117 玻璃清潔機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
117 玻璃清潔機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),玻璃,清潔,機(jī)器人,吸附,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)
江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文,課題名稱:玻璃清潔機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師:饒 洪 輝
姓名: 沈 華 平
專業(yè)班級(jí):機(jī)制051
2009年5月,目錄,前言
機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)
吸附方案選擇
吸附力分析
總結(jié),前言,課題的研究背景
發(fā)展?fàn)顩r
市場需求,總體結(jié)構(gòu)圖,,,總裝圖,,吸附方式,磁吸附: 吸附方式只適合在導(dǎo)面上吸 附,
對壁面要求嚴(yán)格
負(fù)壓吸附: 適用面廣,不受壁面材料限制
壁面適應(yīng)能力強(qiáng)和運(yùn)動(dòng)速度
快等優(yōu)點(diǎn)
螺旋槳推壓:噪音大,體積大
選用負(fù)壓吸附,負(fù)壓吸附,真空泵式抽氣:噪音小,壁面光潔度幾 透氣性要求高
風(fēng)機(jī)式抽氣:噪音大,體積大
射流器式抽氣:使用面光,壁面材料要求??;適用能力強(qiáng),運(yùn)動(dòng)速度快,吸盤結(jié)構(gòu)簡圖,,原理圖,課題的研究背景
發(fā)展?fàn)顩r
市場需求,材料選擇,選擇 聚酰胺PA-66;
抗拉強(qiáng)度57~83MP;
抗壓強(qiáng)度90~120MP;
抗彎強(qiáng)度60~110MP;
密度為1.14~1.15
這種材料可用于汽車,機(jī)械等零部件.,吸附力計(jì)算,,外形尺寸選擇,長L=150mm, 寬B=100mm;
厚H=40mm, 壁厚h=10mm;
設(shè)計(jì)行程為s=50mm
活塞厚d=30mm,
桿截面取矩形,長l=30mm,寬b=15mm,水泵選擇,設(shè)定速度u=5mm/s
Q=0.005X0.08X0.03=0.72升/分
Qmax=2X7.2=1.44升/分
水泵參數(shù),其他機(jī)構(gòu)選擇,吸盤與玻璃間密封機(jī)構(gòu):
鋁片和橡膠片組成;
閥的選擇:
o型三位四通電磁換向閥;
直動(dòng)型溢流閥..,總結(jié),通過畢業(yè)設(shè)計(jì),發(fā)現(xiàn)了以往學(xué)習(xí)中存在的許多不足,從中自己學(xué)到了很多新的知識(shí),但畢竟能力有限,設(shè)計(jì)中難免存在許多不足,許多地方還有待完善.
最后,感謝指導(dǎo)老師的耐心輔導(dǎo),并非常高興能得到各評(píng)委老師的點(diǎn)評(píng)指正.,謝謝!,衷心祝愿各位老師
工作順利、生活愉快!,
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