕 ——極慣性矩參數(shù)的大小，單位，針對圓軸， 　 　L ——階梯類型的軸構(gòu)件所受到的扭矩的長度參數(shù)大小，單位為毫米 　　 、、——依次是階梯類型的軸第i段上承受的扭矩、長度參數(shù)的大小和極慣性矩參數(shù)的大小； 　　 Z —軸構(gòu)件的段數(shù)。 其中　　　?。剑玻埃?６３ 結(jié)合主軸的尺寸參數(shù)的大小L＝２６０毫米。 代入相關的數(shù)據(jù)信息，求解得到＝０.３３　 軸的扭轉(zhuǎn)類型的剛度參數(shù)的條件為 本文取＝１ 滿足的使用要求。 5.5 氣動類型的控制體系的設計研究 氣路的作業(yè)原理： 圖9 氣動作業(yè)的原理 Fig9 Pneumatic principle diagram （1）作業(yè)臺的用于夾緊作業(yè)的氣缸零件的控制閥門的說明解釋 本文的設計研究運用了QSR5類型的手柄模式的推拉結(jié)構(gòu)的3位5通結(jié)構(gòu)的閥門部件，因為這是需要迫使氣缸在調(diào)節(jié)閥部件不發(fā)出指令信息的時候可以處于一般的停止作業(yè)的狀態(tài)并能夠來夾緊輪胎，那么本文呢的演技是運用的中位類型的長期封閉的模式。圖形的結(jié)構(gòu)符號是： 圖10 手柄模式的推拉結(jié)構(gòu)的3位5通結(jié)構(gòu)的閥門部件 Fig10 Ha牛頓ds push type three five valve graphic symbol 能夠有效的得到，手柄有3個的作業(yè)的位置狀態(tài)，他的作業(yè)說明： 氣缸的的夾緊作業(yè)以及松開作業(yè) 手柄的角度參數(shù)的上推 氣流運動的方向1→2，4→5 氣缸進行收回類型的松開模式 在不施加載荷的時候手柄構(gòu)件的角度 整個氣路進行閉合處理 氣缸保持不運動狀態(tài) 手柄的角度向下推 氣流運動的方向1→4，2→3 氣缸進行收回類型的夾緊模式 （2）離鏟作業(yè)的大氣缸的控制調(diào)節(jié)閥門部件的說明 圖形符號： 圖11 方向類型的控制調(diào)節(jié)閥門的圖形符號 Fig11 Directioncontrol valves graphic symbol 他的作業(yè)的說明： 分離鏟的的夾緊作業(yè)以及松開作業(yè) 踏板踩下去的時候 氣流的運動方向是1→4，2→3 大氣缸進行夾緊作業(yè)處理 踏板松開的時候 氣流的運動方向是1→2，4→5 大氣缸進行頂開作業(yè)處理 氣缸的設計研究以及求解： 　 因為拆卸和安裝的機械設備的松開輪胎的作業(yè)歷程是需要一定的拉力載荷大小高達一萬四千牛頓，而且他的行程作業(yè)的歷程比較短。所以本文需要的的氣缸屬于一種十分特殊的氣缸。 （１） 氣缸的活塞桿零件的確定，結(jié)合設備的結(jié)構(gòu)形式，查閱相關的機械設計方面的設計手冊 選擇氣缸的活塞桿構(gòu)件的直徑參數(shù)大小２０毫米 （２） 氣缸的內(nèi)徑參數(shù)的的求解 　相應的函數(shù)表達式： 　　　　　　　　　　　　 式中　F＝１４０００牛頓；　的作業(yè)壓力載荷大小P＝１兆帕；相關的機械設計方面的設計手冊得＝０.５； 　　　d＝２０毫米。代入上面的函數(shù)表達式得D=１８９毫米。 