畢業(yè)設(shè)計（畢業(yè)論文）任務(wù)書
畢業(yè)設(shè)計(論文)題目
分段翻身模塊設(shè)計與研究
學 院
機械與汽車工程學院
專 業(yè)
機械工程及其自動化
學生姓名
學號
指導教師
職稱
教授
任務(wù)規(guī)定進行日期
自 2018 年 12 月 14 日起，至 2019 年 6 月 21 日止
一、畢業(yè)設(shè)計(論文)的目的、要求
目的：對于肢體癱瘓的病人或行動不便的老年人來說，護理所面臨的最棘手的問題便是如何能夠有效地防止壓力性潰瘍，是由于局部組織長期受壓，發(fā)生持續(xù)缺血、缺氧、營養(yǎng)不良而致組織潰爛壞死。通過幫助他們翻身以及各種身體的活動來使得褥瘡不會在病患身上出現(xiàn)，這對于癱瘓病人的護理具有很大的幫助，不僅減輕護理人員的負擔的同時也減少了人力物力的投入。所以多段翻身模塊的設(shè)計與研究有很大意義。
要求：（1）安全性。多功能模塊化護理復健機器人床適用對象為行動不便的人群，這類人群由于行動不便，缺乏對危險情況的應(yīng)對能力，因此機械結(jié)構(gòu)的可靠性、機械限位、機構(gòu)自鎖、電氣限位等應(yīng)著重考慮，確保多功能模塊化護理復健機器人安全性。
（2）功能性。長期臥床，會影響血液循環(huán)，導致褥瘡、肌肉萎縮、結(jié)石等，因此多段翻身模塊要從功能上改善甚至避免上述狀況。左、右翻身，支背坐起等合理的功能能夠?qū)崿F(xiàn)對病人的肢體的運動。
（3）方便性。長期臥床病人的護理是一個難題，病人擦洗身體應(yīng)由機械結(jié)構(gòu)解決，減輕家人及護理人員的負擔。
（4）輕便性。多段翻身模塊在結(jié)構(gòu)上要緊湊，一般與床結(jié)合在一起不占用多余的空間。
（5）行業(yè)要求。多段翻身模塊的機械模塊和電氣模塊，應(yīng)遵守國家標準，增強互換性。
二、主要工作內(nèi)容
（1）收集和查閱有關(guān)分段翻身模塊方面的資料，編寫開題報告；
（2）制定翻身模塊的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案和運動學、動力學分析；
（3）翻身模塊床板框架的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，翻身運動機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，翻身模塊驅(qū)動電機選擇；
（4）翻身模塊的裝配與強度校核；
（5）撰寫畢業(yè)論文。
3、 主要技術(shù)指標（或主要論點）
（1）承載能力。人在不同的年齡階段，體重會隨之而變，但是多段翻身模塊的適用人群較廣，因此取中間人體重為設(shè)計指標，具有代表性。
（2）床尺寸參數(shù)。多段翻身模塊一般用于床上，因此應(yīng)符合《中華人民共和國行業(yè)標準》中的相關(guān)標準。
（3）各功能角度。按設(shè)計的預期設(shè)想，支背坐起動作可以按不同的角度,將使用者達到不同位姿，滿足吃飯、閱讀、靜坐等不同的需求。左、右翻身動作可將使用者翻起到不同的角度，改善血液循環(huán)，同時便于護理人員護理。
（4）自由度。多段翻身模塊功能實現(xiàn)的基礎(chǔ)是機械機構(gòu)，機械結(jié)構(gòu)運行的可靠性的指標之一為自由度。機構(gòu)要有確定的運動，則必然動力原件和自由度相等，在滿足功能需求的情況下，盡量減少動力原件的數(shù)目。
四、進度計劃
1.第16～18周：文獻檢索，資料收集，寫出開題報告，完成外文資料翻譯。
2.第1～3周：設(shè)計方案討論，設(shè)計方案確定，進行設(shè)計計算。
3.第4～5周：三維模型建立，動力學運動學分析。
4.第6～7周：總體裝配和強度校核。
5.第8～11周：撰寫論文。
五、主要參考資料（外文資料至少一篇）
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學生簽字
日期： 年 月 日
指導教師簽字
日期： 年 月 日
系（教研室）審批意見：
系（教研室）（簽名）：
院領(lǐng)導審核意見:
院領(lǐng)導（簽名）：
注：本表雙面打印，限2面。