1181-帶式運輸機傳動裝置設(shè)計
1181-帶式運輸機傳動裝置設(shè)計,運輸機,傳動,裝置,設(shè)計
貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 1 -頁本設(shè)計已經(jīng)通過答辯,如果需要圖紙請聯(lián)系 QQ 251133408 另專業(yè)團隊代做畢業(yè)設(shè)計,質(zhì)量速度有保證目 錄設(shè)計任務(wù)書…………………………………………………2第一部分 傳動裝置總體設(shè)計……………………………4貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 2 -頁第二部分 V 帶設(shè)計………………………………………6第三部分 各齒輪的設(shè)計計算……………………………9第四部分 軸的設(shè)計………………………………………13第五部分 校核……………………………………………19第六部分 主要尺寸及數(shù)據(jù)………………………………21設(shè) 計 任 務(wù) 書貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 3 -頁一、 課程設(shè)計題目:設(shè)計帶式運輸機傳動裝置(簡圖如下)原始數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)編號 3 5 7 10運輸機工作轉(zhuǎn)矩 T/(N.m)690 630 760 620運輸機帶速V/(m/s)0.8 0.9 0.75 0.9卷筒直徑D/mm320 380 320 360工作條件:連續(xù)單向運轉(zhuǎn),工作時有輕微振動,使用期限為 10 年,小批量生產(chǎn),單班制工作(8 小時 /天) 。運輸速度允許誤差為 。%5?二、 課程設(shè)計內(nèi)容貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 4 -頁1)傳動裝置的總體設(shè)計。2)傳動件及支承的設(shè)計計算。3)減速器裝配圖及零件工作圖。4)設(shè)計計算說明書編寫。每個學(xué)生應(yīng)完成:1) 部件裝配圖一張(A1) 。2) 零件工作圖兩張(A3)3) 設(shè)計說明書一份(6000~8000 字) 。本組設(shè)計數(shù)據(jù):第三組數(shù)據(jù):運輸機工作軸轉(zhuǎn)矩 T/(N.m) 690 。運輸機帶速 V/(m/s) 0.8 。卷筒直徑 D/mm 320 。已給方案:外傳動機構(gòu)為 V 帶傳動。減速器為兩級展開式圓柱齒輪減速器。貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 5 -頁第一部分 傳動裝置總體設(shè)計一、 傳動方案(已給定)1) 外傳動為 V 帶傳動。2) 減速器為兩級展開式圓柱齒輪減速器。3) 方案簡圖如下:二、該方案的優(yōu)缺點:該工作機有輕微振動,由于 V 帶有緩沖吸振能力,采用 V 帶傳動能減小振動帶來的影響,并且該工作機屬于小功率、載荷變化不大,可以采用 V 帶這種簡單的結(jié)構(gòu),并且價格便宜,標(biāo)準(zhǔn)化程度高,大幅降低了成本。減速器部分兩級展開式圓柱齒輪減速,這是兩級減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對于軸承不對稱,要求軸具有較大的剛度。高速級齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊,以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。原動機部分為 Y 系列三相交流 異步電動機。貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 6 -頁總體來講,該傳動方案滿足工作機的性能要求,適應(yīng)工作條件、工作可靠,此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動效率高。計 算 與 說 明 結(jié)果三、原動機選擇(Y 系列三相交流異步電動機)工作機所需功率: =0.96 (見課設(shè) P9)Pw?min.14832.01?????RDVn?傳動裝置總效率: (見課設(shè)式 2-4)a??87654321?a9.0?9.09.03?97.04.5?97.06?(見課設(shè)表 12-8)78 8...7.. ???a電動機的輸出功率: (見課設(shè)式 2-1)Pd取KwaWdP23.485.06???wd5.?選擇電動機為 Y132M1-6 型 (見課設(shè)表 19-1)技術(shù)數(shù)據(jù):額定功率( ) 4 滿載轉(zhuǎn)矩( ) w minr960 額定轉(zhuǎn)矩( ) 2.0 最大轉(zhuǎn)矩( ) mN? N?2.0 Y132M1-6 電動機的外型尺寸(mm): (見課設(shè)表 19-貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 7 -頁3)A: 216 B:178 C:89 D:38 E:80 F:10 G: 33 H:132 K:12 AB:280 AC:270 AD:210 HD:315 BB:238 L:235四、傳動裝置總體傳動比的確定及各級傳動比的分配1、 總傳動比: (見課設(shè)式 2-6)ia204896?nima2、 各級傳動比分配: (見課設(shè)式 2-7)ia321??5.2076.?初定 .1i0732?5.i第二部分 V 帶設(shè)計外傳動帶選為 普通 V 帶傳動 1、 確定計算功率: Pca1) 、由表 5-9 查得工作情況系數(shù) 1.?KA2) 、由式 5-23(機設(shè)) kwAca 65.???2、選擇 V 帶型號查圖 5-12a(機設(shè)) 選 A 型 V 帶。貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 8 -頁3.確定帶輪直徑 da12(1) 、參考圖 5-12a(機設(shè))及表 5-3(機設(shè))選取小帶輪直徑 ma2?(電機中心高符合要求)Hda?1(2) 、驗算帶速 由式 5-7(機設(shè))smnVa ??????? 111 63.50612906??(3) 、從動帶輪直徑 da2mdiaa 4.931.212???查表 5-4(機設(shè)) 取 a280?(4) 、傳動比 i5.21802?dai(5) 、從動輪轉(zhuǎn)速 min1123805.96????Rni4.確定中心距 和帶長aLd(1) 、按式( 5-23 機設(shè))初選中心距????aa210217.0???取784. m70?(2) 、按式 (5-24 機設(shè))求帶的計算基礎(chǔ)準(zhǔn)長度 L0貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 9 -頁mmddaL1960)704128()21(72( )20????????查圖.5-7(機設(shè) )取帶的基準(zhǔn)長度 Ld=2000mm(3)、按式(5-25 機設(shè))計算中心距:amaLd 20.7)219607(200 ???????(4)、按式(5-26 機設(shè))確定中心距調(diào)整范圍ad 780)03.7(03.mx ?????mL6921515in ??5.驗算小帶輪包角 α1由式(5-11 機設(shè))????????1206018012ad?6.確定 V 帶根數(shù) Z(1)、由表(5-7 機設(shè))查得 dd1=112 n1=800r/min及 n1=980r/min 時,單根 V 帶的額定功率分呷為 1.00Kw 和1.18Kw,用線性插值法求 n1=980r/min 時的額定功率 P0 值。KwP16.)8096(80.1.(0 ?????(2)、由表(5-10 機設(shè))查得△P0=0.11Kw(3)、由表查得(5-12 機設(shè))查得包角系數(shù) ??9.0k?(4)、由表(5-13 機設(shè))查得長度系數(shù) KL=1.03(5)、計算 V 帶根數(shù) Z,由式(5-28 機設(shè))貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 10 -頁49.03.196).016(5??????KPLcaZ?取 Z=5 根 7.計算單根 V 帶初拉力 F0,由式(5-29)機設(shè)。NqZvKPFac160)5.2(502?????q 由表 5-5 機設(shè)查得8.