機(jī)電控制及可編程序控制器試題及答案.doc

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第 16 頁 共 16 頁 機(jī)電控制與可編程序控制器試題及答案 一、填空 1、接觸器的觸點(diǎn)分為 和 ， 用來通斷大電流的主電路， 用于通斷小電流的控制電路。（主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)） 2、速度繼電路主要由 、 和 三部分組成。（定子轉(zhuǎn)子觸頭） 3、要求幾個(gè)條件同時(shí)具備時(shí)，才使繼電器線圈得電動(dòng)作，可用幾個(gè)＿與線圈＿的方法實(shí)現(xiàn)。（常開觸點(diǎn)串聯(lián)） 4、時(shí)間繼電器按延時(shí)方式可分為＿，＿和＿三類。（通電延時(shí)型斷電延時(shí)型通斷電延時(shí)型） 5、在電氣控制線路中，通常采用＿或＿作短路保護(hù)。（熔斷器自動(dòng)空氣開關(guān)） 6、可編程序控制器按硬件的結(jié)構(gòu)形式可分為＿、＿。（整體式組合式） 7、為識(shí)別各個(gè)按鈕的作用，以避免誤操作，通常在按鈕帽上涂以不同的顏色，以示區(qū)別。常以表示 起動(dòng)按鈕，而 表示停止按鈕。（綠色紅色） 8、熱繼電器主要由 、 和三部分組成。（熱元件雙金屬片觸頭系統(tǒng)） 9、熔斷器主要由 和 組成。（熔體熔管） 10、電磁鐵由、和組成。（勵(lì)磁線圈鐵心銜鐵）11、異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制可通過改變電動(dòng)機(jī)的實(shí)現(xiàn)。（定子相序） 12、電壓繼電器可分為 、 和繼電器三種。（過電壓欠電壓零電壓） 13、接觸器的觸點(diǎn)分為＿＿和＿＿．＿＿用來通斷大電流的主電路．＿＿用來通斷小電流的控制電路．（主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)） 14、熔斷器的安秒特征為＿＿，即短路電流越大，熔斷時(shí)間越＿＿，這就能滿足短路保護(hù)的要求．（反時(shí)限特性短） 15、線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為＿＿，而處于閉合狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為＿＿．常開觸點(diǎn)（或動(dòng)斷觸點(diǎn)）常閉觸點(diǎn)（或動(dòng)會(huì)觸點(diǎn)） 16、空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用＿＿來達(dá)到延時(shí)目的的．它由＿＿和＿＿、＿＿三部分組成?？諝庾枘嵩黼姶艡C(jī)構(gòu)延時(shí)系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) 17、電器控制線路系統(tǒng)圖的包括_、_、和_。(電氣原理圖電氣設(shè)備安裝圖電氣設(shè)備接線圖) 18、速度繼電器主要由＿、＿和＿三部分組成。（定子轉(zhuǎn)子觸頭） 19、電動(dòng)機(jī)具有過載保護(hù)的電路中，熱繼電器的熱元件應(yīng)在__中，常閉觸點(diǎn)應(yīng)_在_中。（串聯(lián)主電路串聯(lián)控制電路） 20、電壓繼電器可分為＿、＿和__繼電器三種。（過電壓負(fù)電壓零電壓） 21、按鈕主要根據(jù)使用場(chǎng)合所需要的__、__、及__來選用。（觸點(diǎn)數(shù)觸點(diǎn)形式顏色） 22、接觸器主要由__、__和__三個(gè)部分組成。（電磁系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)滅弧裝置） 23、觸點(diǎn)按其原始狀態(tài)可分為＿和＿。（常開觸頭（或動(dòng)合觸頭）常閉觸頭（或動(dòng)斷觸頭）） 24、熱繼電器是利用電流的＿原理工作的電器。（熱效應(yīng)） 25、電器控制線路的全部觸點(diǎn)都按__繪出、對(duì)接觸器、繼電器等是指___觸點(diǎn)狀態(tài)；對(duì)按鈕、行程開關(guān)是指__的觸點(diǎn)位置。（“平?！睜顟B(tài)線圈未通電時(shí)沒有受到外力時(shí)） 26、多速電動(dòng)機(jī)是由改變__。來改變其轉(zhuǎn)速的。（定子繞組的磁極對(duì)數(shù)） 27、在梯形圖中__觸點(diǎn)和并聯(lián)___的個(gè)數(shù)沒有限制。（串聯(lián)觸點(diǎn)） 28、反接制動(dòng)是在要停車時(shí)，改變電動(dòng)機(jī)的三相電源線的＿，并在速度近于零時(shí)__。（相序切斷電源） 29、熔斷器的安秒特性為___，即短路電流越大，熔斷時(shí)間越___。這就能滿足短路保護(hù)的要求。（反時(shí)限特性，短） 30、要求幾個(gè)條件中的任意條件具備時(shí)，使繼電器線圈得電動(dòng)作，可用幾個(gè)_ _條件 再與線圈串聯(lián)的方法實(shí)現(xiàn)。(常開觸點(diǎn)，并聯(lián)) 31．接觸器的觸點(diǎn)分為 和 。 