1201-電動(dòng)自行車調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1201-電動(dòng)自行車調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì),電動(dòng)自行車,調(diào)速,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書1第一章 引言電動(dòng)車的發(fā)展史比燃油汽車更長(zhǎng)，世界上第一輛機(jī)動(dòng)車就是電動(dòng)車。后來，由于燃油汽車技術(shù)的迅速發(fā)展，而電動(dòng)車在能源技術(shù)和行駛里程的研制上長(zhǎng)期未能取得突破，從 20 世紀(jì) 20 年代初至 60 年代末，電動(dòng)車的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)沉寂期。進(jìn)入 70 年代以來，由于中東石油危機(jī)的爆發(fā)以及人類對(duì)自然環(huán)境的日益關(guān)注，電動(dòng)車才再度成為技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)。 近幾十年來，主要工業(yè)化國(guó)家為電動(dòng)車的開發(fā)投入了大量的人力和財(cái)力，電動(dòng)車的各項(xiàng)相關(guān)技術(shù)也取得了重大的進(jìn)展。盡管電動(dòng)車在能源和行駛里程的研制方面，至今尚未取得突破性的進(jìn)展，但是電動(dòng)車的美好前景仍然激勵(lì)著人們鍥而不舍地開發(fā)新型電動(dòng)車，改善其性能處于世紀(jì)之交的今天，能源和環(huán)境對(duì)人類的壓力越來越大，要求盡快改善人類生存環(huán)境的呼聲越來越高。為了適應(yīng)這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，世界各國(guó)的政府、學(xué)術(shù)界、工業(yè)界正在加大對(duì)電動(dòng)車開發(fā)的投資力度，加快電動(dòng)車的商品化步伐。雖然目前電動(dòng)車在能源和行駛里程方面還未能盡如人意，但已足以滿足人們的基本需要。從技術(shù)發(fā)展的角度來看，在走過了漫長(zhǎng)而艱難的發(fā)展歷程之后，電動(dòng)車正面臨著重大的技術(shù)突破，有望成為 21 世紀(jì)的重要交通工具。 現(xiàn)代電動(dòng)車是融合了電力、電子、機(jī)械控制、材料科學(xué)以及化工技術(shù)等多種高新技術(shù)的綜合產(chǎn)品。整體的運(yùn)行性能、經(jīng)濟(jì)性等首先取決于電池系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。電動(dòng)車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由 4 個(gè)主要部分組成，即控制器、功率變換器、電動(dòng)機(jī)及傳感器。目前電動(dòng)車中使用的電動(dòng)機(jī)一般有直流電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)以及永磁無刷電動(dòng)機(jī)等。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書2第二章 系統(tǒng)要求2. 1 電動(dòng)車對(duì)電動(dòng)機(jī)的基本要求電動(dòng)車的運(yùn)行，與一般的工業(yè)應(yīng)用不同，非常復(fù)雜。因此，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求是很高的。 2.1.1 電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有瞬時(shí)功率大，過載能力強(qiáng)、過載系數(shù)應(yīng)為(3～4)，加速性能好，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。 2.1.2　電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有寬廣的調(diào)速范圍，包括恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)。在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，要求低速運(yùn)行時(shí)具有大轉(zhuǎn)矩，以滿足起動(dòng)和爬坡的要求；在恒功率區(qū)，要求低轉(zhuǎn)矩時(shí)具有高的速度，以滿足車在平坦的路面能夠高速行駛的要求。2.1.3　電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能夠在車減速時(shí)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，將能量回收并反饋回蓄電池，使得電汽車具有最佳能量的利用率，這在內(nèi)燃機(jī)的摩托車上是不能實(shí)現(xiàn)的。 2.1.4　電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)，具有高的效率，以提高 1 次充電的續(xù)駛里程。 另外還要求電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長(zhǎng)期工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單適應(yīng)大批量生產(chǎn)，運(yùn)行時(shí)噪聲低，使用維修方便，價(jià)格便宜等。 2.2 鑒于電動(dòng)車對(duì)電動(dòng)機(jī)的基本要求采用永磁無刷直流電動(dòng)機(jī) 。 2.2.1 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本性能 。 　永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)是一種高性能的電動(dòng)機(jī)。它的最大特點(diǎn)就是具有直流電動(dòng)機(jī)的外特性而沒有刷組成的機(jī)械接觸結(jié)構(gòu)。加之，它采用永磁體轉(zhuǎn)子，沒有勵(lì)磁損耗：發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易，因此，永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)沒有換向火花，沒有無線電干擾，壽命長(zhǎng)，運(yùn)行可靠，維修簡(jiǎn)便。此外，它的轉(zhuǎn)速不受機(jī)械換向的限制，如果采用空氣軸承或磁懸浮軸承，可以在每分鐘高達(dá)幾十萬轉(zhuǎn)運(yùn)行。永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)系統(tǒng)相比具有更高的能量密度和更高的效率，在電動(dòng)車中有著很好的應(yīng)用前景。 2.2.2 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng) 。 典型的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)是一種準(zhǔn)解耦矢量控制系統(tǒng)，由于永磁體只能產(chǎn)生固定幅值磁場(chǎng)，因而永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)非常適合于運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域，一般采用電流滯環(huán)控制或電流反饋型 SPWM 法來完成。為進(jìn)一步擴(kuò)充轉(zhuǎn)速，永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)也可以采用弱磁控制。弱磁控制的實(shí)質(zhì)是使相電流相位角超前，提供直軸去磁磁勢(shì)來削弱定子繞組中的磁鏈。 2.2.3 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的不足 。 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)受到永磁材料工藝的影響和限制，使得永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書3的功率范圍較小，最大功率僅幾十千瓦。