計算對軸的壓力 FQ,由式(5-30 機設(shè))得NZQ 158)260sin152(sin210 ??????9.確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸,給制帶輪工作圖小帶輪基準(zhǔn)直徑 dd1=112mm 采用實心式結(jié)構(gòu)。大帶輪基準(zhǔn)直徑 dd2=280mm,采用孔板式結(jié)構(gòu),基準(zhǔn)圖見零件工作圖。第三部分 各齒輪的設(shè)計計算一、高速級減速齒輪設(shè)計(直齒圓柱齒輪)1.齒輪的材料,精度和齒數(shù)選擇,因傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速不高,材料按表 7-1 選取,都采用 45 號鋼,鍛選項毛坯,大齒輪、正火處理,小齒輪調(diào)質(zhì),均用軟齒面。齒輪精度用8 級,輪齒表面精糙度為 Ra1.6,軟齒面閉式傳動,失效形貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 11 -頁式為占蝕,考慮傳動平穩(wěn)性,齒數(shù)宜取多些,取 Z1=34 則Z2=Z1i=34×2.62=89 2.設(shè)計計算。(1)設(shè)計準(zhǔn)則,按齒面接觸疲勞強度計算,再按齒根彎曲疲勞強度校核。(2)按齒面接觸疲勞強度設(shè)計,由式(7-9)??3112udKHtZdaEt ?????T1=9.55×106×P/n=9.55×106×5.42/384=134794 N·mm由圖(7-6)選取材料的接觸疲勞,極限應(yīng)力為бHILim=580 бHILin=560由圖 7-7 選取材料彎曲疲勞極陰應(yīng)力бHILim=230 бHILin=210應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 由式(7-3)計算N1=60n, at=60×(8×360×10)=6.64×109N2= N1/u=6.64×109/2.62=2.53×109由圖 7-8 查得接觸疲勞壽命系數(shù); ZN1=1.1 ZN2=1.04 由圖 7-9 查得彎曲 ;Y N1=1 YN2=1由圖 7-2 查得接觸疲勞安全系數(shù): SFmin=1.4 又 YST=2.0 試選 Kt=1.3由式(7-1)(7-2) 求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力??PZSaNHmM6381inl??貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 12 -頁??PZSaNHM582minl2??YaFTli K31n1???aNFSTli 02mn22?將有關(guān)值代入式(7-9)得??10.652)(3 11 ???udtHEUt Zd???則 V1=(πd1tn1/60×1000)=1.3m/s( Z1 V1/100)=1.3×(34/100)m/s=0.44m/s查圖 7-10 得 Kv=1.05 由表 7-3 查和得 K A=1.25.由表 7-4查得 Kβ=1.08.取 Kα=1.05.則 KH=KAKVKβKα=1.42 ,修正 mtd68.3.1421?M=d1/Z1=1.96mm由表 7-6 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù): m=2mm(3) 計算幾何尺寸d1=mz1=2×34=68mm d2=mz2=2×89=178mm a=m(z1+z2)/2=123mm b=φddt=1×68=68mm取 b2=65mm b1=b2+10=753.校核齒根彎曲疲勞強度貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 13 -頁由圖 7-18 查得, YFS1=4.1,YFS2=4.0 取 Yε=0.7由式(7-12)校核大小齒輪的彎曲強度.?????? 1323211 53.407.14687. FadF PMmZK???????2122 5.9.05. FaFSFY?二、低速級減速齒輪設(shè)計(直齒圓柱齒輪)1.齒輪的材料,精度和齒數(shù)選擇,因傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速不高,材料按表 7-1 選取,都采用 45 號鋼,鍛選項毛坯,大齒輪、正火處理,小齒輪調(diào)質(zhì),均用軟齒面。齒輪精度用 8 級,輪齒表面精糙度為 Ra1.6,軟齒面閉式傳動,失效形式為占蝕,考慮傳動平穩(wěn)性,齒數(shù)宜取多些,取 Z1=34 則 Z2=Z1i=34×3.7=1042.設(shè)計計算。(1) 設(shè)計準(zhǔn)則,按齒面接觸疲勞強度計算,再按齒根彎曲疲勞強度校核。(2)按齒面接觸疲勞強度設(shè)計,由式(7-9)??3112udKHtZdaEt ?????T1=9.55×106×P/n=9.55×106×5.20/148=335540 N·mm由圖(7-6)選取材料的接觸疲勞,極限應(yīng)力為бHILim=580 бHILin=560由圖 7-7 選取材料彎曲疲勞極陰應(yīng)力貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 14 -頁бHILim=230 бHILin=210應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 由式(7-3)計算N1=60n at=60×148×(8×360×10)=2.55×109N2= N1/u=2.55×109/3.07=8.33×108由圖 7-8 查得接觸疲勞壽命系數(shù); ZN1=1.1 ZN2=1.04 由圖 7-9 查得彎曲 ;Y N1=1 YN2=1由圖 7-2 查得接觸疲勞安全系數(shù): SFmin=1.4 又 YST=2.0 試選 Kt=1.3由式(7-1)(7-2) 求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力??PZSaNHmM5801inl??a62inl2??YaNFSTli K381mn1??PaFSTliFM02n22?將有關(guān)值代入式(7-9)得??mudtHEUt Zd43.701)(321 ?????則 V1=(πd1tn1/60×1000)=0.55m/s( Z1 V1/100)=0.55×(34/100)m/s=0.19m/s查圖 7-10 得 Kv=1.05 由表 7-3 查和得 K A=1.25.由表 7-4查得 Kβ=1.08.取 Kα=1.05.則 KH=KAKVKβKα=1.377 ,修正貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 15 -頁mtd8.713.1?M=d1/Z1=2.11mm由表 7-6 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù): m=2.5mm(3) 計算幾何尺寸d1=mz1=2.5×34=85mm d2=mz2=2.5×104=260mm a=m(z1+z2)/2=172.5mm b=φddt=1×85=85mm取 b2=85mm b1=b2+10=953.校核齒根彎曲疲勞強度由圖 7-18 查得, YFS1=4.1,Y FS2=4.0 取 Yε=0.7由式(7-12)校核大小齒輪的彎曲強度. ?????? 1323211 9.127.045.47. FadF PMmZK???????2122 8.1.09FaFSFY?總結(jié):高速級 z1=34 z2=89 m=2 低速級 z1=34 z2=104 m=2.5第四部分 軸的設(shè)計高速軸的設(shè)計1.選擇軸的材料及熱處理貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 16 -頁由于減速器傳遞的功率不大,對其重量和尺寸也無特殊要求故選擇常用材料 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理.2.初估軸徑按扭矩初估軸的直徑,查表 10-2,得 c=106 至 117,考慮到安裝聯(lián)軸器的軸段僅受扭矩作用.取 c=110 則 :D1min=103?npc27m84.53D2min=3c61.3D3min=03?np52m48.33.初選軸承1 軸選軸承為 60082 軸選軸承為 60093 軸選軸承為 6012根據(jù)軸承確定各軸安裝軸承的直徑為:D1=40mmD2=45mmD3=60mm4.