用來通斷大電流的主電路， 用于通斷小電流的控制電路。（主觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn) 主觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn)） 32．電器控制線路系統(tǒng)圖包括 、 和 。 （電氣原理圖 電氣設(shè)備安裝圖 電氣設(shè)備接線圖） 33．空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用 來達(dá)到延時(shí)目的的。它 由 、 和 三部分組成。（空氣阻尼原理 電磁機(jī)構(gòu) 延時(shí)系統(tǒng) 觸頭系統(tǒng)） 34．按鈕主要根據(jù)使用場(chǎng)合所需要的 、 及 來選用。 （觸點(diǎn)數(shù) 觸點(diǎn)形式 顏色） 35．線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為 ，而處于閉合狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為 。 （常開觸點(diǎn)(或動(dòng)斷觸點(diǎn)) 常閉觸點(diǎn)(或動(dòng)合觸點(diǎn))） 二、問答(20分) 1．更換融斷器的熔體時(shí)的安全注意事項(xiàng)有哪些? ①熔體熔斷后，應(yīng)首先查明熔體熔斷的原因，排除故障。 ②更換的熔體規(guī)格應(yīng)與負(fù)荷的性質(zhì)及線路電流相適應(yīng)。 ③更換熔體時(shí)，必須停電更換，以防觸電。 2．什么是PLC的輸入／輸出滯后現(xiàn)象?造成這種現(xiàn)象的原因是什么?可采取哪些措施縮短輸入／輸 出滯后時(shí)間? PLC以掃描方式執(zhí)行操作，在掃描過程中PLC的輸入／輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系，存在著原理上 的滯后，掃描周期越長(zhǎng)，滯后就越嚴(yán)重。產(chǎn)生輸入／輸出滯后的原因有如下幾個(gè)方面： ①輸入濾波器有時(shí)間常數(shù)； ②輸出繼電器有機(jī)械滯后； ③延遲作用與執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)管理公共操作、I／O刷新所占用的時(shí)間有關(guān)。用戶程序的長(zhǎng)短及指令操作的復(fù)雜程度、程度設(shè)計(jì)安排直接影響輸入／輸出的滯后時(shí)間。 3．PLC控制系統(tǒng)有那些特點(diǎn)? ①可靠性高。PLC在器件選擇、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)方面采取很多提高可靠性的措施。 ②應(yīng)用靈活。由于PLC已實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)的積木式硬件結(jié)構(gòu)和單元化的軟件設(shè)計(jì)，使得它不僅可以適應(yīng)大小不同、功能繁復(fù)的控制要求，而且可以適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場(chǎng)合； ③編程簡(jiǎn)單。大多數(shù)PLC采用梯形圖編程方式。梯形圖與傳統(tǒng)的繼電接觸控制線路圖有許多相似之處，容易被操作者接受并掌握。 (答：可靠性高，應(yīng)用靈活，編程簡(jiǎn)單。也可以)。 4．開關(guān)量輸入單元、輸出單元有哪幾種類型?各有何特點(diǎn)? 開關(guān)量輸入單元：直流輸入單元和交流輸入單元； 直流輸入單元，用于直流信號(hào)輸入；交流輸人單元，用于交流信號(hào)輸入。 開關(guān)量輸出單元：繼電器輸出單元，晶閘管輸出單元，晶體管輸出單元等。繼電器輸出單元適合控制直流、交流負(fù)載，輸出響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)；晶閘管輸出單元適合控制交流負(fù)載，輸出響應(yīng)時(shí)間短；晶體管輸出單元適合控制直流負(fù)載，輸出響應(yīng)時(shí)間短。 5．比較PLC控制和繼電接觸器控制的優(yōu)缺點(diǎn)。 繼電器控制線路的控制作用是通過許多導(dǎo)線與繼電器硬連接實(shí)現(xiàn)的，控制功能是固定的，而PLC控制系統(tǒng)的控制作用是通過軟件編程實(shí)現(xiàn)的，可以通過軟件編程改變其控制功能。 6．PLC基本硬件由哪幾部分組成?各部分主要作用是什么? PLC硬件是以微處理器為核心的輸入輸出接口電路構(gòu)成。微處理器電路：完成PLC控制功能。輸入接口電路：完成開關(guān)量的輸入，模擬量的輸入，高速脈沖的輸入。輸出接口電路：完成開關(guān)量的輸出，模擬量的輸出。通訊、網(wǎng)絡(luò)接口：完成通訊和聯(lián)網(wǎng)功能。 7．輸入輸出模塊中為什么要設(shè)光電隔離電路? 隔離PLC內(nèi)部電路和外部電路電的連接，提高PLC的抗干擾能力。 8．開關(guān)量輸入單元、輸出單元有哪幾種類型?各有何特點(diǎn)? 開關(guān)量輸入單元：直流輸入單元和交流輸入單元；直流輸入單元，用于直流信號(hào)輸入；交流輸入單元，用于交流信號(hào)輸入。