永磁材料在受到振動(dòng)、高溫和過載電流作用時(shí)，其導(dǎo)磁性能可能會(huì)下降或發(fā)生退磁現(xiàn)象，將降低永磁電動(dòng)機(jī)的性能，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)損壞電動(dòng)機(jī)，在使用中必須嚴(yán)格控制，使其不發(fā)生過載。永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)在恒功率模式下，操縱復(fù)雜，需要一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從而使得永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)造價(jià)很高。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書4第三章 總體規(guī)劃對(duì)于電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要有三個(gè)方面：一、控制電路的設(shè)計(jì)；二、傳感器選擇以及安放設(shè)計(jì)；三、顯示電路的設(shè)計(jì)；四、程序設(shè)計(jì)。從總的方面來考慮，傳感器的使用應(yīng)該盡量減少單片機(jī)的信號(hào)處理量，但是又必須能使車行駛自如?？刂齐娐芬鶕?jù)選用的電機(jī)和傳感器來設(shè)計(jì)，主要考慮穩(wěn)定性，抗干擾性。控制核心采用 51單片機(jī)，控制系統(tǒng)與電路用光耦完全隔離以避免干擾?？刂粕喜捎梅謺r(shí)復(fù)用技術(shù)，僅用一塊單片機(jī)就實(shí)現(xiàn)了信號(hào)采集，電機(jī)控制和轉(zhuǎn)速顯示。如圖 3-1 所示圖 3-1電動(dòng)自行車的基本原理是：由蓄電池提供電能，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)自行車。直流電動(dòng)機(jī) 單片機(jī) 顯示部分轉(zhuǎn)速傳感器控制電路驅(qū)動(dòng)無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書5第四章 電路設(shè)計(jì)控制電路主要有電源電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)接口電路、顯示電路四個(gè)部分。考慮到電機(jī)的起動(dòng)電流和制動(dòng)時(shí)比較大，會(huì)造成電源電壓不穩(wěn)定容易對(duì)單片機(jī)和傳感器的工作產(chǎn)生干擾，所以，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和單片機(jī)以及傳感器電路用光耦隔離。傳感器的電源直接使用 24V 蓄電池，單片機(jī)的電源則通過三端穩(wěn)壓器 78L05 將 24V 電源轉(zhuǎn)換到 5V。 4．1 電源電路24V 直流電源經(jīng)三端穩(wěn)牙器 74L05 輸出即為單片機(jī)所要求的+5V 電源。電路中接入電容 C1、C 2是用來實(shí)現(xiàn)頻率補(bǔ)償?shù)?，可防止穩(wěn)壓器產(chǎn)生高頻自激振蕩并抑制電路引入的高頻干擾。大容量的 C3是電解電容，以減小穩(wěn)壓電源輸出端由輸入電源引入的低頻干擾。D 是保護(hù)二極管，當(dāng)輸入端意外短路時(shí)，給輸出電容器 C3一個(gè)放電通路，防止C3兩端電壓作用于調(diào)整管的 be 結(jié)，造成調(diào)整管 be 結(jié)擊穿而損壞。圖 4-1-14．2 顯示電路顯示部分采用單片機(jī)串口通訊，以節(jié)省單片機(jī)的端口，單片機(jī)通過中斷的方式為顯示服務(wù)。直流電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為 190 轉(zhuǎn)每分大約需要三位數(shù)碼顯示。驅(qū)動(dòng)器采用74LS164 串接 510 歐的限流電阻。 《見圖 4-2-1》4．3 控制電路打開系統(tǒng)電源后由電位器控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，IN0-IN6 線上那一路模擬電壓被轉(zhuǎn)換成數(shù)字量由 ADDA-ADDC 線上的地址決定。ADDC0809 內(nèi)部“地址鎖存與譯碼”電路便能把IN0 線上模擬電壓送入 8 位 A/D 轉(zhuǎn)換器此時(shí)，若單片機(jī)使 STAR 線處于高電平，則Vin3GND2+5V 1èy???è?1?÷78L05C10.33|ìF(xiàn) C20.33|ìF(xiàn)C310|ìF(xiàn)24V 5V無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書6ADC0809 便開始 A/D 轉(zhuǎn)換，一旦 A/D 轉(zhuǎn)換完成，ADC0809 一方面把 A/D 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量送入它的三態(tài)輸出緩沖器另一方面又使 EOC 線變?yōu)楦唠娖较騿纹瑱C(jī)提出中斷請(qǐng)求。單片機(jī)檢測(cè)和響應(yīng)該中斷請(qǐng)求后就通過使 rd 非變?yōu)榈碗娖蕉?OE 線變高，以便可以從2-1-2-8引線上取走 A/D 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。單片機(jī)根據(jù) A/D 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量輸出相應(yīng)的巨型脈沖信號(hào)。脈沖信號(hào)經(jīng) 74LS245 放大后經(jīng)光電藕荷控制繼電器。 《見附圖 4-3-1》 。4．4 驅(qū)動(dòng)電路及原理 下面主要對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行一下介紹：電動(dòng)自行車使用 24V 直流電機(jī)， 對(duì)于這種小功率直流電機(jī)的調(diào)速方法一般有兩種。一種線性型：使用功率三極管作為功率放大器的輸出控制直流電機(jī)。線性型驅(qū)動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)和原理簡(jiǎn)單，成本低，加速能力強(qiáng)，但功率損耗大，特別是低速大轉(zhuǎn)距運(yùn)行時(shí)，通過電阻 R 的電流大，發(fā)熱厲害，損耗大。另一種脈寬調(diào)制型：脈寬調(diào)速（PULSE WIDE MODULATION——PWM）較常用的一種調(diào)速方式，這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實(shí)現(xiàn)頻繁的無級(jí)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的等優(yōu)點(diǎn)。因此決定采用 PWM 方式控制直流電機(jī)。永磁式直流電機(jī)脈寬調(diào)速原理 永磁式直流電動(dòng)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速由電樞電壓 UD決定，電樞電 UD越高電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，電樞電壓 UD降為 0V，電機(jī)就停轉(zhuǎn)。直流電機(jī)的具體調(diào)速過程是：先讓它啟動(dòng)一段時(shí)間，然后切斷電源，電動(dòng)機(jī)因慣性而降速轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)速降到一定限度時(shí)使電動(dòng)機(jī)再次接通電動(dòng)機(jī)因此而再次加速。不斷的給電樞兩端送入脈動(dòng)電壓源（即脈動(dòng)信號(hào)） 就可以使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在指定的范圍內(nèi)。如圖 4-4-1 所示：脈沖信號(hào)： tT轉(zhuǎn)速： VMAXVDVMIN無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書7圖 4-4-1VMAX為電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速值。V MIN為電動(dòng)機(jī)的最小轉(zhuǎn)速值。V D為二者的平均值。V D=D * VMAX 式中 D=t/T 稱為占空比 D 越大 VD就越大反之亦然。平均轉(zhuǎn)速和電樞上的脈沖占空比 D 之間的關(guān)系如 4-4-2 圖：VD（平均速度）0 0.5 1 D（占空比）圖 4-4-2由圖可知，平均轉(zhuǎn)速與占空比并非完全的線性關(guān)系，但可以近似的看成是線性關(guān)系。