下肢康復機器人穿戴式機械腿機構設計含開題、9張CAD圖
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XXXX任務書
論文題目
穿戴式機械腿機構設計
年級
專業(yè)
學生姓名
學號
主要內容：
1. 具有較好的機械設計理論基礎，能熟練掌握二維和三維的制圖軟件，具有比較強的獨立研究和探索能力，具有較強的主動溝通意識。
2. 穿戴式機械腿機構設計,完整的機械設計過程及其說明；
3. 完成二維或者三維的設計圖紙繪制；
4.查閱文獻15篇以上，翻譯不少于5000印刷符的英文資料；
5.撰寫開題報告：包括工作任務分析、調研報告或文獻綜述、方案擬定與分析以及實施計劃等；
6.撰寫畢業(yè)論文，篇幅不少于1萬字。
主要任務及基本要求（包括指定的參考資料）：
主要任務及基本要求：
1、撰寫開題報告：包括工作任務分析、調研報告或文獻綜述、方案擬定與分析 以及實施計劃等；
2、查閱文獻14篇以上，翻譯不少于5000印刷符的英文資料；
3、熟練運用二維三維繪圖軟件；
4、撰寫畢業(yè)論文，篇幅不少于1萬字。
主要參考文獻：
【1】李研彪，劉毅，李景敏，計時鳴，趙章風，新型擬人機械腿的參數優(yōu)化， 2013. 09.
【2】計時鳴，劉毅，李研彪，李景敏，一種新型擬人機械腿的運動傳遞性能分析，1001-4551(2012)10-1125-05
【3】伊蕾，助行康復機器人控制策略研究，2012,04
【4】鄧楚慧，穿戴式下肢康復機器人機構分析及優(yōu)化設計，2012,6.10
【5】劉毅，一種新型擬人機械腿的性能研究，2012,12
【6】尹軍茂，穿戴式下肢外骨骼機構分析與設計，2010，05
【7】趙豫玉，穿戴式下肢康復機器人的研究，2009,03
【8】王志鵬，郭險峰，穿戴式下肢外骨骼康復機器人機械設計，1672-3791
【9】余聯慶，吳昌林，馬世平，基于仿生研究的步行機緩沖型腿機構設計，1671-512( 2005) 06-0105-03
【10】金振林，曲夢可，六足步行機器人的并聯機械腿設計，10. 3788/OPE. 20122007. 1532
【11】金振林，曲夢可，三自由度并聯機械腿靜力學分析與優(yōu)化，1002-6811
【12】孫恒 陳作模 葛文杰. 機械原理 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室編，第七版，高等教育出版社，2006.5
【13】濮良貴 紀名剛.機械設計 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研 編，第八版，高等教育出版社，2006.5
【14】周建方等.材料力學 機械工業(yè)出版社，普通高等教育機電類規(guī)劃教材，2002.1
【15】機械制圖 大連理工大學工程圖學教研室編，第六版，高等教育出版社，2007.7
發(fā)出任務書日期： 2014年2月22日 完成期限：2014年4月9日
指導教師簽名： 專業(yè)主任簽名：
年 月 日
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編號：12868929
類型：共享資源
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上傳時間：2020-06-01
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下肢
康復
痊愈
機器人
穿戴
穿著
機械
機構
設計
開題
cad
- 資源描述：
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