開關(guān)量輸出單元：繼電器輸出單元，晶閘管輸出單元，晶體管輸出單元等。繼電器輸出單元適合控制直流、交流負(fù)載，輸出響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)；晶閘管輸出單元適合控制交流負(fù)載，輸出響應(yīng)時(shí)間短；晶體管輸出單元適合控制直流負(fù)載，輸出響應(yīng)時(shí)間短。 9．什么是PLC的輸入／輸出滯后現(xiàn)象?造成這種現(xiàn)象的原因是什么?可采取哪些措施縮短輸入／輸出滯后時(shí)間? PLC以掃描方式執(zhí)行操作，在掃描過程中PLC的輸入／輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系，存在著原理上的滯后，掃描周期越長(zhǎng)，滯后就越嚴(yán)重。產(chǎn)生輸入／輸出滯后的原因有如下幾個(gè)方面： (1)輸入濾波器有時(shí)間常數(shù)；(2)輸出繼電器有機(jī)械滯后； (3)延遲作用與執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)管理公共操作、I／O刷新所占用的時(shí)間有關(guān)。用戶程序的長(zhǎng)短及指令操作的復(fù)雜程度、程度設(shè)計(jì)安排直接影響輸入／輸出的滯后時(shí)間。 10．信息通信指令有哪幾種？功能是什么？ 答：用于各種PLC的信息通信指令如下： C200Ha：SEND(90)、RECV(98) CV：SEND(192)、RECV(193)、CMND(194) CS1：SEND(90)、RECV(98)、CMND(490) SEND：數(shù)據(jù)發(fā)送指令。在程序執(zhí)行該指令時(shí)，把本地PLC(源節(jié)點(diǎn))數(shù)據(jù)區(qū)中指定的一段數(shù)據(jù)，送到指定(目標(biāo))節(jié)點(diǎn)PLC數(shù)據(jù)區(qū)的指定位置。 RECV：數(shù)據(jù)接收指令。在程序執(zhí)行該指令時(shí)，把指定(源)節(jié)點(diǎn)PLC數(shù)據(jù)區(qū)中指定的一段數(shù)據(jù)，讀到本地(目標(biāo))節(jié)點(diǎn)的PLC并寫入數(shù)據(jù)區(qū)的指定位置。 CMND：發(fā)送FINS指令的指令，用于CV、CS1系列PLC。在程序執(zhí)行該指令時(shí)，可以向指定節(jié)點(diǎn)發(fā)送FINS指令，讀寫指定節(jié)點(diǎn)PLC的存儲(chǔ)區(qū)、讀取狀態(tài)數(shù)據(jù)、改變操作模式以及執(zhí)行其它功能。 11．什么是FINS通信協(xié)議？如何使用？ 答：FINS通信協(xié)議是由OMRON開發(fā)、用于工廠自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)的指令/響應(yīng)系統(tǒng)。FINS通信除用于ControllerLink網(wǎng)，還用于CompoBus/D、SYSMACLink、SYSMACNET、Ethernet等網(wǎng)絡(luò)以及網(wǎng)絡(luò)之間的通信。在PLC的用戶程序里，不需要復(fù)雜的編程，使用FINS指令，就能夠讀寫另一個(gè)PLC數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容，甚至控制其運(yùn)行。 CS1系列、CV系列PLC是在程序中執(zhí)行CMND指令來發(fā)送FINS信息的。 12．路徑表包括幾種形式？在信息通信中起什么作用？ 答：路徑表包括本地網(wǎng)絡(luò)表、中繼網(wǎng)絡(luò)表。本地網(wǎng)絡(luò)表提供了安裝在PLC上的通信單元的單元號(hào)和所屬網(wǎng)絡(luò)的地址。中繼網(wǎng)絡(luò)表要包括三項(xiàng)內(nèi)容：終點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)(EndNetwork)、中繼網(wǎng)絡(luò)(RelayNetwork)和中繼節(jié)點(diǎn)(RelayNode)。終點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)是與本地PLC不直接連接的網(wǎng)絡(luò)，中繼節(jié)點(diǎn)、中繼網(wǎng)絡(luò)是本地PLC去終點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，數(shù)據(jù)必須送至的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)地址。 由路徑表可以確定本地PLC經(jīng)中繼節(jié)點(diǎn)至最終節(jié)點(diǎn)通信的路徑?？缇W(wǎng)進(jìn)行信息通信或遠(yuǎn)距離編程/監(jiān)控時(shí)必須對(duì)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)建立路徑表。 13.什麼是配置器？它的作用是什么？ 