因此電動(dòng)機(jī)的平均轉(zhuǎn)速 VD 就可以有占空比 D 加以控制。PWM 調(diào)速分為雙向式和單向式兩種雙向式：在一個(gè)脈沖周期內(nèi)(T=Ta＋Tb)，T1 和 T3 導(dǎo)通的時(shí)間為 Ta，T2 和 T4 導(dǎo)通的時(shí)間為 Tb，這樣在 Ta 這段時(shí)間內(nèi)，電機(jī)通過的是正向電流，在 Tb 這段時(shí)間內(nèi)為反相電流。當(dāng) Ta=Tb 時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)，Ta>Tb 時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)， Ta Tb 則電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。通過改變 Ta 、Tb 的占空比即可改變轉(zhuǎn)速。4.5 總電路圖《見附圖 4-5-1》無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書10第五章 主要器件性能及原理電動(dòng)車的性能指標(biāo)一般包括：驅(qū)動(dòng)性能、駕駛性能、車載能源系統(tǒng)性能三部份，其中驅(qū)動(dòng)性能取決于電機(jī)功率因素，車載能源系統(tǒng)性能取決于電池的容量，駕駛性能指標(biāo)主要包括：加速性能、最大爬坡性能、剎車性能及駕駛里程性能等駕駛模式，駕駛性能指標(biāo)的優(yōu)劣取決于控制系統(tǒng)駕駛模式的技術(shù)5．1 MCS-51 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8051 是 MCS-51 系列單片機(jī)的典型產(chǎn)品，我們以這一代表性的機(jī)型進(jìn)行系統(tǒng)的講解。 8051 單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲(chǔ)器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線，現(xiàn)在我們分別加以說明：5.1.1 中央處理器 中央處理器(CPU)是整個(gè)單片機(jī)的核心部件，是 8 位數(shù)據(jù)寬度的處理器，能處理 8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼，CPU 負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個(gè)單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作，完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。5.1.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM) 8051 內(nèi)部有 128 個(gè) 8 位用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和 128 個(gè)專用寄存器單元，它們是統(tǒng)一編址的，專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問，而不能用于存放用戶數(shù)據(jù)，所以，用戶能使用的的 RAM 只有 128 個(gè)，可存放讀寫的數(shù)據(jù)，運(yùn)算的中間結(jié)果或用戶定義的字型表。5.1.3 程序存儲(chǔ)器(ROM) 8051 共有 4096 個(gè) 8 位掩膜 ROM，用于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格。5.1.4 定時(shí)/計(jì)數(shù)器(ROM) 8051 有兩個(gè) 16 位的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器，以實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制程序轉(zhuǎn)向。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書115.1.5 并行輸入輸出(I/O)口 8051 共有 4 組 8 位 I/O 口(P0、 P1、P2 或 P3)，用于對(duì)外部數(shù)據(jù)的傳輸。5.1.6 全雙工串行口 8051 內(nèi)置一個(gè)全雙工串行通信口，用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送，該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器，也可以當(dāng)同步移位器使用。5.1.7 中斷系統(tǒng) 8051 具備較完善的中斷功能，有兩個(gè)外中斷、兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷和一個(gè)串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有 2 級(jí)的優(yōu)先級(jí)別選擇。5.1.8 時(shí)鐘電路 8051 內(nèi)置最高頻率達(dá) 12MHz 的時(shí)鐘電路，用于產(chǎn)生整個(gè)單片機(jī)運(yùn)行的脈沖時(shí)序，但 8051 單片機(jī)需外置振蕩電容。單片機(jī)的結(jié)構(gòu)有兩種類型，一種是程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開的形式，即哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu)，另一種是采用通用計(jì)算機(jī)廣泛使用的程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合二為一的結(jié)構(gòu)，即普林斯頓(Princeton)結(jié)構(gòu)。INTEL 的 MCS-51 系列單片機(jī)采用的是哈佛結(jié)構(gòu)的形式，而后續(xù)產(chǎn)品 16 位的 MCS-96 系列單片機(jī)則采用普林斯頓結(jié)構(gòu)。下圖是 MCS-51 系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書125.1.9MCS-51 的引腳說明 MCS-51 系列單片機(jī)中的 8031、8051 及 8751 均采用 40Pin 封裝的雙列直接 DIP 結(jié)構(gòu)，右圖是它們的引腳配置，40 個(gè)引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根，4 組 8 位共 32 個(gè) I/O 口，中斷口線與 P3 口線復(fù)用?，F(xiàn)在我們對(duì)這些引腳的功能加以說明：·Pin20:接地腳。·Pin40:正電源腳，正常工作或?qū)ζ瑑?nèi) EPROM 燒寫程序時(shí)，接+5V 電源。·Pin18:時(shí)鐘 XTAL2 腳，片內(nèi)振蕩電路的輸出端。8051 的時(shí)鐘有兩種方式，一種是片內(nèi)時(shí)鐘振蕩方式，但需在 18 和 19 腳外接石英晶體(2-12MHz)和振蕩電容，振蕩電容的值一般取 10p-30p。另外一種是外部時(shí)鐘方式，即將 XTAL1 接地，外部時(shí)鐘信號(hào)從 XTAL2 腳輸入。MCS-51 系列單片機(jī)中的 8031、8051及 8751 均采用 40Pin 封裝的雙列直接 DIP 結(jié)構(gòu)，右圖是它們的引腳配置，40 個(gè)引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根，4 組 8 位共 32 個(gè) I/O 口，中斷口線 與 P3 口線復(fù)用。現(xiàn)在我們對(duì)這些引腳的功能加以說明：·Pin20:接地腳?！in40:正電源腳，正常工作或?qū)ζ瑑?nèi) EPROM 燒寫程序時(shí)，接+5V 電源。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書13·Pin19:時(shí)鐘 XTAL1 腳，片內(nèi)振蕩電路的輸入端?！in18:時(shí)鐘 XTAL2 腳，片內(nèi)振蕩電路的輸出端。8051 的時(shí)鐘有兩種方式，一種是片內(nèi)時(shí)鐘振蕩方式，但需在 18 和 19 腳外接石英晶體(2-12MHz)和振蕩電容，振蕩電容的值一般取 10p-30p。另外一種是外部時(shí)鐘方式，即將 XTAL1 接地，外部時(shí)鐘信號(hào)從 XTAL2 腳輸入?！