按缸筒的內(nèi)徑參數(shù)系列圓整后得為　　　　　D＝１８０毫米 （３） 氣缸的壁厚參數(shù)的大小的設計研究 本文呢設計研究的大氣缸所選用的材質(zhì)為鑄鐵材質(zhì)HT１００，結(jié)合向的函數(shù)表達式確定氣缸的壁厚參數(shù)大小為　１４毫米。 6 夾緊裝置的研究 本文設計研究的夾緊裝置采用三卡爪結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖12 夾緊裝置簡圖 Fig12 Clamping institutions schemes 7 六方類型的桿的鎖緊機構(gòu)設計 在六方桿的鎖緊類型的手柄裝置的位置向下放置的時候,六方桿的外載荷和以及位彈簧的作用下能夠進行上下自主的運動；在六方桿的鎖緊類型的手柄裝置的位置逆時針的方向轉(zhuǎn)動大概一百二十 度的時侯，聯(lián)結(jié)在手柄上面的凸輪會鎖板予以一定的頂起讓六方桿進行鎖死作業(yè)。 圖13 六方桿的圖 Fig13 The six-party stem schemes 8 拆卸和安裝結(jié)構(gòu)頭的設計研究 拆卸和安裝結(jié)構(gòu)頭屬于拆裝機的能夠進行拆卸和按裝輪胎的十分重要的裝置，拆卸和安裝結(jié)構(gòu)頭的設計和研究是否能夠有效的合理會很大程度上影響作業(yè)的效率一級使用的壽命。其具體的結(jié)構(gòu)形式見具體的附件圖紙。 9 機身的設計研究 機身結(jié)構(gòu)的底座、轉(zhuǎn)盤、用于分離的鏟、立柱、六方類型的桿、踏腳調(diào)節(jié)裝置等等予以組成。底座屬于總體的主支撐架，轉(zhuǎn)盤的卡爪裝置安裝在底座的正上方位置，用于分離的鏟處于的右側(cè)位置從而有效的方便松開輪胎，立柱在處于正后方的位置，橫臂是用來聯(lián)接的立柱以及六方類型的桿，腳踏設置在底座的前方位置，如此設置是為了便于的操作。 結(jié)論 畢業(yè)論文的設計是對我們四年的學習內(nèi)容的一項綜合實戰(zhàn)性的總結(jié)，在設計當中能綜合的檢驗學習知識的能點以及不足點，并在此種進行查漏補缺，為將來的工作做了一個很好的鋪墊。 本次畢業(yè)設計的對象是車輛拆裝機研究，設計內(nèi)容是其產(chǎn)品機械結(jié)構(gòu)設計。在該設計題目確定之后，便第一時間進行市場調(diào)研，分析該產(chǎn)品的市場使用情況和發(fā)展趨勢，并將調(diào)研結(jié)果編寫成調(diào)研報告，同時清晰所將設計的產(chǎn)品的外觀形狀。之后，編寫設計方案確定報告，明確即將設計的流程和內(nèi)容，同時查找資料，包括外文文獻，外文文獻將其翻譯成中文版，然后，運用機械軟件，進行機構(gòu)的設計，最后，結(jié)合前面所述各個階段的設計成果，撰寫該畢業(yè)設計說明書。 這次設計，是對我在大學幾年中所學的全部知識的一次全面的檢驗。通過這次設計，我又一次將所學知識進行了實際應用，對以前記憶并不是很牢固的知識，也有了更深的認識，真是受益匪淺，并且能夠加強個人的專業(yè)知識和軟件操作能力。 在設計的過程遇到的主要問題是對設計的整體把握程度還不夠理想，對相關軟件的熟知程度還有待進一步的提高，在后續(xù)的學習和工作中，應該注重學習自己存在不足的地方。 第 21 頁 共 27 頁 參考文獻 [1] 羅善明,余以道，郭迎福，諸世敏編著.帶傳動理論與新型帶傳動[M].北京:國防工業(yè)出版社.2006. 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