結(jié)構(gòu)設(shè)計( 現(xiàn)只對高速軸作設(shè)計,其它兩軸設(shè)計略,結(jié)構(gòu)詳見圖) 為了拆裝方便,減速器殼體用剖分式,軸的結(jié)構(gòu)形狀如圖所示.(1).各軸直徑的確定貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 17 -頁初估軸徑后,句可按軸上零件的安裝順序,從左端開始確定直徑. 該軸軸段 1 安裝軸承 6008,故該段直徑為 40mm。2 段裝齒輪,為了便于安裝,取 2 段為 44mm。齒輪右端用軸肩固定,計算得軸肩的高度為 4.5mm,取 3 段為 53mm。5 段裝軸承,直徑和 1 段一樣為 40mm。4 段不裝任何零件,但考慮到軸承的軸向定位,及軸承的安裝,取 4 段為 42mm。6 段應(yīng)與密封毛氈的尺寸同時確定,查機械設(shè)計手冊,選用 JB/ZQ4606-1986 中 d=36mm 的毛氈圈,故取 6 段 36mm。7 段裝大帶輪,取為 32mm>dmin 。(2)各軸段長度的確定軸段 1 的長度為軸承 6008 的寬度和軸承到箱體內(nèi)壁的距離加上箱體內(nèi)壁到齒輪端面的距離加上 2mm, l1=32mm。2 段應(yīng)比齒輪寬略小 2mm,為 l2=73mm。3 段的長度按軸肩寬度公式計算 l3=1.4h;去 l3=6mm,4 段:l4=109mm 。l5 和軸承6008 同寬取 l5=15mm。l6=55mm,7 段同大帶輪同寬,取l7=90mm。其中 l4,l6 是在確定其它段長度和箱體內(nèi)壁寬后確定的。于是,可得軸的支點上受力點間的跨距L1=52.5mm,L2=159mm ,L3=107.5mm 。(3).軸上零件的周向固定為了保證良好的對中性,齒輪與軸選用過盈配合 H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用 k6,齒輪與大帶輪均采用 A 型普通平鍵貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 18 -頁聯(lián)接,分別為 16*63 GB1096-1979 及鍵 10*80 GB1096-1979。(4).軸上倒角與圓角為保證 6008 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面,根據(jù)軸承手冊的推薦,取軸肩圓角半徑為 1mm。其他軸肩圓角半徑均為2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) GB6403.4-1986,軸的左右端倒角均為1*45。 。5.軸的受力分析(1) 畫軸的受力簡圖。(2) 計算支座反力。Ft=2T1/d1= N378465.12??Fr=Fttg20。 =3784 19.0FQ=1588N在水平面上FR1H=Nlr 965.2137842???FR2H=Fr-FR1H=1377-966=411N在垂直面上FR1V=Nlt 352.15732????Fr2V=Ft- FR1V=1377-352=1025N(3) 畫彎矩圖在水平面上,a-a 剖面左側(cè)貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 19 -頁MAh=FR1Hl3=966 52.5=50.715N·m?a-a 剖面右側(cè)M’Ah=FR2Hl2=411 153=62.88 N·m在垂直面上MAv=M’AV=FR1Vl2=352×153=53.856 N·m合成彎矩,a-a 剖面左側(cè)???AVHa22 mN 73.9856.71.022 ???a-a 剖面右側(cè) 2...622'2'' ?MaVaH畫轉(zhuǎn)矩圖轉(zhuǎn)矩 3784×(68/2 )=128.7N·m??2/dTFt6.判斷危險截面顯然,如圖所示,a-a 剖面左側(cè)合成彎矩最大、扭矩為T,該截面左側(cè)可能是危險截面;b-b 截面處合成灣矩雖不是最大,但該截面左側(cè)也可能是危險截面。若從疲勞強度考慮,a-a, b-b 截面右側(cè)均有應(yīng)力集中,且 b-b 截面處應(yīng)力集中更嚴(yán)重,故 a-a 截面左側(cè)和 b-b 截面左、右側(cè)又均有可能是疲勞破壞危險截面。7.軸的彎扭合成強度校核由表 10-1 查得 ??MPab601?????Pab10??.061????ba(1)a-a 剖面左側(cè)貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 20 -頁3=0.1×443=8.5184m3dW1.0?=14.57 ??5184.60( 72)222 ???aTMe?MPa????(2)b-b 截面左側(cè)3=0.1×423=7.41m3dW1.0?b-b 截面處合成彎矩 Mb:=174 N·m5.241379.85.42Mb3' ???la=27 ??41.760( 8)222????WTe?MPa????8.軸的安全系數(shù)校核:由表 10-1 查得(1)在 a-a1.0,2,5,30,65011 ?????? ????PaMaPaB截面左側(cè)WT=0.2d3=0.2×443=17036.8mm3由附表 10-1 查得 由附表 10-4 查得絕對尺,63.1,?K??寸系數(shù) ;軸經(jīng)磨削加工 , 由附表 10-5 查得質(zhì)量76.0,81.????系數(shù) .則?彎曲應(yīng)力 MPaWb68.514.973??應(yīng)力幅 a平均應(yīng)力 0?m切應(yīng)力 MPaT57.368.12???貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 21 -頁MPaTma 79.325.???安全系數(shù) 280.68.10.31 ?????????????maKS.179.3.76.351????ma 2.1582.2 ?????S??查表 10-6 得許用安全系數(shù) =1.3~1.5,顯然 S> ,故 a-a??S??S剖面安全.(2)b-b 截面右側(cè)抗彎截面系數(shù) 3=0.1×533=14.887m3dW1.0?抗扭截面系數(shù) WT=0.2d3=0.2×533=29.775 m3又 Mb=174 N·m,故彎曲應(yīng)力 MPaWb7.18.4???ba0?m切應(yīng)力MPaT32.475.918??Tma6.2?由附表 10-1 查得過盈配合引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 22 -頁。 1.0,2.,0.1,76.,81.0,9.1,6.2 ???? ???????? ?K則 74.302.718.06231 ?????????????maS.6..76.1951????maK3.24.322 ?????S??顯然 S> ,故 b-b 截面右側(cè)安全。??(3)b-b 截面左側(cè)WT=0.2d3=0.2×423=14.82 m3b-b 截面左右側(cè)的彎矩、扭矩相同。彎曲應(yīng)力MPaWb48.231.7???ba0?m切應(yīng)力MPaT68.2.147??Tma3.?(D-d)/r=1 r/d=0.05,由附表 10-2 查得圓角引起的有效應(yīng)力集中系數(shù) 。由附表 10-4 查得絕對6.1,48.?K??貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 23 -頁尺寸系數(shù) 。又 。則78.0,3.???? 1.0,2.,0.1??????16.702.48.3.011 ?????????????maKS38.9.1.78.651????ma 2.39.22 ?????S??顯然 S> ,故 b-b 截面左側(cè)安全。??第五部分 校 核高速軸軸承 NlFr 965.213784 R1H2????FR2H=Fr-FR1H=1377-966=411Nlt 352.157F1V32?????Fr2V=Ft- FR1V=1377-352=1025N軸承的型號為 6008, Cr=16.2 kN1) FA/COr=02) 計算當(dāng)量動載荷??FfPARrYX??查表得 fP=1.2 徑向載荷系數(shù) X 和軸向載荷系數(shù) Y 為貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 24 -頁X=1,Y=0=1.2×(1×352)=422.4 N??FfPARrYX??3) 驗算 6008 的壽命28046384167.203?????????Lh驗算右邊軸承??28091738416705.3??????????h鍵的校核鍵 1 10×8 L=80 GB1096-79則強度條件為 MPalkdTp 5.30.82/6512/ ????