ぽ斎胼敵?I/O)引腳：Pin39-Pin32 為 P0.0-P0.7 輸入輸出腳，Pin1-Pin1 為 P1.0-P1.7 輸入輸出腳，Pin21-Pin28 為 P2.0-P2.7 輸入輸出腳，Pin10-Pin17 為 P3.0-P3.7 輸入輸出腳，這些輸入輸出腳的功能說明將在以下內(nèi)容闡述?！in9:RESET/Vpd復(fù)位信號(hào)復(fù)用腳，當(dāng) 8051 通電，時(shí)鐘電路開始工作，在 RESET 引腳上出現(xiàn) 24 個(gè)時(shí)鐘周期以上的高電平，系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后，程序計(jì)數(shù)器 PC 指向 0000H，P0-P3 輸出口全部為高電平，堆棧指鐘寫入 07H，其它專用寄存器被清“0” 。RESET 由高電平下降為低電平后，系統(tǒng)即從 0000H 地址開始執(zhí)行程序。然而，初始復(fù)位不改變 RAM（包括工作寄存器 R0-R7）的狀態(tài)，8051 的初始態(tài)如下表：8051 的復(fù)位方式可以是自動(dòng)復(fù)位，也可以是手動(dòng)復(fù)位，見下圖。此外，RESET/Vpd還是一復(fù)用腳，V cc掉電其間，此腳可接上備用電源，以保證單片機(jī)內(nèi)部 RAM 的數(shù)據(jù)不丟失。5. 2 A/D 轉(zhuǎn)換芯片ADC0809 芯片是最常用的 8 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。 它的模數(shù)轉(zhuǎn)換原理采用逐次逼進(jìn)型，芯片由單個(gè)＋5V 電源供電，可以分時(shí)對(duì) 8 路輸入模擬量進(jìn)行 A／D 轉(zhuǎn)換，典型的 A／D轉(zhuǎn)換時(shí)間為 100 微妙左右。在同類型產(chǎn)品中，ADC0809 模數(shù)轉(zhuǎn)換器的分辨率、轉(zhuǎn)換速度和價(jià)位都屬于居中位置。內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)，如圖 5-2-1 所示。特殊功能寄存器 初始態(tài) 特殊功能寄存器 初始態(tài)ACC 00H B 00HPSW 00H SP 07HDPH 00H TH0 00H無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書14圖 5-2-1 ADC0809 內(nèi)部結(jié)構(gòu)引腳功能說明：·D7～D0：8 位數(shù)字量輸出，A／D 轉(zhuǎn)換結(jié)果?！N0～I(xiàn)N7：8 路模擬電量輸入，可以是：0～5V 或者－5V～＋5V 或者－10V～+10V?！?VREF：正極性參考電源。·－VREF：負(fù)極性參考電源?！TART：?jiǎn)?dòng) A／D 轉(zhuǎn)換控制輸入，高電平有效?！LK：外部輸入的工作時(shí)鐘，典型頻率為 500KHz?！LE：地址鎖存控制輸入，高電平開啟接收 3 位地址碼，低電平鎖存地址?！BA：3 位地址輸入，其 8 個(gè)地址值分別選中 8 路輸入模擬量 IN0～I(xiàn)N7 之一進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。C 是高位地址，A 是最低位地址。·OE：數(shù)字量輸出使能控制，輸入高有效，輸出 A／D 轉(zhuǎn)換結(jié)果 D7～D0?！OC：模數(shù)轉(zhuǎn)換狀態(tài)輸出。當(dāng)模數(shù)轉(zhuǎn)換未完成時(shí)，EOC 輸出低電平；當(dāng)模數(shù)轉(zhuǎn)換完成時(shí)，EOC 輸出高電平。EOC 輸出信號(hào)可以作為中斷請(qǐng)求或者查詢控制?！cc：芯片工作電源＋5V。·GND：芯片接地端。5．3 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)5.3.1 稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理 無刷直流電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書15驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。無刷直流電動(dòng)機(jī)的原理簡(jiǎn)圖如圖 5-3-1 所示圖 5-3-1：主電路是一個(gè)典型的電壓型交-直-交電路，逆變器提供等幅等頻 5-26KHZ 調(diào)制波的對(duì)稱交變矩形波。永磁體 N-S 交替交換，使位置傳感器產(chǎn)生相位差 120°的 U、V、W 方波，結(jié)合正/反轉(zhuǎn)信號(hào)產(chǎn)生有效的六狀態(tài)編碼信號(hào)：101、100、110、010、011、001，通過邏輯組件處理產(chǎn)生 T1-T4 導(dǎo)通、T1-T6 導(dǎo)通、T3-T6 導(dǎo)通、T3-T2 導(dǎo)通、T5-T2 導(dǎo)通、T5-T4 導(dǎo)通，也就是說將直流母線電壓依次加在 A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上，這樣轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一對(duì) N-S 極，T1-T6 功率管即按固定組合成六種狀態(tài)的依次導(dǎo)通。每種狀態(tài)下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態(tài)，定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)軸線在空間轉(zhuǎn)動(dòng)60°電角度，轉(zhuǎn)子跟隨定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)相當(dāng)于 60°電角度空間位置，轉(zhuǎn)子在新位置上，使位置傳感器 U、V、W 按約定產(chǎn)生一組新編碼，新的編碼又改變了功率管的導(dǎo)通組合，使定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)軸再前進(jìn) 60°電角度，如此循環(huán)，無刷直流電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生連續(xù)無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書16轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)。正因?yàn)闊o刷直流電動(dòng)機(jī)的換向是自身產(chǎn)生的，而不是由逆變器強(qiáng)制換向的，所以也稱作自控式同步電動(dòng)機(jī)。無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場(chǎng)軸線位置超前轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線位置，所以不論轉(zhuǎn)子的起始位置處在何處，電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)瞬間就會(huì)產(chǎn)生足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子上不需另設(shè)啟動(dòng)繞組。由于定子磁場(chǎng)軸線可視作同轉(zhuǎn)子軸線垂直，在鐵芯不飽和的情況下，產(chǎn)生的平均電磁轉(zhuǎn)矩與繞組電流成正比，這正是他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電流-轉(zhuǎn)矩特性。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩正比于繞組平均電流：Tm=KtIav （N·m）電動(dòng)機(jī)兩相繞組反電勢(shì)的差正比于電動(dòng)機(jī)的角速度：ELL=Keω （V）所以電動(dòng)機(jī)繞組中的平均電流為：Iav=（Vm-ELL）/2Ra （A）其中，Vm=δ·VDC 是加在電動(dòng)機(jī)線間電壓平均值，VDC 是直流母線電壓，δ 是調(diào)制波的占空比，Ra 為每相繞組電阻。由此可以得到直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩：Tm=δ·（VDC·Kt/2Ra）-Kt·（Keω/2Ra）Kt、Ke 是電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)常數(shù)，ω 為電動(dòng)機(jī)的角速度（rad/s），所以，在一定的ω 時(shí)，改變占空比 δ，就可以線性地改變電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，得到與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓控制相同的控制特性和機(jī)械特性。