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摘要
帶鋼自動送料裝置作為加工板材的加工設備的一種，隨著機械公司的逐步增多，帶鋼自動送料裝置的應用越來越普遍。在經濟全球化背景下，現代機械產品向著高精度、高自動化和高可靠性發(fā)展、具有機電結合和多學科技術結合的特點，純機械的產品越來越少，而且更新換代速度越來越快。機械工業(yè)是一個國家的重要產業(yè)，機械工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經濟的發(fā)展，人類的進步離不開機械工業(yè)的發(fā)展。生產帶鋼自動送料裝置的企業(yè)，必須充分考慮到在帶鋼自動送料裝置運行中可能出現的問題，盡量使帶鋼自動送料裝置的自動化程度越高越好，從而減少人工搬運工具的時間，國內帶鋼自動送料裝置的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經濟、安全穩(wěn)定主題保持一致。帶鋼自動送料裝置的發(fā)展與人類社會的進步和科學技術的水平密切相關。
本次設計的題目是帶鋼自動送料裝置的設計，主要由機架、上下托輥組件、張緊裝置等組成，目前，國內帶鋼自動送料裝置的研發(fā)也在朝著運行高速化、功能復合化、控制智能化的方向發(fā)展，廉價，簡單，方便成為了國內外帶鋼自動送料裝置的發(fā)展的主題。
關鍵詞：帶鋼自動送料裝置；托輥；裝置；主題
I
Abstract
The environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. There is a large pipe equipment on equipment safety index has strict requirements of production.
With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient,reliable,energysaving.
Keywords： pneumatic manipulator;cylinder;pneumatic loop;value
II
目 錄
摘要 I
Abstract II
1引言 1
1.1 課題的來源與研究的目的和意義 1
1.2 本課題研究的內容 2
1.3 三維軟件設計 5
1.4 帶鋼自動送料裝置的分類 7
2帶鋼自動送料裝置總體結構的設計 10
2.1上料部分的設計 13
2.2上下托輥組件的設計 13
2.3 機械傳動部分的設計計算 13
2.3.1電機的選型計算 14
2.3.2傳動軸的設計計算 16
2.3.3軸承的選型計算 18
2.3.4鍵的選型計算 19
2.3.5壓縮彈簧的設計計算 19
3帶鋼自動送料裝置中主要零件的強度校核 20
3.1 機架強度的校核計算 20
3.2 軸承強度的校核計算 21
4設計總結 21
結論 22
致謝 23
參考文獻 24
III
1 緒論
1.1 課題的來源與研究的目的和意義
隨著五金制造業(yè)的迅速發(fā)展，設備的不斷更新，市場的激烈競爭，產品的多元化,加工工藝簡化,品質,成本,效率顯得由為重要,為了降低成本，提高效率, 優(yōu)化勞動力，同時保證品質,必須改變原有設備功能,滿足產品的要求,降低新增設備的成本，降低操作員的疲勞,更好的實現自動化。
本項目研制是帶鋼自動送料裝置的設計,滿足板材大件機床無法裝夾,能提高設備的生產效率,能更好的降低成本,減少不良率,減小操作員的疲勞，同時也滿足了產品加工工藝及尺寸要求，市場競爭能力提高。
我國生產的帶鋼自動送料裝置結構簡陋，送料效率始終不高，雖然經過幾十年的發(fā)展，近期產品的質量較早期有所提高。但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產的帶鋼自動送料裝置的總體水平與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，帶鋼自動送料裝置的生產也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的帶鋼自動送料裝置勢在必行！
相信此種帶鋼自動送料裝置的出現將會大大提高棒材的送料能力和質量，為企業(yè)的生產的年產能方面，以及經濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。
五金制造業(yè)市場產品的多元化樣式越來越多,滿足產品的加工能力的設備也越來越多，面對市場的競爭設備費用的昂貴,利潤顯得渺小,目前我公司已在大力推行更新此類設備，目前我公司在新上的鍛件本體類及其它機加件類已開始應用此設備，使我公司的產量提高,設備得到了合理的應用,解決了一般設備無法滿足的要求。我公司還同各設備廠家緊密合作，將此設備的加工性能提升到更高一臺階。另外我們相信采用此類為主要加工設備的將在五金行業(yè)里應用會越來越廣泛,效率會越高。