查表許用擠壓應(yīng)力 ??p1?所以鍵的強度足夠鍵 2 12×8 L=63 GB1096-79則強度條件為 MPalkdTp 95.30.063.4/5128/ ????查表許用擠壓應(yīng)力 ??p1?所以鍵的強度足夠聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器選擇為 TL8 型彈性聯(lián)軸器 GB4323-84減速器的潤滑貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 25 -頁1.齒輪的潤滑因齒輪的圓周速度<12 m/s,所以才用浸油潤滑的潤滑方式。高速齒輪浸入油里約 0.7 個齒高,但不小于 10mm,低速級齒輪浸入油高度約為 1 個齒高(不小于 10mm) ,1/6 齒輪。2.滾動軸承的潤滑因潤滑油中的傳動零件(齒輪)的圓周速度 V≥1.5~2m/s所以采用飛濺潤滑,第六部分 主要尺寸及數(shù)據(jù)箱體尺寸:箱體壁厚 m10??箱蓋壁厚 8箱座凸緣厚度 b=15mm箱蓋凸緣厚度 b1=15mm箱座底凸緣厚度 b2=25mm地腳螺栓直徑 df=M16地腳螺栓數(shù)目 n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=M12聯(lián)接螺栓 d2 的間距 l=150mm軸承端蓋螺釘直徑 d3=M8貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 26 -頁定位銷直徑 d=6mmdf 、 d1 、d2 至外箱壁的距離 C1=18mm、18 mm、13 mmdf、 d2 至凸緣邊緣的距離 C2=16mm、11 mm軸承旁凸臺半徑 R1=11mm凸臺高度根據(jù)低速軸承座外半徑確定外箱壁至軸承座端面距離 L1=40mm大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離△1=10mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離△2=10mm箱蓋,箱座肋厚 m1=m=7mm軸承端蓋外徑 D2 :凸緣式端蓋:D+ (5~ 5.5)d3以上尺寸參考機械設(shè)計課程設(shè)計 P17~P21傳動比原始分配傳動比為:i1=2.62 i2=3.07 i3=2.5修正后 :i1=2.5 i2=2.62 i3=3.07各軸新的轉(zhuǎn)速為 :n1=960/2.5=3.84n2=384/2.61=147n3=147/3.07=48各軸的輸入功率P1=pdη8η7 =5.5×0.95×0.99=5.42P2=p1η6η5=5.42×0.97×0.99=5.20P3=p2η4η3=5.20×0.97×0.99=5.00貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 27 -頁P4=p3η2η1=5.00×0.99×0.99=4.90各軸的輸入轉(zhuǎn)矩T1=9550Pdi1η8η7/nm=9550×5.5×2.5×0.95×0.99=128.65T2= T1 i2η6η5=128.65×2.62×0.97×0.99=323.68T3= T2 i3η4η3=323.68×3.07×0.97×0.99=954.25T4= T3 η2η1=954.23×0.99×0.99=935.26軸號 功率 p 轉(zhuǎn)矩 T 轉(zhuǎn)速 n 傳動比 i 效率 η電機軸5.5 2.0 9601 11 5.42128.653842.5 0.942 5.20323.681482.62 0.963 5.00954.2548 3.07 0.96工作機軸 4.90935.2648 1 0.98齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸兩小齒輪采用實心結(jié)構(gòu)兩大齒輪采用復(fù)板式結(jié)構(gòu)貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 28 -頁齒輪 z1 尺寸z=34 d1=68 m=2 d=44 b=75d1=68 ha=ha*m=1×2=2mmhf=( ha*+c*)m=(1+0.25)×2=2.5mmh=ha+hf=2+2.5=4.5mmda=d1+2ha=68+2×2=72mmdf=d1- 2hf=68-2×2.5=63p=πm=6.28mms=πm/2=3.14×2/2=3.14mme=πm/2=3.14×2/2=3.14mmc=c*m=0.25×2=0.5mm齒輪 z2 的尺寸由軸可 得 d2=178 z2=89 m=2 b=65 d4=49ha=ha*m=1×2=2mm h=ha+hf=2+2.5=4.5mmhf=(1+0.5)×2=2.5mm da=d2+2ha=178+2×2=182df=d1-2hf=178-2×2.5=173 p=πm=6.28mms=πm/2=3.14×2/2=3.14mme=πm/2=3.14×2/2=3.14mm貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 29 -頁c=c*m=0.25×2=0.5mmDT≈ 12064.78230??DD3≈1.6D4=1.6×49=78.4D0≈da-10mn=182-10×2=162D2≈0.25(D0-D3)=0.25(162-78.4)=20R=5 c=0.2b=0.2×65=13齒輪 3 尺寸由軸可得, d=49 d3=85 z3=34 m=2.5 b=95ha =ha*m=1×2.5=2.5 h=ha+hf=2.5+3.125=5.625hf=(ha*+c*)m=(1+0.25)×2.5=3.125da=d3+2ha=85+2×2.5=90 df=d1-2hf=85-2×3.125=78.75p=πm=3.14×2.5=7.85 s=πm/2=3.14×2.5/2=3.925e=s c=c*m=0.25×2.5=0.625齒輪 4 寸由軸可得 d=64 d4=260 z4=104 m=2.5 b=85ha =ha*m=1×2.5=2.5 h=ha+hf=2.5+3.25=5.625hf=(ha*+c*)m=(1+0.25)×0.25=3.125貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 30 -頁da=d4+2ha=260+2×2.5=265 df=d1-2hf=260-2×3.125=253.75p=πm=3.14×2.5=7.85 s=e=πm/2=3.14×2.5/2=3.925c=c*m=0.25×2.5=0.625D0≈da-10m=260-10×2.5=235D3≈1.6×64=102.4 7.16824.03501 ???DD2=0.25(D0-D3)=0.25×(235-102.4)=33.15r=5 c=0.2b=0.2×85=17參考文獻(xiàn):《機械設(shè)計》徐錦康 主編 機械工業(yè)出版社《機械設(shè)計課程設(shè)計》陸玉 何在洲 佟延偉 主編第 3 版 機械工業(yè)出版社《機械設(shè)計手冊》設(shè)計心得機械設(shè)計課程設(shè)計是機械課程當(dāng)中一個重要環(huán)節(jié)通過了 3周的課程設(shè)計使我從各個方面都受到了機械設(shè)計的訓(xùn)練,對機械的有關(guān)各個零部件有機的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識。由于在設(shè)計方面我們沒有經(jīng)驗,理論知識學(xué)的不牢固,在設(shè)計中難免會出現(xiàn)這樣那樣的問題,如:在選擇計算標(biāo)準(zhǔn)件是可貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 31 -頁能會出現(xiàn)誤差,如果是聯(lián)系緊密或者循序漸進的計算誤差會更大,在查表和計算上精度不夠準(zhǔn)在設(shè)計的過程中,培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機械設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力,在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團隊精神,大家共同解決了許多個人無法解決的問題,在這些過程中我們深刻地認(rèn)識到了自己在知識的理解和接受應(yīng)用方面的不足,在今后的學(xué)習(xí)過程中我們會更加努力和團結(jié)。由于本次設(shè)計是分組的,自己獨立設(shè)計的東西不多,但在通過這次設(shè)計之后,我想會對以后自己獨立設(shè)計打下一個良好的基礎(chǔ)。貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 1 -頁本設(shè)計已經(jīng)通過答辯,如果需要圖紙請聯(lián)系 QQ 251133408 另專業(yè)團隊代做畢業(yè)設(shè)計,質(zhì)量速度有保證目 錄設(shè)計任務(wù)書…………………………………………………2第一部分 傳動裝置總體設(shè)計……………………………4貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 2 -頁第二部分 V 帶設(shè)計………………………………………6第三部分 各齒輪的設(shè)計計算……………………………9第四部分 軸的設(shè)計………………………………………13第五部分 校核……………………………………………19第六部分 主要尺寸及數(shù)據(jù)………………………………21設(shè) 計 任 務(wù) 書貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 3 -頁一、 課程設(shè)計題目:設(shè)計帶式運輸機傳動裝置(簡圖如下)原始數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)編號 3 5 7 10運輸機工作轉(zhuǎn)矩 T/(N.m)690 630 760 620運輸機帶速V/(m/s)0.8 0.9 0.75 0.9卷筒直徑D/mm320 380 320 360工作條件:連續(xù)單向運轉(zhuǎn),工作時有輕微振動,使用期限為 10 年,小批量生產(chǎn),單班制工作(8 小時 /天) 。運輸速度允許誤差為 。%5?二、 課程設(shè)計內(nèi)容貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 4 -頁1)傳動裝置的總體設(shè)計。2)傳動件及支承的設(shè)計計算。3)減速器裝配圖及零件工作圖。4)設(shè)計計算說明書編寫。每個學(xué)生應(yīng)完成:1) 部件裝配圖一張(A1) 。2) 零件工作圖兩張(A3)3) 設(shè)計說明書一份(6000~8000 字) 。本組設(shè)計數(shù)據(jù):第三組數(shù)據(jù):運輸機工作軸轉(zhuǎn)矩 T/(N.m) 690 。運輸機帶速 V/(m/s) 0.8 。卷筒直徑 D/mm 320 。已給方案:外傳動機構(gòu)為 V 帶傳動。減速器為兩級展開式圓柱齒輪減速器。貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 5 -頁第一部分 傳動裝置總體設(shè)計一、 傳動方案(已給定)1) 外傳動為 V 帶傳動。2) 減速器為兩級展開式圓柱齒輪減速器。3) 方案簡圖如下:二、該方案的優(yōu)缺點:該工作機有輕微振動,由于 V 帶有緩沖吸振能力,采用 V 帶傳動能減小振動帶來的影響,并且該工作機屬于小功率、載荷變化不大,可以采用 V 帶這種簡單的結(jié)構(gòu),并且價格便宜,標(biāo)準(zhǔn)化程度高,大幅降低了成本。減速器部分兩級展開式圓柱齒輪減速,這是兩級減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對于軸承不對稱,要求軸具有較大的剛度。高速級齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊,以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。原動機部分為 Y 系列三相交流 異步電動機。貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 6 -頁總體來講,該傳動方案滿足工作機的性能要求,適應(yīng)工作條件、工作可靠,此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動效率高。計 算 與 說 明 結(jié)果三、原動機選擇(Y 系列三相交流異步電動機)工作機所需功率: =0.96 (見課設(shè) P9)Pw?min.14832.01?????RDVn?傳動裝置總效率: (見課設(shè)式 2-4)a??87654321?a9.0?9.09.03?97.04.5?97.06?(見課設(shè)表 12-8)78 8...7.. ???a電動機的輸出功率: (見課設(shè)式 2-1)Pd取KwaWdP23.485.06???wd5.?選擇電動機為 Y132M1-6 型 (見課設(shè)表 19-1)技術(shù)數(shù)據(jù):額定功率( ) 4 滿載轉(zhuǎn)矩( ) w minr960 額定轉(zhuǎn)矩( ) 2.0 最大轉(zhuǎn)矩( ) mN? N?2.0 Y132M1-6 電動機的外型尺寸(mm): (見課設(shè)表 19-貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 7 -頁3)A: 216 B:178 C:89 D:38 E:80 F:10 G: 33 H:132 K:12 AB:280 AC:270 AD:210 HD:315 BB:238 L:235四、傳動裝置總體傳動比的確定及各級傳動比的分配1、 總傳動比: (見課設(shè)式 2-6)ia204896?nima2、 各級傳動比分配: (見課設(shè)式 2-7)ia321??5.2076.?初定 .1i0732?5.i第二部分 V 帶設(shè)計外傳動帶選為 普通 V 帶傳動 1、 確定計算功率: Pca1) 、由表 5-9 查得工作情況系數(shù) 1.?KA2) 、由式 5-23(機設(shè)) kwAca 65.???2、選擇 V 帶型號查圖 5-12a(機設(shè)) 選 A 型 V 帶。貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 8 -頁3.確定帶輪直徑 da12(1) 、參考圖 5-12a(機設(shè))及表 5-3(機設(shè))選取小帶輪直徑 ma2?(電機中心高符合要求)Hda?1(2) 、驗算帶速 由式 5-7(機設(shè))smnVa ??????? 111 63.50612906??(3) 、從動帶輪直徑 da2mdiaa 4.931.212???查表 5-4(機設(shè)) 取 a280?(4) 、傳動比 i5.21802?dai(5) 、從動輪轉(zhuǎn)速 min1123805.96????Rni4.確定中心距 和帶長aLd(1) 、按式( 5-23 機設(shè))初選中心距????aa210217.0???取784. m70?(2) 、按式 (5-24 機設(shè))求帶的計算基礎(chǔ)準(zhǔn)長度 L0貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 9 -頁mmddaL1960)704128()21(72( )20????????查圖.5-7(機設(shè) )取帶的基準(zhǔn)長度 Ld=2000mm(3)、按式(5-25 機設(shè))計算中心距:amaLd 20.7)219607(200 ???????(4)、按式(5-26 機設(shè))確定中心距調(diào)整范圍ad 780)03.7(03.mx ?????mL6921515in ??5.驗算小帶輪包角 α1由式(5-11 機設(shè))????????1206018012ad?6.確定 V 帶根數(shù) Z(1)、由表(5-7 機設(shè))查得 dd1=112 n1=800r/min及 n1=980r/min 時,單根 V 帶的額定功率分呷為 1.00Kw 和1.18Kw,用線性插值法求 n1=980r/min 時的額定功率 P0 值。KwP16.)8096(80.1.(0 ?????(2)、由表(5-10 機設(shè))查得△P0=0.11Kw(3)、由表查得(5-12 機設(shè))查得包角系數(shù) ??9.0k?(4)、由表(5-13 機設(shè))查得長度系數(shù) KL=1.03(5)、計算 V 帶根數(shù) Z,由式(5-28 機設(shè))貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 10 -頁49.03.196).016(5??????KPLcaZ?取 Z=5 根 7.計算單根 V 帶初拉力 F0,由式(5-29)機設(shè)。NqZvKPFac160)5.2(502?????q 由表 5-5 機設(shè)查得8.計算對軸的壓力 FQ,由式(5-30 機設(shè))得NZQ 158)260sin152(sin210 ??????9.