642 PLC控制機械手設(shè)計
642 PLC控制機械手設(shè)計,plc,控制,節(jié)制,機械手,設(shè)計
本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁目 次 1 引言（或緒論）………………………………………………………………… 11.1 機械手及其組成 ……………………………………………………………… 11.2 機械手的分類………………………………………………………………… 21.3 應(yīng)用機械手的意義………………………………………………………………… 31.4 機械手的發(fā)展概況………………………………………………………………… 32 機械手的設(shè)計…………………………………………………………… 52.1 機械手設(shè)計的總體方案……………………………………………………………52.2 機器人的規(guī)格參數(shù)…………………………………………………………………62.3 氣動部件設(shè)計的簡要分析………………………………………………………… 73 機械手的計算………………………………………………………… 173.1 設(shè)計手臂結(jié)構(gòu)應(yīng)注意的問題………………………………………………………173.2 小車的設(shè)計及計算………………………………………………………… 234 機械手臂的工作原理………………………………………………………… 214.1 氣動原理圖………………………………………………………… 254.2 電磁鐵動作程序表………………………………………………………… 274.3 機械手的緩沖和定位………………………………………………………… 28結(jié)論 ………………………………………………………………………………… 29致謝 ………………………………………………………………………………30參考文獻……………………………………………………………………………31附錄 A 裝配圖 ………………………………………………………… 28附錄 B 零件圖 ………………………………………………………… 28
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plc
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節(jié)制
機械手
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