答：配置器是在一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的應(yīng)用軟件，而該計(jì)算機(jī)是作為CompoBus/D網(wǎng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。在計(jì)算機(jī)上要安裝專用的ISA板3G8F5-DRM21或?qū)Ｓ玫腜CMCIA卡3G8E2-DRM21。 當(dāng)使用下述任意功能時(shí)，要使用配置器：(1)用戶設(shè)定遠(yuǎn)程I/O分配； (2)在同一臺(tái)PLC上安裝一個(gè)以上的主單元；(3)在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中連接多個(gè)主單元；(4)設(shè)定通信參數(shù)。 14.那些PLC可以入以太網(wǎng)？以太網(wǎng)的功能有哪些？ 答：以太網(wǎng)中的PLC節(jié)點(diǎn)有三種類型：CS1機(jī)、CV機(jī)和C200Ha機(jī)。CS1機(jī)、CV機(jī)上分別安裝Ethernet單元CS1W-ETN01、CV500-ETN01。而在C200Ha上則要安裝PLC卡單元C200HW-PCU01，并在PLC卡上插上市售的以太網(wǎng)卡，除此之外，C200Ha的CPU單元上還要插上通信板C200HW-COM01/04，并用總線連接單元把PLC卡與通信板連接起來。 15.以太網(wǎng)的主要功能有：FINS通信、FTP服務(wù)、Socket服務(wù)。15.FTP的功能是什么？ 答：文件傳輸協(xié)議FTP支持以太網(wǎng)中的上位機(jī)讀寫PLC內(nèi)存卡中的文件。內(nèi)存卡有RAM、EPROM、EEPROM等類型，插在PLC的CPU單元上。FTP基于客戶-服務(wù)器模式，由客戶向服務(wù)器發(fā)出文件操作指令。以太網(wǎng)單元不支持FTP客戶功能，僅可作為FTP服務(wù)器。 16.進(jìn)行系統(tǒng)配置時(shí)有那些方法？具體含義是什么？ 答：1）類比法，通過相同規(guī)模系統(tǒng)的類比，大致確定可選用的廠家產(chǎn)品及機(jī)型。2）估算法，估算I/O點(diǎn)數(shù)及模擬量路數(shù)，并確定要選用的機(jī)型。 3）計(jì)算法，依完整性原則計(jì)算所需的模塊數(shù)。這里可能有多個(gè)方案，那就應(yīng)計(jì)算出各個(gè)方案的結(jié)果。4）計(jì)算各個(gè)方案的投入費(fèi)用，并依經(jīng)濟(jì)性原則選其中最優(yōu)者。 17.CPM1APLC的內(nèi)部繼電器是怎樣劃分的？那些繼電器有斷電保護(hù)功能？ 答：內(nèi)部繼電器區(qū)分為兩部分：一部分供輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)用，稱為輸入/輸出繼電器區(qū)；另一部分供PLC內(nèi)部的程序使用，稱為內(nèi)部輔助繼電器區(qū)。 輸入繼電器區(qū)有10個(gè)通道000～009，其中，000，001通道是CPU單元輸入通道，002～009通道用于和CPU單元連接的擴(kuò)展單元的輸入通道。 輸出繼電器區(qū)有10個(gè)通道010-019，其中，010，011通道用于CPU單元輸出通道，012～019通道用于和CPU單元連接的擴(kuò)展單元的輸出通道。 保持繼電器具有斷電保持功能，即當(dāng)電源掉電時(shí)，它們能夠保持掉電前的ON/OFF狀態(tài)。 18.C200HaPLC標(biāo)準(zhǔn)I/O單元在CPU機(jī)架和擴(kuò)展I/O機(jī)架插槽位的通道號(hào)是如何確定的？ 答：C200HaPLC標(biāo)準(zhǔn)I/O單元在CPU機(jī)架和擴(kuò)展I/O機(jī)架插槽位的通道號(hào)的確定方法如下所示。 機(jī)架 槽1 槽2 槽3 槽4 槽5 槽6 槽7 槽8 槽9 槽10 CPU IR000 IR001 IR002 IR003 IR004 IR005 IR006 IR007 IR008 IR009 擴(kuò)展機(jī)架1 IR010 IR011 IR012 IR013 IR014 IR015 IR016 IR017 IR018 IR019 擴(kuò)展機(jī)架1 IR010 IR011 IR012 IR013 IR014 IR015 IR016 IR017 IR018 IR019 擴(kuò)展機(jī)架1 IR010 IR011 IR012 IR013 IR014 IR015 IR016 IR017 IR018 IR019 19.C200HaPLC的基本組成有那幾部分？ 答：C200HaPLC的基本組成：一個(gè)提供系統(tǒng)總線和模塊插槽的安裝機(jī)架（母板），一個(gè)CPU單元、電源單元、若干個(gè)I/O單元或特殊I/O單元。 20.模擬量輸入單元具有哪些功能？ 答：模擬量輸入單元它可將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如傳感器等）輸出的多種模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC可讀的數(shù)字量形式。 