1.2 本課題研究的內容
本次設計主要針對帶鋼自動送料裝置進行設計，從帶鋼自動送料裝置的整體方案出發(fā)，然后具體細化出具體內部結構，其具體內部結構主要包括以下幾個方面：
（1）到圖書館里查閱大量相關知識的資料，搜集各類帶鋼自動送料裝置的原理及結構，挑選相關內容記錄并學習。
（2）分析帶鋼自動送料裝置的結構與參數
（3）確定設計總體方案
（4）確定具體設計方案
（5）帶鋼自動送料裝置的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。
（6）說明書的整理
1.3 三維軟件設計
本論文主要研究運用SolidWorks對帶鋼自動送料裝置進行設計。在設計過程中，了解SolidWorks的各種功能。
通過本次設計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經驗，總結出以下幾點。關于圖紙的繪制方面，當零件的尺寸已經給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為AutoCAD繪圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現欠定義大小，因此，必須通過在這個時候對零件進行測量，進行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數據映射，通過選擇部分的類型，標準件，可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機應變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。
學習使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件，雖然活動范圍會產生干擾，可以設置該復合物的活動范圍，如先進的范圍內，和角度范圍，即使在這個范圍內不影響母配體，不能設置。因為一旦設定的范圍內，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配。看地圖是最重要的任務是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結構，并認為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應的特點進行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關系，按一定的順序。一個復雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過程可以構造出相同的實體部分，但其建模過程和實體結構的穩(wěn)定性有直接的影響，實體模型可以修改應用程序，可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現。在選秀過程中零件，必須選擇第一個草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機的命令，使用簡單的說，一個圓柱形圍成一個圈，然后繪制，也可以作為一個長方體旋轉，雖然他們的結果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸，那么我們應該選擇第二個方法以及。
由于該零件的設計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉命令，許多零部件都是對稱的，所以為了節(jié)省時間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。
一個完整的工程圖紙應該包含以下4個方面。
一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對各部分的結構和形狀表達清楚。
尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置
技術要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標。
標題欄：注明產品名稱，材料，數量，拉伸比和拉伸，等。
單擊[新建]圖標以顯示新的文件系統(tǒng)，SolidWorks文件”對話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進入裝配工作模式，進行以后的設計工作。