無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定，取決于速度指令 Vc 的高低，如果速度指令最大值為+5V 對(duì)應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速：Vc（max）ón max，那么，+5V 以下任何電平即對(duì)應(yīng)相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速n，這就實(shí)現(xiàn)了變速設(shè)定。當(dāng) Vc 設(shè)定以后，無論是負(fù)載變化、電源電壓變化，還是環(huán)境溫度變化，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于指令轉(zhuǎn)速時(shí)，反饋電壓 Vfb 變小，調(diào)制波的占空比 δ 就會(huì)變大，電樞電流變大，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大而產(chǎn)生加速度，直到電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相等為止；反之，如果電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速比指令轉(zhuǎn)速高時(shí)，δ 減小，Tm 減小，發(fā)生減速度，直至實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相等為止?？梢哉f，無刷直流電動(dòng)機(jī)在允許的電壓波動(dòng)范圍內(nèi)，在允許的過載能力以下，其穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相差在 1%左右，并可以實(shí)現(xiàn)在調(diào)速范圍內(nèi)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁來源于永磁體，所以不象異步機(jī)那樣需要從電網(wǎng)吸取勵(lì)磁電流；由于轉(zhuǎn)子中無交變磁通，其轉(zhuǎn)子上既無銅耗又無鐵耗，所以效率比同容量異步電動(dòng)機(jī)高 10%左右，一般來說，無刷直流電動(dòng)機(jī)的力能指針（ηcosθ）比同容量無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書17三相異步電動(dòng)機(jī)高 12%-20%。電動(dòng)機(jī)采用無錫市日馳電機(jī)有限公司生產(chǎn)的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定電壓（V） 額定轉(zhuǎn)速（r/min) 額定功率（W） 效率（%）SWX006 24 190 140 >745．4 三端式穩(wěn)壓器 78L05 三端式穩(wěn)壓器 78L05 的工作原理圖 5-4-1電路如圖 5-4-1 所示，三端式穩(wěn)壓器由啟動(dòng)電路、基準(zhǔn)電壓電路、取樣比較放大電路、調(diào)整電路和保護(hù)電路等部分組成。下面對(duì)各部分電路作簡(jiǎn)單介紹。5.4.1 啟動(dòng)電路 在集成穩(wěn)壓器中，常常采用許多恒流源，當(dāng)輸入電壓 V1接通后，這些恒流源難以自行導(dǎo)通，以致輸出電壓較難建立。因此，必須用啟動(dòng)電路給恒流源的 BJT T4、T 5提供基極電流。啟動(dòng)電路由 T1、T 2、D Z1組成。當(dāng)輸入電壓 V1高于穩(wěn)壓管 DZ1的穩(wěn)定電壓時(shí)，有電流通過 T1、T 2，使 T3基極電位上升而導(dǎo)通，同時(shí)恒流源 T4、T 5也工作。T 4的集電極電流通過 DZ2以建立起正常工作電壓，當(dāng) DZ2達(dá)到和 DZ1相等的穩(wěn)壓值，整個(gè)電路進(jìn)入正常工作狀態(tài)，電路啟動(dòng)完畢。與此同時(shí)，T 2因發(fā)射結(jié)電壓為零而截止，切斷了無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書18啟動(dòng)電路與放大電路的聯(lián)系，從而保證 T2左邊出現(xiàn)的紋波與噪聲不致影響基準(zhǔn)電壓源。5.4.2 基準(zhǔn)電壓電路 基準(zhǔn)電壓電路由 T4、D Z2、T 3、R 1、R 3及 D1、D 2組成，電路中的基準(zhǔn)電壓為式中 VZ2為 DZ2的穩(wěn)定電壓，V BE為 T3、D 1、D 2發(fā)射結(jié)（D 1、D 2為由發(fā)射結(jié)構(gòu)成的二極管）的正向電壓值。在電路設(shè)計(jì)和工藝上使具有正溫度系數(shù)的 R1、R 2、D Z2與具有負(fù)溫度系數(shù)的 T3、D 1、D 2發(fā)射結(jié)互相補(bǔ)償，可使基準(zhǔn)電壓 VREF基本上不隨溫度變化。同時(shí)，對(duì)穩(wěn)壓管 DZ2采用恒流源供電，從而保證基準(zhǔn)電壓不受輸入電壓波動(dòng)的影響。5.4.3 取樣比較放大電路和調(diào)整電路。 這部分電路由 T4～T 11組成，其中 T10、T 11組成復(fù)合調(diào)整管；R 12、R 13組成取樣電路；T7、T 8和 T6組成帶恒流源的差分式放大電路；T 4、T 5組成的電流源作為它的有源負(fù)載。T9、R 9的作用說明如下：如果沒有 T9、R 9，恒流源管 T5的電流 IC5=IC8+IB10，當(dāng)調(diào)整管滿載時(shí) IB10最大，而 IC8最?。欢?dāng)負(fù)載開路時(shí) IO=0，I B10也趨于零，這時(shí) IC5幾乎全部流入 T8，使得 IC8的變化范圍大，這對(duì)比較放大電路來說是不允許的，為此接入由T9、R 9級(jí)成的緩沖電路。當(dāng) IO減小時(shí)，I B10減小，I C8增大，待 IC8增大到 >0.6V 時(shí)，則 T9導(dǎo)通起分流作用。這樣就減輕了 T8的過多負(fù)擔(dān)使 IC8的變化范圍縮小。 5.4.4 減流式保護(hù)電路 減流式保護(hù)電路由 T12、R 11、R 15、R 14和 DZ3、D Z4組成，R 11為檢流電阻。保護(hù)的目的主要是使調(diào)整管（主要是 T11）能在安全區(qū)以內(nèi)工作，特別要注意使它的功耗不超過額定值 PCM。首先考慮一種簡(jiǎn)單的情況。假設(shè)圖 1 中的 DZ3、D Z4和 R14不存在，R 15兩端短路。這時(shí)，如果穩(wěn)壓電路工作正常，即 PC0.6V 時(shí)，使 T12管導(dǎo)通。由于它的分流作用，減小了 T10的基極電流，從而限制了輸出電流。這種簡(jiǎn)單限流保護(hù)電路的不足之處是只能將輸出電流限制在額定值以內(nèi)。由于調(diào)整管的耗散功率PCM=ICVCE，只有既考慮通過它的電流和它的管壓降 VCE值，又使 PC（V Z3+ VZ4），則 DZ3、D Z4擊穿，導(dǎo)致 T12管發(fā)射結(jié)承受正向電壓而導(dǎo)通。V BE12的值為經(jīng)整理后得無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書19顯然，（V I –VO）越大，即調(diào)整管的 VCE值越大，則 IO越小，從而使調(diào)整管的功耗限制在允許范圍內(nèi)。由于 IO的減小，故上述保護(hù)稱為減流式保護(hù)。5.4.5 過熱保護(hù)電路 過熱保護(hù)電路電路由 DZ2、T 3、T 14和 T13組成。在常溫時(shí)，R 3上的壓降僅為 0.4V 左右，T 14、T 13是截止的，對(duì)電路工作沒有影響。當(dāng)某種原因（過載或環(huán)境溫升）使芯片溫度上升到某一極限值時(shí)，R 3上的壓降隨 DZ2的工作電壓升高而升高，而 T14的發(fā)射結(jié)電壓 VBE14下降，導(dǎo)致 T14導(dǎo)通，T 13也隨之導(dǎo)通。調(diào)整管 T10的基極電流 IB10被 T13分流，輸出電流 IO下降，從而達(dá)到過熱保護(hù)的目的。電路中 R10的作用是給 T10管的 ICEO10和 T11管的 ICBO11一條分流通路，以改善溫度穩(wěn)定性。值得指出的是：當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，上述幾種保護(hù)電路是互相關(guān)聯(lián)的。圖 5-4-2 三端穩(wěn)壓器的典型接法圖 5-4-2 是應(yīng)用 78L05 輸出固定電壓 VO的典型電路圖。