它接受CPU單元發(fā)來的指令和相關(guān)參數(shù)完成相應(yīng)的功能，并將執(zhí)行的結(jié)果和狀態(tài)返回給主CPU。一旦其開關(guān)設(shè)置CPU指令和參數(shù)傳送完畢，模擬量輸入單元就可獨(dú)立地完成A/D轉(zhuǎn)換及各項(xiàng)規(guī)定的功能，并不需要主CPU干預(yù)。它還可以對(duì)自身運(yùn)行狀態(tài)和外部輸入信號(hào)范圍進(jìn)行監(jiān)視，它對(duì)外部輸入信號(hào)進(jìn)行連續(xù)的、周期性的循環(huán)采樣和轉(zhuǎn)換。CPU將模擬量輸入單元的結(jié)果和狀態(tài)返回均是通過相應(yīng)的IR區(qū)和DM區(qū)來實(shí)現(xiàn)的。 21.模擬量輸出單元具有哪些功能？ 答：模擬量輸出單元將PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)模擬裝置。 模擬量輸出單元可以不需要主CPU干預(yù)而獨(dú)立運(yùn)行，按照主CPU給定的參數(shù)輸出各路模擬量，并將運(yùn)行狀態(tài)提供給CPU。命令、參數(shù)和狀態(tài)的傳送也是通過相應(yīng)的IR區(qū)和DM區(qū)來進(jìn)行的。 模擬量輸出單元提供三種輸出功能：輸出限幅、輸出極限報(bào)警和脈沖輸出，這些功能必須用編程器來設(shè)置，在用戶程序中不能改變這些數(shù)據(jù)。 22．編程時(shí)是怎樣處理梯形圖分支的？ 編程時(shí)一般應(yīng)用IL（連鎖）與ILC（連鎖清除）指令或者是暫存繼電器TR來實(shí)現(xiàn)梯形圖的分支結(jié)構(gòu)的。 23．CMP(20)、BCMP(68)、TCMP（85）的作用分別是什么？ 答：CMP指令比較C1和C2兩個(gè)通道中數(shù)據(jù)的大??；BCMP指令將16個(gè)范圍值（上限和下限）以下限在前，上限在后的順序存放在以CB開始的32個(gè)連續(xù)通道中，然后將數(shù)據(jù)CD與這16個(gè)范圍值依次進(jìn)行比較；TCMP指令將CD通道的內(nèi)容與TB開始的16個(gè)連續(xù)通道的內(nèi)容逐個(gè)進(jìn)行比較。若相等，則在結(jié)果通道R的相應(yīng)位上置1；否則，清0。 24．PLC主要特點(diǎn)有哪些？PLC的發(fā)展趨勢(shì)如何？ 答：可靠性高，通用性強(qiáng)，使用靈活性、方便，編程簡(jiǎn)單。 PLC的發(fā)展有兩個(gè)主要趨勢(shì)。其一是向體積更小、速度更快、高可靠性高、功能更強(qiáng)、價(jià)格更低的小型PLC方向發(fā)展；其二是向功能大型化、網(wǎng)絡(luò)化、良好兼容性和多功能方向發(fā)展。 25.PLC控制和繼電接觸器控制、微機(jī)控制的優(yōu)缺點(diǎn)。 答：PLC控制和繼電接觸器控制比較：傳統(tǒng)的繼電器控制線路的控制作用是通過許多導(dǎo)線與繼電器硬連接實(shí)現(xiàn)的，而PLC控制系統(tǒng)的控制作用是通過軟件編程實(shí)現(xiàn)的，PLC控制系統(tǒng)可以通過軟件編程改變其控制作用，繼電器控制線路就很難做到。 與微機(jī)控制的比較：編成簡(jiǎn)單，組成控制系統(tǒng)快捷、靈活、可靠性高。 26.為什么稱PLC的內(nèi)部繼電器為軟繼電器？和硬件繼電器相比，軟繼電器的觸點(diǎn)在使用上有何特點(diǎn)？ 答：PLC內(nèi)部的繼電器并不是實(shí)際的硬繼電器，而是PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)單元。因此，稱為“軟繼電器”，梯形圖是由這些“軟繼電器”組成的梯形圖控制線路圖，它們并不是真正的物理連接，而是邏輯關(guān)系的連接，稱為“軟連接”。當(dāng)存儲(chǔ)單元某位狀態(tài)為1時(shí)，相當(dāng)于某個(gè)繼電器線圈得電；當(dāng)該位狀態(tài)為0時(shí)，相當(dāng)于該繼電器線圈斷電。軟繼電器的常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)可以在程序中使用無數(shù)多次。 27．PLC的性能指標(biāo)主要有那些？PLC是怎樣分類的？ 答：I/O總點(diǎn)數(shù)，即輸入或輸出的點(diǎn)數(shù)總數(shù)量，是PLC很重要的指標(biāo)。PLC機(jī)器產(chǎn)品不同I/O能力也不同。一般小型PLC機(jī)在256點(diǎn)以下（無模擬量）。中型PLC機(jī)在256～2048（模擬量64～128路）。而大型機(jī)2048點(diǎn)以上（模擬量128～512路）。按控制規(guī)模分類主要以開關(guān)量計(jì)數(shù)，模擬量的路數(shù)可折算成開關(guān)量的點(diǎn)數(shù)，一般一路相當(dāng)于8點(diǎn)~16點(diǎn)。根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)通，PLC大致可分為微型機(jī)，小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)、超大型機(jī)。 28.