1.4 帶鋼自動送料裝置的分類
帶鋼自動送料裝置是一些輕工行業(yè)不可缺少的設備。傳統(tǒng)觀念，帶鋼自動送料裝置是借助于機器運動的作用力加壓于刀模，對材料進行送料加工的機器。近代的帶鋼自動送料裝置發(fā)生了一些變化，開始將高壓水束、超聲波等先進技術用于皮革沖切技術中，但人們仍然將這些設備歸納在帶鋼自動送料裝置類的設備中。
自動化程度高的裁斷設備有:由電腦控制的動頭式帶鋼自動送料裝置、激光帶鋼自動送料裝置(振蕩刀具)、高壓水束送料機和電腦帶鋼自動送料裝置等。另外，意大利和英國USM公司生產一種投影帶鋼自動送料裝置，這種設備的下料臺上設有振蕩型刀具及目視觀察裝置，用于對皮革進行輪廓掃描，或在皮革上進行投影以引導下料工安排下料樣板在皮革上的套排。
目前在中國市場上有各種型號由國內外不同廠家生產的帶鋼自動送料裝置，現根據其產品性能，我們建議您從以下幾個方面進行對比選擇：
一、根據它們的傳動方式、結構和用途分類如下：
1、按照傳動形式分：
A、機械傳動帶鋼自動送料裝置：是比較老型的機器。
機械傳動式帶鋼自動送料裝置 B、液壓傳動帶鋼自動送料裝置：是現代比較通用的帶鋼自動送料裝置。
C、全自動滾壓式帶鋼自動送料裝置：用三文治的方法進行加工整張皮料或者紡織品等。
D、電腦控制水束帶鋼自動送料裝置：是現代比較先進的帶鋼自動送料裝置，無須使用刀模，根據輸入程序進行裁斷。沖切源為高壓水束發(fā)生器。
E、電腦控制超聲波帶鋼自動送料裝置：控制形式與水束帶鋼自動送料裝置相似，沖切源為超聲波發(fā)生器。
2．按照結構方式分：
A、搖臂式帶鋼自動送料裝置：沖切部件為可以擺動的搖臂，適合于天然材料的沖切。
B、龍門式帶鋼自動送料裝置：沖切部件為可以沿著橫梁左右移動的沖切頭，刀模可以固定在沖切頭上，也可以放在被加工物上。大型、電腦控制的龍門帶鋼自動送料裝置沖頭上安裝著可以旋轉的刀模架，可以根據程序排版，選擇相應的刀具；當然相應需配備自動送料機構。
C、平板式帶鋼自動送料裝置：它與龍門式帶鋼自動送料裝置的區(qū)別在于橫梁直接進行沖切，沒有可以移動的沖切頭。平板帶鋼自動送料裝置又分為：橫梁固定或橫梁可前后移動及工作臺滑板可前后移動的兩大類。
D、
四柱式精密帶鋼自動送料裝置 ：雙油缸，四立柱自動平衡連桿結構。
3、按照加工部件用途分：
A、專用帶鋼自動送料裝置：適合于泡罩加工的吸塑帶鋼自動送料裝置。
B、臥式帶鋼自動送料裝置：適合于加工輪胎材料。
帶鋼自動送料裝置的相關圖片如下圖1，圖2所示：
圖1
圖2
2 帶鋼自動送料裝置總體結構的設計
2.1上料部分的設計
本次設計的帶鋼自動送料裝置主要由機架、上下托輥組件、張緊裝置等組成，通過人工將等待送料的帶鋼放在送料裝置的機架上面，然后按下啟動按鈕，電機啟動，在上下托輥的加持力的作用下，帶鋼被自動送料。由于送料部分有擋鐵，所以就對下料的長度定長了。本次設計的帶鋼自動送料裝置的總體方案圖如下圖3所示：
圖3
2.2上下托輥組件的設計
本次設計的上下托輥組件主要由上下托輥，傳動軸，軸承，彈簧等組成，其具體結構圖紙如下：
2.3 機械傳動部分的設計計算
2.3.1 電機的選型計算
已知整個送料裝置的總重量150KG,其他重量50KG，我們取總重量為200Kg，帶鋼的移動速度為1~2r/min。即：
具體的電機設計計算如下:
1、確定運行時間
本次設計加速時間
負載速度（m/min）
有速度可知每秒上升50mm，
電機轉速
3.負載轉矩
式中：
4.電機轉矩
啟動轉矩
必須轉矩
S為安全系數，這里取1.0。
根據以上得出數據，我們選用電機型號為160BL-A，此無電機廠家為機電產品。根據電機的特性曲線以及參數表如下：
根據計算和特性曲線以及電機基本參數表，我們選用電機型號92BL-4030H1-LK-B，電機額定功率為0.37KW，額定轉矩為7.62N.m，最大轉矩為9N.m。
2.3.2 傳動軸的設計計算
軸作為機器的一個關鍵組成部分，其為各類傳動部件的安裝，傳動的扭矩和旋轉運動圍繞軸進行，而且經過軸承和機架連接。為了滿足定位軸上的緊固件和容易加工和裝配的軸類零件和拆卸，通常軸設計成階梯軸。軸系的零件是由軸和它上邊的零部件構成一個裝配體系，研究軸的過程中不僅要研究軸體自己的數據，還要將系統(tǒng)里的全部零碎部件融合在一起。
傳動軸是自動送料裝置的最關鍵零件，對于保證自動送料裝置正常運轉和提高自動送料裝置行駛能力有著重要的意義。
傳動軸設計首先是確定它的受力情況。自動送料裝置行駛時，由于制造、安裝、檢修等原因，常會出現傳動軸壓在張緊座下口的情況。我們就按傳動軸處于最不利的這種情況，作為傳動軸受力狀態(tài)，并且按承受最大扭矩和正常扭矩F兩種集中載荷（圖4.9）計算傳動軸的強度。
用圖解可以求得和對O點的力矩
將和分解到動錐平面和垂直于進動平面的力矩