正常工作時(shí)，輸入、輸出電壓差應(yīng)大于 2～3V。電路中接入電容 C1、C 2是用來實(shí)現(xiàn)頻率補(bǔ)償?shù)?，可防止穩(wěn)壓器產(chǎn)生高頻自激振蕩并抑制電路引入的高頻干擾。C 3是電解電容，以減小穩(wěn)壓電源輸出端由輸入電源引入的低頻干擾。D 是保護(hù)二極管，當(dāng)輸入端意外短路時(shí)，給輸出電容器C3一個(gè)放電通路，防止 C3兩端電壓作用于調(diào)整管的 be 結(jié)，造成調(diào)整管 be 結(jié)擊穿而損壞。三端穩(wěn)壓器的參數(shù)無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書20參 數(shù) 單位 7805輸出電壓范圍 V 4.8~5.2最大輸入電壓 V 35最大輸出電流 A 1.5△V0(I0 變化引起) mV 100(I0=5mA~1.5A)△V0(Vi 變化引起) mV 50(Vi=7~25V)△V0(溫度變化引起) mV/℃ ±0.6(I0=500mA)器件壓降(Vi-V0) V 2~2.5(I0=lA)偏置電流 mA 6輸出電阻 mΩ 17輸出噪聲電壓(10~100kHz)μV 40無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書215．5 集成轉(zhuǎn)速傳感器 KMI15-1集成轉(zhuǎn)速傳感器具有靈敏度高、測(cè)量范圍寬、抗干擾能力強(qiáng)、外圍電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，是傳統(tǒng)的分立式轉(zhuǎn)速傳感器的升級(jí)換代產(chǎn)品。下面是 KMI15 系列磁阻式集成轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理與典型應(yīng)用。轉(zhuǎn)速屬于常規(guī)電測(cè)參數(shù)。測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)經(jīng)常采用磁阻式傳感器或光電式傳感器進(jìn)行非接觸性測(cè)量，傳統(tǒng)的磁阻式傳感器是由磁鋼、線圈等分立元件構(gòu)成的，亦可用耳塞機(jī)改裝而成。但這種傳感器存在一些缺點(diǎn)：第一，靈敏度低，傳感器與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的最大間隙（亦稱磁感應(yīng)距離）只有零點(diǎn)幾毫米；第二，在測(cè)量高速旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速時(shí)，因安裝不牢固或受機(jī)械振動(dòng)，容易與齒輪發(fā)生碰撞，安全性較差；第三，這種傳感器所產(chǎn)生的是幅度很低且變化緩慢的模擬電壓信號(hào)，因此，需要經(jīng)過放大、整形后變成沿口陡直的數(shù)字頻率信號(hào)，才能送給數(shù)字轉(zhuǎn)速儀或數(shù)字頻率計(jì)測(cè)量轉(zhuǎn)速，而且外圍電路比較復(fù)雜；第四，它無法測(cè)量非常低（接近于零）的轉(zhuǎn)速，因?yàn)檫@時(shí)磁阻式傳感器可能檢測(cè)不到轉(zhuǎn)速信號(hào)。目前，轉(zhuǎn)速傳感器正朝著高靈敏度、高可靠性和全集成化的方向發(fā)展 5.5.1　無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書22ＫＭＩ１５－１型傳感器的性能特點(diǎn) ＫＭＩ１５－１芯片內(nèi)含高性能磁鋼、磁敏電阻傳感器和ＩＣ。它利用ＩＣ來完成信號(hào)變換功能，其輸出的電流信號(hào)頻率與被測(cè)轉(zhuǎn)速成正比，電流信號(hào)的變化幅度為７ｍＡ～１４ｍＡ。由于其外圍電路比較簡(jiǎn)單，因而很容易配二次儀表測(cè)量轉(zhuǎn)速。ＫＭＩ１５－１器件的測(cè)量范圍寬，靈敏度高，它的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率范圍是０～２５ｋＨｚ，而且即使在轉(zhuǎn)動(dòng)頻率接近于零時(shí)，它也能夠進(jìn)行測(cè)量。傳感器與齒輪的最大磁感應(yīng)距離為２．９ｍｍ（典型值） ，由于與齒輪相距較遠(yuǎn)，因此使用比較安全。該傳感器抗干擾能力強(qiáng)，同時(shí)具有方向性，它對(duì)軸向振動(dòng)不敏感。另外，芯片內(nèi)部還有電磁干擾（ＥＭＩ）濾波器、電壓控制器以及恒流源，從而保證了其工作特性不受外界因素的影響。ＫＭＩ１５－１的體積較小，其最大外形尺寸為８×６×２１ｍｍ，能可靠固定在齒輪附近。ＫＭＩ１５采用＋１２Ｖ電源供電（典型值） ，最高不超過１６Ｖ。工作溫度范圍寬達(dá)－４０～＋８５℃。工作原理 ＫＭＩ１５－１型集成轉(zhuǎn)速傳感器的外形如圖１所示，它的兩個(gè)引腳分別為ＵＣ（接＋１２Ｖ電源端）和Ｕ－（方波電流信號(hào)輸出端） 。為使信號(hào)變換器ＩＣ處于較低的環(huán)境溫度中，設(shè)計(jì)時(shí)專門將ＩＣ與傳感元件分開，以改善傳感器的高溫工作性無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書23能。該傳感器的簡(jiǎn)化電路如圖２所示。其內(nèi)部主要包括以下六部分：磁敏電阻傳感器；前置放大器Ａ１；施密特觸發(fā)器；開關(guān)控制式電流源；恒流源；電壓控制器。實(shí)際上，該傳感器是由４只磁敏電阻構(gòu)成的一個(gè)橋路，可固定在靠近齒輪的地方，其測(cè)量原理如圖３所示。當(dāng)齒輪沿Ｙ軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于氣隙處的磁力線發(fā)生變化，磁路中的磁阻也隨之改變，從而可在傳感器上產(chǎn)生電信號(hào)。此外，該傳感器具有很強(qiáng)的方向性，它對(duì)沿Ｙ軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物體十分敏感，而對(duì)沿Ｚ軸方向的振動(dòng)或抖動(dòng)量很不敏感。這正是測(cè)量轉(zhuǎn)速所需要的。工作時(shí)，傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)首先通過ＥＭＩ濾波器濾除高頻電磁干擾，然后經(jīng)過前置放大器，再利用施密特觸發(fā)器進(jìn)行整形以獲得控制信號(hào)ＵＫ，并將其加到開關(guān)控制式電流源的控制端。ＫＭＩ１５－１的輸出電流信號(hào)ＩＣＣ是由兩個(gè)電流疊加而成的，一個(gè)是由恒流源提供的７ｍＡ恒定電流ＩＨ，另一個(gè)是由開關(guān)控制式電流源輸出的可變電流ＩＫ。它們之間的關(guān)系式為：ＩＣＣ＝ＩＨ＋ＩＫ　當(dāng)控制信號(hào)ＵＫ＝０（低電平）時(shí)，該電流源關(guān)斷，ＩＫ＝０，ＩＣＣ＝ＩＨ＝７ｍＡ。當(dāng)ＵＫ＝１（高電平）時(shí)，電流源被接通，ＩＫ＝７ｍＡ，從而使得ＩＣＣ＝１４ｍＡ。圖４給出了從Ｕ－端輸出的方波電流信號(hào)的波形，其高電平持續(xù)時(shí)間為ｔ１，周期為Ｔ。輸出波形的占空比Ｄ＝ｔ１／Ｔ＝５０％±２０％。上升時(shí)間和下降時(shí)間分別僅為０．５μｓ和０．７μｓ。ＫＭＩ１５芯片中的電壓控制器實(shí)際上是一個(gè)并聯(lián)調(diào)整式穩(wěn)壓器，可用于為傳感器提供穩(wěn)定的工作電壓ＵＣ。而電阻Ｒ３、穩(wěn)壓管ＶＤＺ和晶體管ＶＴ１則可構(gòu)成取樣電路，其中ＶＴ１接成射極跟隨器。Ａ２為誤差放大器，ＶＴ２為并聯(lián)式調(diào)整管。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書24這樣，ＩＨ在經(jīng)過Ｒ１、Ｒ２分壓后可給Ａ２提供基準(zhǔn)電壓ＵＲＥＦ，從而在ＵＣＣ發(fā)生變化時(shí)，由Ａ２對(duì)取樣電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較后產(chǎn)生誤差電壓Ｕｒ，同時(shí)通過改變ＶＴ２上的電流來使ＵＣ保持不變。5.5.3 ＫＭＩ１５－１的典型應(yīng)用 安裝方法ＫＭＩ１５－１應(yīng)當(dāng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的旁邊。若被測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)工件上沒有齒輪，亦可在轉(zhuǎn)盤外緣處鉆一個(gè)小孔，套上螺扣，再擰上一個(gè)螺桿并用彈簧墊圈壓緊，以防止受震動(dòng)后松動(dòng)，并以此代替齒尖獲得轉(zhuǎn)速標(biāo)記信號(hào)。5.5.6 典型應(yīng)用電路 ＫＭＩ１５－１型集成轉(zhuǎn)速傳感器的典型應(yīng)用電路如圖５（ａ）所示。