隔離開關(guān)和負(fù)荷開關(guān)配合使用時(shí)，對(duì)它們的操作順序有什么規(guī)定？ 答：分閘：應(yīng)先斷開負(fù)荷開關(guān)，再斷開隔離開關(guān)。合閘：應(yīng)先合上隔離開關(guān)，后合上負(fù)荷開關(guān)。 29．組合開關(guān)的結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)？型號(hào)的含義是什么？ 答：組合開關(guān)由動(dòng)觸片、靜觸片、方形轉(zhuǎn)軸、手柄、定位機(jī)構(gòu)和外殼等部分組成。它的動(dòng)、靜觸片分別疊裝在數(shù)層絕緣墊板內(nèi)組成雙斷點(diǎn)橋式結(jié)構(gòu)。而動(dòng)觸片又套裝在有手柄的絕緣方軸上，方軸隨手柄而旋轉(zhuǎn)。于是每層動(dòng)觸片隨方軸轉(zhuǎn)動(dòng)而變化位置來與靜觸片分?jǐn)嗪徒佑|。組合開關(guān)的頂蓋部分由凸輪、彈簧及手柄等零件構(gòu)成操作機(jī)構(gòu)，這個(gè)機(jī)構(gòu)由于采用了彈簧儲(chǔ)能，使開關(guān)快速閉合及分?jǐn)唷＝M合開關(guān)的分合速度與手柄的旋轉(zhuǎn)速度無關(guān)，有利于滅弧。 組合開關(guān)型號(hào)的含義如下圖所示 30．接觸器的用途是什么？選擇接觸器時(shí)主要考慮那些技術(shù)數(shù)據(jù)？ 答：接觸器用來頻繁地接通和切斷主電路或大容量控制電路，它廣泛地用于控制電動(dòng)機(jī)和其它電力負(fù)載。 選擇接觸器主要考慮以下技術(shù)數(shù)據(jù)： ① 電源種類：交流或直流。 ② 主觸點(diǎn)額定電壓、額定電流。 ③ 輔助觸點(diǎn)種類、數(shù)量及觸點(diǎn)額定電流。 ④ 勵(lì)磁線圈的電源種類、頻率和額定電壓。 ⑤ 額定操作頻率（次/h），即允許的每小時(shí)接通的最多次數(shù)。 31．比較接近式行程開關(guān)與機(jī)械式行程開關(guān)的優(yōu)缺點(diǎn)。 答：接近式行程開關(guān)具有定位精度高、操作頻率高、功率損耗小、壽命長(zhǎng)、耐沖擊振動(dòng)、耐潮濕、能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。 32．比較交、直流電磁鐵的特點(diǎn)。 答：交流電磁鐵的特點(diǎn)：①勵(lì)磁電流與銜鐵位置有關(guān)，當(dāng)銜鐵處于起動(dòng)位置時(shí)，電流最大；當(dāng)銜鐵吸合后，電流就降到額定值。②吸力與銜鐵位置有關(guān)，但影響比直流電磁鐵小的多，隨著氣隙的減小，其吸力將逐漸增大，最后將達(dá)到1.5~2倍的初始吸力。 直流電磁鐵的特點(diǎn)：①勵(lì)磁電流的大小僅取決于勵(lì)磁線圈兩端的電壓及本身的電阻，而與銜鐵的位置無關(guān)。②直流電磁鐵的吸力在銜鐵起動(dòng)時(shí)最小，而在吸合時(shí)最大。 33．一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為5.5KW，額定電壓為380V，額定電流為11.25A，起動(dòng)電流為額定電流的7倍，試選用對(duì)它進(jìn)行控制和保護(hù)用的按鈕、接觸器、熱繼電器和組合開關(guān)。 答：電動(dòng)機(jī)的額定電流AIN 25.11=，起動(dòng)電流為AIq75.7825.117== 控制電路采用交流220V供電。 則起動(dòng)按鈕（優(yōu)先選綠色）和停止按鈕（優(yōu)先選紅色）選用額定電壓≥220V的即可。 接觸器選用交流接觸器，主觸點(diǎn)的額定電壓≥380V，額定電流應(yīng)≥78.75V，勵(lì)磁線圈選擇額定電壓交流220V，頻率50Hz。 熱繼電器的額定電流應(yīng)≥1.05IN=1.0511.25=11.8A。 組合開關(guān)的額定電壓為交流380V，三極觸點(diǎn)，額定電流≥78.25A即可。 34．在下表中填上電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。 35.自鎖環(huán)節(jié)怎樣組成？它起什么作用？并具有什么功能？ 答：一般可用起動(dòng)按鈕和接觸器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，然后再和接觸器的線圈串聯(lián)可得。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)，它又具有失壓保護(hù)功能。 36．什么是互鎖環(huán)節(jié)，它起到什么作用？ 答：將兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到對(duì)方的線圈回路中，即可得到互鎖。它用來防止兩個(gè)接觸器同時(shí)得電。 三、讀圖分析(14分) 下圖所示為機(jī)床工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)行程控制的電路，行程開關(guān)ST1、ST2分別裝在機(jī)床床身的兩側(cè)需要返回的位置，擋鐵裝在工作臺(tái)上。試分析該電路的工作過程，并說明行程開關(guān)ST3、ST4以及接觸器KM1和KM2的常閉觸點(diǎn)的作用。 