附表1：
本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
（由指導(dǎo)教師填寫）
學(xué)部
工程教育部
學(xué)生姓名
專業(yè)班級
設(shè)計（論文）題目
數(shù)控機床上下料機械手設(shè)計
主要研
究目標(biāo)
通過對機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)機制方向大學(xué)本科四年的所學(xué)知識進(jìn)行整合，完成一個特定功能、特殊要求的檢測、控制儀器的制作，能夠充分、完整地體現(xiàn)本專業(yè)畢業(yè)生的理論研究水平，實踐動手能力以及專業(yè)精神和態(tài)度，具有較強的針對性和明確的實施目標(biāo)，能夠?qū)崿F(xiàn)理論到實踐的有機結(jié)合。
主要研
究內(nèi)容
機械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要是設(shè)計合理的液壓傳動系統(tǒng)，能合理地控制機械手上下料
研究方法
結(jié)合有關(guān)參考文獻(xiàn)，理論加實踐研究方法
說明書（論文）的要求
不低于2萬字；書寫規(guī)范、字跡清楚，采用計算機繪圖、編輯、打印；度量單位一律采用國際標(biāo)準(zhǔn)單位；獨立完成，不得弄虛作假，不得抄襲他人成果；內(nèi)容充實，數(shù)據(jù)可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，層次分明，圖表清晰，格式規(guī)范，文字流暢，結(jié)論正確。
圖紙的
要求
機械手總裝圖、液壓系統(tǒng)圖以及具體零件圖的繪制
主要參
考文獻(xiàn)
[1] 丁又青, 朱新才. 一種新型型鋼翻面機液壓系統(tǒng)設(shè)計. 機床與液. 2003, (5): 128~129
[2] 孫兵, 趙斌, 施永康. 物料搬運機械手的研制. 機電一體化. 2005, (2): 43~45
[3] 王孫安, 杜海峰, 任華. 機械電子工程. 北京: 科學(xué)出版社,2003.
[4] 沈興全, 吳秀玲. 液壓傳動與控制. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2005.
[5] Ding Han,Computer-aided Off-line Planning of Robot Motion.Robotics and Autonomous System,1991,7(1):67-72
[6] Adolphs P,Hoelper R.Collision-free robot path planning based on local envitonment information.Int J Robotics and Automation,1992,8(3):139-151
起止時間
自2009年3月12日至6月12日
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
專業(yè)教授
意見
簽字： 年 月 日
學(xué)部主任意見
簽字： 年 月 日
注：任務(wù)書的具體內(nèi)容可依據(jù)各專業(yè)要求進(jìn)行修正。另，學(xué)生所做畢業(yè)設(shè)計(論文)的工作的研究成果歸河北理工大學(xué)輕工學(xué)院所有，學(xué)生不能向第三方泄露有關(guān)成果內(nèi)容和技術(shù)秘密。