式中 —偏心套給傳動軸的反力與進動平面的夾角，一般=15°~25°。
此外，動錐在進動平面內還作用著旋回力矩和重力矩，故
所以，動錐上各力對O點的總力矩為：
和被傳動軸套給傳動軸下端的實際反力和對O點的力矩所平衡，所以：
已知或后，把動錐的傳動軸看成懸臂梁，則其危險斷面上的彎曲應力為
對于強度限為50~65MPa的優(yōu)質鋼，=100~120MPa；=200~240MPa。
利用上述方法，可以求得傳動軸危險斷面b—b的直徑。然后，根據自動送料裝置的進動角、張緊座的結構尺寸大小以及傳動軸與張緊座上下口間隙，便可決定傳動軸下端直徑的值。傳動軸上部與動錐內孔相配合部位的軸向的尺寸，可按設計確定的破碎腔椎體部分尺寸并參考實際資料確定。傳動軸與椎體內孔相配合部位的直徑，可參考實際資料確定。
2.3.3 軸承的選型設計
（1）滾動軸承的選擇
滾動軸承為深溝球軸承5206，KN，KN，，。
（2）壽命驗算
軸承所受支反力合力
N
對于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。
，N
得， ，
N
所以根據軸承選型手冊可知，選用深溝球軸承6206系列，滿足設計要求。
2.3.4 鍵的選型計算
鍵聯結是通過鍵實現軸和軸上零件的周向固定以傳遞運動和轉矩。其中有類型也可以實現軸向固定和傳遞軸向力，有些類型并能實現軸向動聯結，于在圓錐篩的軸上主要通過鍵來實現傳遞轉矩和軸向固定所以，只需選用常見的普通平鍵，鍵的類型可根據使用要求、工作條件和聯結的結構特點選定，鍵的長度根據軸轂的長度從標準中選取，鍵的b×h根據徑來確定。軸和帶輪的聯結，d=70mm, 參考資料2P5-194表5-3-18 (GB/T1095-1979)選用B20×12，B18×11和B12×8的普通A型平鍵，鍵長分別為90㎜，70㎜。
2.3.5 壓縮彈簧的設計計算
彈簧選材的原則是：首先滿足功能要求，其次是強度要求，最后才考慮經濟
性。碳素彈簧鋼是彈簧鋼中用途廣泛，用量最大的鋼類。鋼中含0.60%～0.90%的碳和0.3%～1.20%的錳，不再添加其它合金元素，使用成本相對較低。碳素彈簧鋼絲經適當的加工或熱處理，可以獲得很高的抗拉強度，足夠的韌性和良好的疲勞壽命。但碳素鋼絲的淬透性低，抗松弛性能和耐蝕性能差，彈性模量的溫度系數較大(高達300×10-6/℃)，適用于制造截面較小，工作溫度較低(120℃>)的彈簧。合金彈簧鋼一般含0.45%～0.70%的碳和一定量的Si，Mn，Cr，V，W及B等合金元素。合金元素的加入改善彈簧鋼的抗松弛性能，提高鋼的韌性，同時顯著提高鋼的淬透性和使用溫度，適用于制造較大截面，較高溫度下使用的彈簧彈簧鋼絲標準、適用范圍及工藝特點。
我國彈簧鋼絲標準是參照ISO和JIS標準，分鋼類制定的?，F行國家及行業(yè)推薦標準包括碳素彈簧鋼絲標準6個，合金彈簧鋼絲標準4個，標準明細如表2。碳素彈簧鋼絲現行國家和行業(yè)推薦標準分兩種類型：一類是冷變形強化鋼絲，又稱冷拉彈簧鋼絲。冷拉碳素彈簧鋼絲首先經鉛淬火處理獲得索氏體組織，然后表面磷化，以很大減面率拉拔到成品尺寸，鋼絲組織呈纖維狀，有很高的抗拉強度和彈性極限，良好的彎曲和扭轉性能。冷拉彈簧鋼絲尺寸精度高，表面光潔，無氧化和脫碳缺陷，疲勞壽命比較穩(wěn)定，是使用最廣泛的彈簧鋼絲。根據設計要求，選擇彈簧的材料為碳素彈簧鋼絲，彈簧的尺寸如下：
3 帶鋼自動送料裝置中主要零件的強度校核
3.1 機架強度的校核計算
機架的選擇根據整條輸送帶上面的所有滾筒，方鋼的重量來定，方鋼機架受力分析得出，由分析得出底座在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見下圖：
即板材和輸送帶滾筒以及軸承等等給的壓力為G(輸送帶滾筒重量)+G（零部件重量）=30000N（15000Kg）+(1000X20N)=40000N;
根據槽鋼承載力計算公式：
M=Pac/L(M：彎矩，P集中力，a集中力距支座距離，c集中力距另一支座距離，L跨度，L=a+c)
（僅用于截面)
f=M/W≤材料的許用應力（彈性抗拉強度/安全系數）。
M=Pac/L=11960xL，本次設計初定L為1000mm
則M=13456N.M
，初定槽鋼為60x40x5。計算W得出
折算后位270Mpa
查的普通碳素結構鋼Q235A的抗拉強度為375~500Mpa，由于270Mpa遠遠小于375Mpa，所以初定槽鋼滿足要求。
3.2 軸承強度的校核計算
按軸承B的受力大小驗算
h （4.3）
h=年
由于送料滾筒的運轉平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達到所計算的壽命。經審核后，此軸承合格。
4 設計總結