線路工作過程如下：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定行程后，擋塊壓下ST1，ST1常閉觸點(diǎn)斷開，切斷接觸器KM1，(4分)同時(shí)ST1常開觸點(diǎn)閉合，反向接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)后退。當(dāng)后退到位，擋塊壓下ST2，工作臺(tái)又轉(zhuǎn)到正向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。(4分)直到按下停止按鈕SB1才會(huì)停止。行程開關(guān)ST3、ST4分別為正向、反向終端保護(hù)行程開關(guān)，當(dāng)ST1、ST2失靈時(shí)，避免工作臺(tái)因超出極限位置而發(fā)生事故。接觸器KM1和KM2的常閉觸點(diǎn)互相串在對(duì)方的線圈回路中，可保證正、反向接觸器KM1和KM2不能同時(shí)閉合，以防止電源短路。(6分) 四、改錯(cuò)(15分) 找出下列梯形圖中的錯(cuò)誤，并改正。常ON繼電器18130。 五、根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令(20分)1. 六、設(shè)計(jì)題(15分) 1、一臺(tái)三項(xiàng)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)前后運(yùn)動(dòng)，SQ1和SQ2為限位開關(guān)，安裝在機(jī)床前后的預(yù)定位置上。當(dāng)按下正向啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，機(jī)床工作臺(tái)向前運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到終端位置時(shí)，裝在機(jī)床工作臺(tái)上的擋鐵(撞塊)碰撞限位開關(guān)SQ1，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，機(jī)床工作臺(tái)停止運(yùn)行；按下反向啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)床工作臺(tái)向后運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到終端位置時(shí)，裝在機(jī)床工作臺(tái)上的擋鐵(撞塊)碰撞限位開關(guān)SQ2，電動(dòng)機(jī)斷電停止，機(jī)床工作臺(tái)停止運(yùn)行；停機(jī)時(shí)按下停機(jī)按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停下來。過載時(shí)熱繼電器FR動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)停止。按上述工作要求：(1)設(shè)計(jì)電機(jī)控制主回路；(2)選擇PLC，設(shè)計(jì)PLC控制回路；(3)分配I／O通道，畫出梯形圖。 1．圖(a)為電機(jī)控制主回路，圖(b)為PCL控制回路，固(c)為控制梯形圖。選CPM1A10點(diǎn)PLC(也 可以選其它型號(hào)PLC) 2．I／O點(diǎn)分配 正向啟動(dòng)按鈕SB100000 反向啟動(dòng)按鈕SB200001 停止按鈕SB300002 熱保護(hù)FR100003 機(jī)床前端行程開關(guān)SQ100004 機(jī)床后端行程開關(guān)SQ200005 電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器KM100100 電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器KM200101 2. 用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)先輸入優(yōu)先電路。輔助繼電器20000~20003分別表示接受00000～00003的輸入信號(hào)(若00000有輸入，20000線圈接通，依此類推)。電路功能如下： (1) 當(dāng)未加復(fù)位信號(hào)時(shí)(00004無輸入），這個(gè)電路僅接受最先輸入的信號(hào)，而對(duì)以后的輸入不予接收； (2) 當(dāng)有復(fù)位信號(hào)時(shí)(00004加一短脈沖信號(hào))，該電路復(fù)位，可重新接受新的輸入信號(hào)。 3 定時(shí)器不具有斷電保持功能，如果需要在斷電時(shí)保持定時(shí)器的當(dāng)前值，恢復(fù)供電后又從當(dāng)前值開始定時(shí)，可用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。試用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)具有斷電保持功能的定時(shí)器。 4． 00000、00001、00002、00003四個(gè)輸入端，每當(dāng)有兩個(gè)輸入“1”，另兩個(gè)輸入“0”時(shí)，輸出01000就接通。