確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸,給制帶輪工作圖小帶輪基準(zhǔn)直徑 dd1=112mm 采用實心式結(jié)構(gòu)。大帶輪基準(zhǔn)直徑 dd2=280mm,采用孔板式結(jié)構(gòu),基準(zhǔn)圖見零件工作圖。第三部分 各齒輪的設(shè)計計算一、高速級減速齒輪設(shè)計(直齒圓柱齒輪)1.齒輪的材料,精度和齒數(shù)選擇,因傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速不高,材料按表 7-1 選取,都采用 45 號鋼,鍛選項毛坯,大齒輪、正火處理,小齒輪調(diào)質(zhì),均用軟齒面。齒輪精度用8 級,輪齒表面精糙度為 Ra1.6,軟齒面閉式傳動,失效形貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 11 -頁式為占蝕,考慮傳動平穩(wěn)性,齒數(shù)宜取多些,取 Z1=34 則Z2=Z1i=34×2.62=89 2.設(shè)計計算。(1)設(shè)計準(zhǔn)則,按齒面接觸疲勞強度計算,再按齒根彎曲疲勞強度校核。(2)按齒面接觸疲勞強度設(shè)計,由式(7-9)??3112udKHtZdaEt ?????T1=9.55×106×P/n=9.55×106×5.42/384=134794 N·mm由圖(7-6)選取材料的接觸疲勞,極限應(yīng)力為бHILim=580 бHILin=560由圖 7-7 選取材料彎曲疲勞極陰應(yīng)力бHILim=230 бHILin=210應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 由式(7-3)計算N1=60n, at=60×(8×360×10)=6.64×109N2= N1/u=6.64×109/2.62=2.53×109由圖 7-8 查得接觸疲勞壽命系數(shù); ZN1=1.1 ZN2=1.04 由圖 7-9 查得彎曲 ;Y N1=1 YN2=1由圖 7-2 查得接觸疲勞安全系數(shù): SFmin=1.4 又 YST=2.0 試選 Kt=1.3由式(7-1)(7-2) 求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力??PZSaNHmM6381inl??貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 12 -頁??PZSaNHM582minl2??YaFTli K31n1???aNFSTli 02mn22?將有關(guān)值代入式(7-9)得??10.652)(3 11 ???udtHEUt Zd???則 V1=(πd1tn1/60×1000)=1.3m/s( Z1 V1/100)=1.3×(34/100)m/s=0.44m/s查圖 7-10 得 Kv=1.05 由表 7-3 查和得 K A=1.25.由表 7-4查得 Kβ=1.08.取 Kα=1.05.則 KH=KAKVKβKα=1.42 ,修正 mtd68.3.1421?M=d1/Z1=1.96mm由表 7-6 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù): m=2mm(3) 計算幾何尺寸d1=mz1=2×34=68mm d2=mz2=2×89=178mm a=m(z1+z2)/2=123mm b=φddt=1×68=68mm取 b2=65mm b1=b2+10=753.校核齒根彎曲疲勞強度貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 13 -頁由圖 7-18 查得, YFS1=4.1,YFS2=4.0 取 Yε=0.7由式(7-12)校核大小齒輪的彎曲強度.?????? 1323211 53.407.14687. FadF PMmZK???????2122 5.9.05. FaFSFY?二、低速級減速齒輪設(shè)計(直齒圓柱齒輪)1.齒輪的材料,精度和齒數(shù)選擇,因傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速不高,材料按表 7-1 選取,都采用 45 號鋼,鍛選項毛坯,大齒輪、正火處理,小齒輪調(diào)質(zhì),均用軟齒面。齒輪精度用 8 級,輪齒表面精糙度為 Ra1.6,軟齒面閉式傳動,失效形式為占蝕,考慮傳動平穩(wěn)性,齒數(shù)宜取多些,取 Z1=34 則 Z2=Z1i=34×3.7=1042.設(shè)計計算。(1) 設(shè)計準(zhǔn)則,按齒面接觸疲勞強度計算,再按齒根彎曲疲勞強度校核。(2)按齒面接觸疲勞強度設(shè)計,由式(7-9)??3112udKHtZdaEt ?????T1=9.55×106×P/n=9.55×106×5.20/148=335540 N·mm由圖(7-6)選取材料的接觸疲勞,極限應(yīng)力為бHILim=580 бHILin=560由圖 7-7 選取材料彎曲疲勞極陰應(yīng)力貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 14 -頁бHILim=230 бHILin=210應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 由式(7-3)計算N1=60n at=60×148×(8×360×10)=2.55×109N2= N1/u=2.55×109/3.07=8.33×108由圖 7-8 查得接觸疲勞壽命系數(shù); ZN1=1.1 ZN2=1.04 由圖 7-9 查得彎曲 ;Y N1=1 YN2=1由圖 7-2 查得接觸疲勞安全系數(shù): SFmin=1.4 又 YST=2.0 試選 Kt=1.3由式(7-1)(7-2) 求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力??PZSaNHmM5801inl??a62inl2??YaNFSTli K381mn1??PaFSTliFM02n22?將有關(guān)值代入式(7-9)得??mudtHEUt Zd43.701)(321 ?????則 V1=(πd1tn1/60×1000)=0.55m/s( Z1 V1/100)=0.55×(34/100)m/s=0.19m/s查圖 7-10 得 Kv=1.05 由表 7-3 查和得 K A=1.25.由表 7-4查得 Kβ=1.08.取 Kα=1.05.則 KH=KAKVKβKα=1.377 ,修正貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 15 -頁mtd8.713.1?M=d1/Z1=2.11mm由表 7-6 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù): m=2.5mm(3) 計算幾何尺寸d1=mz1=2.5×34=85mm d2=mz2=2.5×104=260mm a=m(z1+z2)/2=172.5mm b=φddt=1×85=85mm取 b2=85mm b1=b2+10=953.校核齒根彎曲疲勞強度由圖 7-18 查得, YFS1=4.1,Y FS2=4.0 取 Yε=0.7由式(7-12)校核大小齒輪的彎曲強度. ?????? 1323211 9.127.045.47. FadF PMmZK???????2122 8.1.09FaFSFY?總結(jié):高速級 z1=34 z2=89 m=2 低速級 z1=34 z2=104 m=2.5第四部分 軸的設(shè)計高速軸的設(shè)計1.選擇軸的材料及熱處理貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 16 -頁由于減速器傳遞的功率不大,對其重量和尺寸也無特殊要求故選擇常用材料 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理.2.初估軸徑按扭矩初估軸的直徑,查表 10-2,得 c=106 至 117,考慮到安裝聯(lián)軸器的軸段僅受扭矩作用.取 c=110 則 :D1min=103?npc27m84.53D2min=3c61.3D3min=03?np52m48.33.初選軸承1 軸選軸承為 60082 軸選軸承為 60093 軸選軸承為 6012根據(jù)軸承確定各軸安裝軸承的直徑為:D1=40mmD2=45mmD3=60mm4.結(jié)構(gòu)設(shè)計( 現(xiàn)只對高速軸作設(shè)計,其它兩軸設(shè)計略,結(jié)構(gòu)詳見圖) 為了拆裝方便,減速器殼體用剖分式,軸的結(jié)構(gòu)形狀如圖所示.