本次設計的題目是帶鋼自動送料裝置的設計，經過查找各類資料和參考文獻，到今天總算完成了，通過本次設計，再次提出了利用繪圖軟件的水平，并吸收了大量的經驗，總結出以下幾點。關于圖紙的繪制方面，當零件的尺寸已經給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為AutoCAD繪圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現欠定義大小，因此，必須通過在這個時候對零件進行測量，進行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數據映射，通過選擇部分的類型，標準件，可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機應變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。地圖應該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。
學習使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件，雖然活動范圍會產生干擾，可以設置該復合物的活動范圍，如先進的范圍內，和角度范圍，即使在這個范圍內不影響母配體，不能設置。因為一旦設定的范圍內，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結構，并認為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應的特點進行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關系，按一定的順序。一個復雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交，可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現。在選秀過程中零件，必須選擇第一個草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機的命令，使用簡單的說，一個圓柱形圍成一個圈，然后繪制，也可以作為一個長方體旋轉，雖然他們的結果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸，那么我們應該選擇第二個方法以及。
由于該零件的設計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉命令，許多零部件都是對稱的，所以為了節(jié)省時間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。
一個完整的工程圖紙應該包含以下4個方面。
一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對各部分的結構和形狀表達清楚。
尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置
技術要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標。
標題欄：注明產品名稱，材料，數量，拉伸比和拉伸，等。
單擊[新建]圖標以顯示新的文件系統(tǒng)，Solidworks文件”對話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進入裝配工作模式，進行以后的設計工作。
結 論
在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹的治學態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類帶鋼自動送料裝置的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。
致 謝
本次畢業(yè)設計的題目是帶鋼自動送料裝置的設計，直到今天，畢業(yè)設計總算接近尾聲了，通過這次對于帶鋼自動送料裝置的設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度，本文所設計的是帶鋼自動送料裝置的設計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。
謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本職工作做好，直到符合要求。
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