工作時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器輸出方波電流信號(hào)，從而在負(fù)載電阻ＲＬ與負(fù)載電容ＣＬ上形成電壓頻率信號(hào)ＵＯ（ｆ），并送至二次儀表。通常?。遥蹋剑保保郸浮ⅲ茫蹋剑埃宝蹋?。需要指出：ＫＭＩ１５－１輸出的是齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率ｆ（單位是Ｈｚ，即次／ｓ）信號(hào)，欲得到轉(zhuǎn)速ｎ（ｒ／ｍｉｎ），還應(yīng)將ｆ除以齒輪上的齒數(shù)Ｎ，并將時(shí)間單位改成分鐘，公式如下：ｎ＝６０ｆ／Ｎ　圖５（ｂ）所示電路是由二極管ＶＤ、穩(wěn)壓管ＶＤＺ和電容Ｃ１構(gòu)成的靜電放電（ＥＳＤ）保護(hù)電路，該電路可吸收２ｋＶ的ＥＳＤ電壓，因而可對(duì)芯片起到保護(hù)作用。此外，還需注意，在存放ＫＭＩ１５系列產(chǎn)品時(shí)，不要將多個(gè)芯片放在一起以防磁化。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書255.6 譯碼器串行移位譯碼器 74LS164 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如下： 74LS164 時(shí)序圖74LS164 為串行移位譯碼器，它主要由時(shí)鐘線控制，時(shí)鐘線每來一個(gè)上升弦，數(shù)據(jù)線將把一位數(shù)移進(jìn)去，移八次就進(jìn)一個(gè)字節(jié)，同時(shí)在數(shù)碼管顯示出來。譯碼器是實(shí)現(xiàn)組合邏輯的功能部件。它的輸入是二進(jìn)制的代碼，輸出是一組高低電平信號(hào)，每輸入一組不同的代碼，只有一個(gè)輸出端呈現(xiàn)有效信號(hào)。74LS245 芯片是一個(gè)八位的總線收發(fā)器，其輸入/輸出引腳分成兩組，其工作原理如下：允許 E　 方向控制 DIR　 操作低電平　 低電平　　　　 B 數(shù)據(jù)到 A 總線低電平　 高電平　　　　 A 數(shù)據(jù)到 B 總線高電平　 懸空　　　　　 隔離無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書26一.程序設(shè)計(jì)1 主程序框圖開始啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換棧針初始化分配顯示緩沖區(qū)設(shè)置中斷開 CPU 中斷允許 INT0 INT1 中斷掃描鍵盤未按下 按下掃描 IN0—IN6掃描 IN7啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換調(diào)用調(diào)寬程序返回啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換調(diào)用顯示程序 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書272 INT0 中斷服務(wù)程序3 部分子程序延時(shí)子程序：定時(shí)功能。PWM 子程序：用于控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。89C51 芯片沒有 PWM 輸出功能，需要通過編程實(shí)現(xiàn)。為了在輸出 PWM 波時(shí)，單片機(jī)仍能執(zhí)行其他程序，可以利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器溢出中斷來實(shí)現(xiàn)。占空比占用一個(gè)字節(jié)的 RAM，占空比 D=N/256。（脈寬調(diào)速是使用單片機(jī)內(nèi)部中斷產(chǎn)生周期約為 8ms 的方波，通過改變高電平的寬度來進(jìn)行改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速）利用單片機(jī)輸出 PWM 信號(hào).實(shí)現(xiàn)了從 0%——100%線性可調(diào)。 源碼如下：;單片機(jī)串口通信+PWM 輸出程序;在 P1.3 輸出調(diào)寬信號(hào)。;定時(shí)器 0 工作在方式 3，TL0 為調(diào)寬值，TH0 為脈沖頻率。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)讀 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果送至顯示緩沖區(qū)啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)返回?zé)o錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書28;定義：TH0=30H ，TL0=31H;TH0DAT EQU 30H ;脈沖頻率;TL0DAT EQU 31H ;脈沖寬度ORG 0000HAJMP STARTORG 000BHAJMP PWM_TUN ;調(diào)寬子程序ORG 001BHAJMP PWM ;脈頻率子程序START:CLR P1.3MOV TCON,#00HMOV TMOD,#03H ;T0 工作在方式 3 定時(shí)。MOV TH0,#56 ;200uS 頻率為 50KHzMOV TL0,#186 ;70uS 脈沖寬度為 35% 用示波儀實(shí)測(cè)相合。SETB TR1SETB TR0SETB ET0SETB ET1SETB EAAJMP MAIN1MAIN1:......;========================================;PWM 子程序;定時(shí)值通過串口接收，在 P1.0 輸出調(diào)寬信號(hào)。;定時(shí)器 0 工作在方式 3，TL0 為調(diào)寬值，TH0 為脈沖頻率。;定義：TH0=30H ，TL0=31H;程序入口 PWM，輸入：TH0DAT、TH0DATPWM: ;TH0 使用 T1 的中斷標(biāo)志。本段為脈沖頻率。MOV TCON,#00HCLR ET0 ;暫停中斷以仿干擾 SETB P1.3 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書29MOV TMOD,#03HMOV TH0,#56 ;12MHz 晶振時(shí) PWM 為 50KHz，脈寬 35%.MOV TL0,#186SETB TR1SETB TR0SETB ET0SETB EARETI ; ------------------------------- PWM_TUN:CLR P1.3 CLR TF0 ;脈寬結(jié)束，輸出低電平。CLR TR0 ;同時(shí)關(guān) TL0 中斷。RETI END5．7 電動(dòng)自行車的核心蓄電池1 電動(dòng)車的電池的性能為什么天冷性能差天熱性能好？蓄電池的充放電過程是一個(gè)電化學(xué)的反應(yīng)過程，是受溫度影響的，以 25 度為標(biāo)準(zhǔn)溫度，放電過程中，每下降一度，電池容量幾乎下降百分之一，充電過程更明顯，所以在冬天，盡量放在溫暖的環(huán)境中充電（當(dāng)然也不是溫度越高越好，溫度過高會(huì)影響電池壽命，甚至發(fā)生危險(xiǎn)），以便充電飽滿。電動(dòng)車電池的充電基本都是三段式充電，第一階段是恒定電流充電，第二階段是恒壓充電，第三階段是浮充充電，第一、二階段時(shí)，充電器顯示紅燈，隨著電池趨于飽和，充電電流越來越小，當(dāng)電流小于設(shè)計(jì)值后，充電器指示燈有紅色變?yōu)榫G色，繼而轉(zhuǎn)為第三階段，2 小時(shí)后即認(rèn)為充滿，此過程是由電子元件完成，并非雙金屬片2 電動(dòng)車的電池原理是什么電池的內(nèi)部一般是 22～28％的稀硫酸。電池正放的時(shí)候電解液可以淹沒極板并且還剩下一點(diǎn)空間如果把電池橫放的話會(huì)有一部分電極板暴露在空氣中，這對(duì)電池的極板非常不利，而且一般的電池的觀察孔或者電池的頂部都有排氣口與外界相通，所以電池橫放電解液很容易流出。蓄電池是電池中的一種，它的作用是能把有限的電能儲(chǔ)存起來，在合適的地方使用。它的工作原理就是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書30它用填滿海綿狀鉛的鉛板作負(fù)極，填滿二氧化鉛的鉛板作正極，并用 22～28％的稀硫酸作電解質(zhì)。在充電時(shí)，電能轉(zhuǎn)化為化學(xué)能，放電時(shí)化學(xué)能又轉(zhuǎn)化為電能。電池在放電時(shí)，金屬鉛是負(fù)極，發(fā)生氧化反應(yīng)，被氧化為硫酸鉛；二氧化鉛是正極，發(fā)生還原反應(yīng)，被還原為硫酸鉛。電池在用直流電充電時(shí)，兩極分別生成鉛和二氧化鉛。移去電源后，它又恢復(fù)到放電前的狀態(tài)，組成化學(xué)電池。