(1).各軸直徑的確定貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 17 -頁初估軸徑后,句可按軸上零件的安裝順序,從左端開始確定直徑. 該軸軸段 1 安裝軸承 6008,故該段直徑為 40mm。2 段裝齒輪,為了便于安裝,取 2 段為 44mm。齒輪右端用軸肩固定,計算得軸肩的高度為 4.5mm,取 3 段為 53mm。5 段裝軸承,直徑和 1 段一樣為 40mm。4 段不裝任何零件,但考慮到軸承的軸向定位,及軸承的安裝,取 4 段為 42mm。6 段應(yīng)與密封毛氈的尺寸同時確定,查機械設(shè)計手冊,選用 JB/ZQ4606-1986 中 d=36mm 的毛氈圈,故取 6 段 36mm。7 段裝大帶輪,取為 32mm>dmin 。(2)各軸段長度的確定軸段 1 的長度為軸承 6008 的寬度和軸承到箱體內(nèi)壁的距離加上箱體內(nèi)壁到齒輪端面的距離加上 2mm, l1=32mm。2 段應(yīng)比齒輪寬略小 2mm,為 l2=73mm。3 段的長度按軸肩寬度公式計算 l3=1.4h;去 l3=6mm,4 段:l4=109mm 。l5 和軸承6008 同寬取 l5=15mm。l6=55mm,7 段同大帶輪同寬,取l7=90mm。其中 l4,l6 是在確定其它段長度和箱體內(nèi)壁寬后確定的。于是,可得軸的支點上受力點間的跨距L1=52.5mm,L2=159mm ,L3=107.5mm 。(3).軸上零件的周向固定為了保證良好的對中性,齒輪與軸選用過盈配合 H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用 k6,齒輪與大帶輪均采用 A 型普通平鍵貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 18 -頁聯(lián)接,分別為 16*63 GB1096-1979 及鍵 10*80 GB1096-1979。(4).軸上倒角與圓角為保證 6008 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面,根據(jù)軸承手冊的推薦,取軸肩圓角半徑為 1mm。其他軸肩圓角半徑均為2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) GB6403.4-1986,軸的左右端倒角均為1*45。 。5.軸的受力分析(1) 畫軸的受力簡圖。(2) 計算支座反力。Ft=2T1/d1= N378465.12??Fr=Fttg20。 =3784 19.0FQ=1588N在水平面上FR1H=Nlr 965.2137842???FR2H=Fr-FR1H=1377-966=411N在垂直面上FR1V=Nlt 352.15732????Fr2V=Ft- FR1V=1377-352=1025N(3) 畫彎矩圖在水平面上,a-a 剖面左側(cè)貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 19 -頁MAh=FR1Hl3=966 52.5=50.715N·m?a-a 剖面右側(cè)M’Ah=FR2Hl2=411 153=62.88 N·m在垂直面上MAv=M’AV=FR1Vl2=352×153=53.856 N·m合成彎矩,a-a 剖面左側(cè)???AVHa22 mN 73.9856.71.022 ???a-a 剖面右側(cè) 2...622'2'' ?MaVaH畫轉(zhuǎn)矩圖轉(zhuǎn)矩 3784×(68/2 )=128.7N·m??2/dTFt6.判斷危險截面顯然,如圖所示,a-a 剖面左側(cè)合成彎矩最大、扭矩為T,該截面左側(cè)可能是危險截面;b-b 截面處合成灣矩雖不是最大,但該截面左側(cè)也可能是危險截面。若從疲勞強度考慮,a-a, b-b 截面右側(cè)均有應(yīng)力集中,且 b-b 截面處應(yīng)力集中更嚴(yán)重,故 a-a 截面左側(cè)和 b-b 截面左、右側(cè)又均有可能是疲勞破壞危險截面。7.軸的彎扭合成強度校核由表 10-1 查得 ??MPab601?????Pab10??.061????ba(1)a-a 剖面左側(cè)貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 20 -頁3=0.1×443=8.5184m3dW1.0?=14.57 ??5184.60( 72)222 ???aTMe?MPa????(2)b-b 截面左側(cè)3=0.1×423=7.41m3dW1.0?b-b 截面處合成彎矩 Mb:=174 N·m5.241379.85.42Mb3' ???la=27 ??41.760( 8)222????WTe?MPa????8.軸的安全系數(shù)校核:由表 10-1 查得(1)在 a-a1.0,2,5,30,65011 ?????? ????PaMaPaB截面左側(cè)WT=0.2d3=0.2×443=17036.8mm3由附表 10-1 查得 由附表 10-4 查得絕對尺,63.1,?K??寸系數(shù) ;軸經(jīng)磨削加工 , 由附表 10-5 查得質(zhì)量76.0,81.????系數(shù) .則?彎曲應(yīng)力 MPaWb68.514.973??應(yīng)力幅 a平均應(yīng)力 0?m切應(yīng)力 MPaT57.368.12???貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 21 -頁MPaTma 79.325.???安全系數(shù) 280.68.10.31 ?????????????maKS.179.3.76.351????ma 2.1582.2 ?????S??查表 10-6 得許用安全系數(shù) =1.3~1.5,顯然 S> ,故 a-a??S??S剖面安全.(2)b-b 截面右側(cè)抗彎截面系數(shù) 3=0.1×533=14.887m3dW1.0?抗扭截面系數(shù) WT=0.2d3=0.2×533=29.775 m3又 Mb=174 N·m,故彎曲應(yīng)力 MPaWb7.18.4???ba0?m切應(yīng)力MPaT32.475.918??Tma6.2?由附表 10-1 查得過盈配合引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 22 -頁。 1.0,2.,0.1,76.,81.0,9.1,6.2 ???? ???????? ?K則 74.302.718.06231 ?????????????maS.6..76.1951????maK3.24.322 ?????S??顯然 S> ,故 b-b 截面右側(cè)安全。??(3)b-b 截面左側(cè)WT=0.2d3=0.2×423=14.82 m3b-b 截面左右側(cè)的彎矩、扭矩相同。彎曲應(yīng)力MPaWb48.231.7???ba0?m切應(yīng)力MPaT68.2.147??Tma3.?(D-d)/r=1 r/d=0.05,由附表 10-2 查得圓角引起的有效應(yīng)力集中系數(shù) 。由附表 10-4 查得絕對6.1,48.?K??貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 23 -頁尺寸系數(shù) 。又 。則78.0,3.???? 1.0,2.,0.1??????16.702.48.3.011 ?????????????maKS38.9.1.78.651????ma 2.39.22 ?????S??顯然 S> ,故 b-b 截面左側(cè)安全。??第五部分 校 核高速軸軸承 NlFr 965.213784 R1H2????FR2H=Fr-FR1H=1377-966=411Nlt 352.157F1V32?????Fr2V=Ft- FR1V=1377-352=1025N軸承的型號為 6008, Cr=16.2 kN1) FA/COr=02) 計算當(dāng)量動載荷??FfPARrYX??查表得 fP=1.2 徑向載荷系數(shù) X 和軸向載荷系數(shù) Y 為貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 24 -頁X=1,Y=0=1.2×(1×352)=422.4 N??FfPARrYX??3) 驗算 6008 的壽命28046384167.203?????????Lh驗算右邊軸承??28091738416705.3??????????h鍵的校核鍵 1 10×8 L=80 GB1096-79則強度條件為 MPalkdTp 5.30.82/6512/ ????查表許用擠壓應(yīng)力 ??p1?