設(shè)計(jì)梯形圖。 解： 5． 按一下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)10s，停止5s，重復(fù)如此動(dòng)作3次后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)梯形圖。 6．已知梯形圖及00000、00001的時(shí)序圖如圖2所示，畫出25501及01000、01001、01002、01003個(gè)元件的時(shí)序圖。（其中25501為0.2s脈沖輸出）。 7．設(shè)計(jì)一條由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的裝配車間的一輸送機(jī)控制線路，應(yīng)滿足下列要求：（1）M1電動(dòng)機(jī)與M2電動(dòng)機(jī)均單向運(yùn)轉(zhuǎn)； （2）M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)工作后，M2電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)工作； （3）M2電動(dòng)機(jī)先停機(jī)，而后M1電動(dòng)機(jī)才能停機(jī)； （4）M1電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī)，M2電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，僅M2電動(dòng)機(jī)停機(jī)； （5）要有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。試畫出控制電路。 解：見圖1所示，SB3、SB1、KM1、FR1分別為M1電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕、停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器；SB4、SB2、KM2、FR2分別為M2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕、停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器。 3．設(shè)計(jì)組合機(jī)床的兩臺(tái)動(dòng)力頭的電氣控制線路。設(shè)計(jì)要求如下： （1）加工時(shí)兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)； （2）兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)； （3）兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)，在加工完成后各自停機(jī)； （4）若其中一臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)過載，另一臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)也應(yīng)停機(jī)。畫出其控制電路。 解：見圖2所示，SB1為兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕；SB2、KM1、FR1分別為其中一臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器； SB3、KM2、FR2分別為另一臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器； 10 ．試設(shè)計(jì)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的控制線路。要求： （1）能實(shí)現(xiàn)起、停的兩地控制； （2）能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整； （3）能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)； （4）要有短路和過載保護(hù)。 解：如圖1所示，左側(cè)為主電路，右側(cè)為控制電路。SB1 和SB2 是長(zhǎng)動(dòng)起動(dòng)按鈕，SB3 和SB4是停止按鈕，SB5是點(diǎn)動(dòng)按鈕，行程開關(guān)ST的常閉觸點(diǎn)起行程保護(hù)作用，熔斷器起短路保護(hù)作用，熱繼電器起過載保護(hù)作用。 11．今有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，每次只允許一臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)且一臺(tái)只需單方向運(yùn)轉(zhuǎn)，另一臺(tái)要求能正反轉(zhuǎn)。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都要求有短路保護(hù)和過載保護(hù)，試畫出其電路。