所以鍵的強度足夠鍵 2 12×8 L=63 GB1096-79則強度條件為 MPalkdTp 95.30.063.4/5128/ ????查表許用擠壓應(yīng)力 ??p1?所以鍵的強度足夠聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器選擇為 TL8 型彈性聯(lián)軸器 GB4323-84減速器的潤滑貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 25 -頁1.齒輪的潤滑因齒輪的圓周速度<12 m/s,所以才用浸油潤滑的潤滑方式。高速齒輪浸入油里約 0.7 個齒高,但不小于 10mm,低速級齒輪浸入油高度約為 1 個齒高(不小于 10mm) ,1/6 齒輪。2.滾動軸承的潤滑因潤滑油中的傳動零件(齒輪)的圓周速度 V≥1.5~2m/s所以采用飛濺潤滑,第六部分 主要尺寸及數(shù)據(jù)箱體尺寸:箱體壁厚 m10??箱蓋壁厚 8箱座凸緣厚度 b=15mm箱蓋凸緣厚度 b1=15mm箱座底凸緣厚度 b2=25mm地腳螺栓直徑 df=M16地腳螺栓數(shù)目 n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=M12聯(lián)接螺栓 d2 的間距 l=150mm軸承端蓋螺釘直徑 d3=M8貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 26 -頁定位銷直徑 d=6mmdf 、 d1 、d2 至外箱壁的距離 C1=18mm、18 mm、13 mmdf、 d2 至凸緣邊緣的距離 C2=16mm、11 mm軸承旁凸臺半徑 R1=11mm凸臺高度根據(jù)低速軸承座外半徑確定外箱壁至軸承座端面距離 L1=40mm大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離△1=10mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離△2=10mm箱蓋,箱座肋厚 m1=m=7mm軸承端蓋外徑 D2 :凸緣式端蓋:D+ (5~ 5.5)d3以上尺寸參考機械設(shè)計課程設(shè)計 P17~P21傳動比原始分配傳動比為:i1=2.62 i2=3.07 i3=2.5修正后 :i1=2.5 i2=2.62 i3=3.07各軸新的轉(zhuǎn)速為 :n1=960/2.5=3.84n2=384/2.61=147n3=147/3.07=48各軸的輸入功率P1=pdη8η7 =5.5×0.95×0.99=5.42P2=p1η6η5=5.42×0.97×0.99=5.20P3=p2η4η3=5.20×0.97×0.99=5.00貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 27 -頁P4=p3η2η1=5.00×0.99×0.99=4.90各軸的輸入轉(zhuǎn)矩T1=9550Pdi1η8η7/nm=9550×5.5×2.5×0.95×0.99=128.65T2= T1 i2η6η5=128.65×2.62×0.97×0.99=323.68T3= T2 i3η4η3=323.68×3.07×0.97×0.99=954.25T4= T3 η2η1=954.23×0.99×0.99=935.26軸號 功率 p 轉(zhuǎn)矩 T 轉(zhuǎn)速 n 傳動比 i 效率 η電機軸5.5 2.0 9601 11 5.42128.653842.5 0.942 5.20323.681482.62 0.963 5.00954.2548 3.07 0.96工作機軸 4.90935.2648 1 0.98齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸兩小齒輪采用實心結(jié)構(gòu)兩大齒輪采用復(fù)板式結(jié)構(gòu)貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 28 -頁齒輪 z1 尺寸z=34 d1=68 m=2 d=44 b=75d1=68 ha=ha*m=1×2=2mmhf=( ha*+c*)m=(1+0.25)×2=2.5mmh=ha+hf=2+2.5=4.5mmda=d1+2ha=68+2×2=72mmdf=d1- 2hf=68-2×2.5=63p=πm=6.28mms=πm/2=3.14×2/2=3.14mme=πm/2=3.14×2/2=3.14mmc=c*m=0.25×2=0.5mm齒輪 z2 的尺寸由軸可 得 d2=178 z2=89 m=2 b=65 d4=49ha=ha*m=1×2=2mm h=ha+hf=2+2.5=4.5mmhf=(1+0.5)×2=2.5mm da=d2+2ha=178+2×2=182df=d1-2hf=178-2×2.5=173 p=πm=6.28mms=πm/2=3.14×2/2=3.14mme=πm/2=3.14×2/2=3.14mm貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 29 -頁c=c*m=0.25×2=0.5mmDT≈ 12064.78230??DD3≈1.6D4=1.6×49=78.4D0≈da-10mn=182-10×2=162D2≈0.25(D0-D3)=0.25(162-78.4)=20R=5 c=0.2b=0.2×65=13齒輪 3 尺寸由軸可得, d=49 d3=85 z3=34 m=2.5 b=95ha =ha*m=1×2.5=2.5 h=ha+hf=2.5+3.125=5.625hf=(ha*+c*)m=(1+0.25)×2.5=3.125da=d3+2ha=85+2×2.5=90 df=d1-2hf=85-2×3.125=78.75p=πm=3.14×2.5=7.85 s=πm/2=3.14×2.5/2=3.925e=s c=c*m=0.25×2.5=0.625齒輪 4 寸由軸可得 d=64 d4=260 z4=104 m=2.5 b=85ha =ha*m=1×2.5=2.5 h=ha+hf=2.5+3.25=5.625hf=(ha*+c*)m=(1+0.25)×0.25=3.125貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 30 -頁da=d4+2ha=260+2×2.5=265 df=d1-2hf=260-2×3.125=253.75p=πm=3.14×2.5=7.85 s=e=πm/2=3.14×2.5/2=3.925c=c*m=0.25×2.5=0.625D0≈da-10m=260-10×2.5=235D3≈1.6×64=102.4 7.16824.03501 ???DD2=0.25(D0-D3)=0.25×(235-102.4)=33.15r=5 c=0.2b=0.2×85=17參考文獻(xiàn):《機械設(shè)計》徐錦康 主編 機械工業(yè)出版社《機械設(shè)計課程設(shè)計》陸玉 何在洲 佟延偉 主編第 3 版 機械工業(yè)出版社《機械設(shè)計手冊》設(shè)計心得機械設(shè)計課程設(shè)計是機械課程當(dāng)中一個重要環(huán)節(jié)通過了 3周的課程設(shè)計使我從各個方面都受到了機械設(shè)計的訓(xùn)練,對機械的有關(guān)各個零部件有機的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識。由于在設(shè)計方面我們沒有經(jīng)驗,理論知識學(xué)的不牢固,在設(shè)計中難免會出現(xiàn)這樣那樣的問題,如:在選擇計算標(biāo)準(zhǔn)件是可貴 州 大 學(xué) 設(shè) 計 用 紙第 - 31 -頁能會出現(xiàn)誤差,如果是聯(lián)系緊密或者循序漸進的計算誤差會更大,在查表和計算上精度不夠準(zhǔn)在設(shè)計的過程中,培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機械設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力,在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團隊精神,大家共同解決了許多個人無法解決的問題,在這些過程中我們深刻地認(rèn)識到了自己在知識的理解和接受應(yīng)用方面的不足,在今后的學(xué)習(xí)過程中我們會更加努力和團結(jié)。由于本次設(shè)計是分組的,自己獨立設(shè)計的東西不多,但在通過這次設(shè)計之后,我想會對以后自己獨立設(shè)計打下一個良好的基礎(chǔ)。
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