鉛蓄電池是能反復(fù)充電、放電的電池，叫做二次電池。它的電壓是 2V，通常把三個(gè)鉛蓄電池串聯(lián)起來使用，電壓是 6V。汽車上用的是 6 個(gè)鉛蓄電池串聯(lián)成 12V 的電池組。鉛蓄電池在使用一段時(shí)間后要補(bǔ)充硫酸，使電解質(zhì)保持含有 22～28％的稀硫酸。 放電時(shí),電極反應(yīng)為:PbO2 + 4H+ + SO42- + 2e- = PbSO4 + 2H2O 負(fù)極反應(yīng): Pb + SO42- - 2e- = PbSO4 總反應(yīng): PbO2 + Pb + 2H2SO4 === 2PbSO4 + 2H2O (向右反應(yīng)是放電,向左反應(yīng)是充電) 蓄電池的應(yīng)用十分廣泛，可用于 UPS，電動(dòng)車，滑板車，汽車，風(fēng)能太陽(yáng)能系統(tǒng)，安全報(bào)警等等方面。 鉛酸蓄電池產(chǎn)品主要有下列幾種，其用途分布如下： 起動(dòng)型蓄電池：主要用于汽車、摩托車、拖拉機(jī)、柴油機(jī)等起動(dòng)和照明； 固定型蓄電池：主要用于通訊、發(fā)電廠、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為保護(hù)、自動(dòng)控制的備用電源； 牽引型蓄電池：主要用于各種蓄電池車、叉車、鏟車等動(dòng)力電源； 鐵路用蓄電池：主要用于鐵路內(nèi)燃機(jī)車、電力機(jī)車、客車起動(dòng)、照明之動(dòng)力； 儲(chǔ)能用蓄電池：主要用于風(fēng)力、太陽(yáng)能等發(fā)電用電能儲(chǔ)5.8 控制器與保護(hù)功能車用電機(jī)控制器近年來的發(fā)展速度之快，使人難以想象，操作上越來越“傻瓜”化，而顯示則越來越復(fù)雜化。比如，車速的控制已經(jīng)發(fā)展到“巡航鎖定”；驅(qū)動(dòng)方面，有的同時(shí)具有電動(dòng)性能和助力功能，如果轉(zhuǎn)換到助力狀態(tài)，借助鏈條張力測(cè)力器，或中軸扭力傳感器，只要用腳踏動(dòng)腳蹬，便可執(zhí)行助力或確定助力的大小。這期本刊開始給您講述控制器的知識(shí)，讓您對(duì)控制器有一個(gè)更全面的了解。 一、控制器與保護(hù)功能 （一） 控制器簡(jiǎn)介簡(jiǎn)略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機(jī)）組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件；單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書31有變換信號(hào)語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這就是電動(dòng)自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現(xiàn)的高技術(shù)產(chǎn)品?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關(guān)器件電路及周邊器件布局等，直接關(guān)系到整車的性能和運(yùn)行狀態(tài)，也影響控制器本身性能和效率。不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時(shí)也會(huì)在續(xù)駛能力上顯示出較大差別。 （二） 控制器的型式 目前，電動(dòng)自行車所采用的控制器電路原理基本相同或接近。有刷和無刷直流電機(jī)大都采用脈寬調(diào)制的 PWM 控制方法調(diào)速，只是選用驅(qū)動(dòng)電路、集成電路、開關(guān)電路功率晶體管和某些相關(guān)功能上的差別。元器件和電路上的差異，構(gòu)成了控制器性能上的不大相同。控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。1、分離式 所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離（圖 4-22、圖 4-23）。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動(dòng)箱內(nèi)，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機(jī)間連線距離縮短，車體外觀顯得簡(jiǎn)潔。2、一體式 控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個(gè)精致的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔，孔徑 4~5mm，外敷透明防水膜。孔內(nèi)相應(yīng)位置設(shè)有發(fā)光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。 （三）控制器的保護(hù)功能 保護(hù)功能是對(duì)控制器中換相功率管、電源免過放電，以及電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中，因某種故障或誤操作而導(dǎo)致的可能引起的損傷等故障出現(xiàn)時(shí)，電路根據(jù)反饋信號(hào)采取的保護(hù)措施。電動(dòng)自行車基本的保護(hù)功能和擴(kuò)展功能如下：1、制動(dòng)斷電 電動(dòng)自行車車把上兩個(gè)鉗形制動(dòng)手把均安裝有接點(diǎn)開關(guān)。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，開關(guān)被推押閉合或被斷開，而改變了原來的開關(guān)狀態(tài)。這個(gè)變化形成信號(hào)傳送到控制電路中，電路根據(jù)預(yù)設(shè)程序發(fā)出指令，立即切斷基極驅(qū)動(dòng)電流，使功率截止，停止供電。因而，既保護(hù)了功率管本身，又保護(hù)了電動(dòng)機(jī)，也防止了電源的浪費(fèi)。2、欠壓保護(hù) 這里指的是電源的電壓。當(dāng)放電最后階段，在負(fù)載狀態(tài)下，電源電壓已經(jīng)接近“放電終止電壓”，控制器面板（或儀表顯示盤）即顯示電量不足，引起騎行者的注意，計(jì)劃自己的行程。當(dāng)電源電壓已經(jīng)達(dá)到放終時(shí)，電壓取樣電阻將分流無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書32信息饋入比較器，保護(hù)電路即按預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出指令，切斷電流以保護(hù)電子器件和電源。3、過流保護(hù) 電流超限對(duì)電機(jī)和電路一系列元器件都可能造成損傷，甚至燒毀，這是絕對(duì)應(yīng)當(dāng)避免的。控制電路中，必須具備這種過電流的保護(hù)功能，在過流時(shí)經(jīng)過一定的延時(shí)即切斷電流。 4、過載保護(hù) 過載保護(hù)和過電流保護(hù)是相同的，載重超限必然引起電流超限。電動(dòng)自行車說明書上都特別注明載重能力，但有的騎行者或未注意這一點(diǎn)，或抱著試一下的心理故意超載。如果沒有這種保護(hù)功能，不一定在哪個(gè)環(huán)節(jié)上引起損傷，但首當(dāng)其沖的就是開關(guān)功率管，只要無刷控制器功率管燒毀一只，變成兩相供電后電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)即變得無力，騎行者立即可以感覺到脈動(dòng)異常；若繼續(xù)騎行，接著就燒毀第 2 個(gè)、第 3 個(gè)功率管。有兩相功率管不工作，電動(dòng)機(jī)即停止運(yùn)行，有刷電機(jī)則失去控制功能。因此，由過載引起的過電流是很危險(xiǎn)的。但只要有過電流保護(hù)，載重超限后電路自動(dòng)切斷電源，因超載而引起的一系列后果都可以避免。 5、欠速保護(hù) 仍然屬于過流保護(hù)范疇，是為不具備 0 速起步功能的無刷控制系統(tǒng)而設(shè)置。 6、限速保護(hù) 是助力型電動(dòng)自行車獨(dú)有的設(shè)計(jì)控制程序。車速超過某一預(yù)定值時(shí)，電路停止供電不予助力。對(duì)電動(dòng)型電動(dòng)自行車而言，統(tǒng)一規(guī)定車速為 20km/h，車用電動(dòng)機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)，額定轉(zhuǎn)速就已經(jīng)設(shè)定好了，控制電路也已經(jīng)設(shè)好。電動(dòng)自行車只能在不超過這個(gè)速度狀態(tài)下運(yùn)行。 控制器的位置不會(huì)影響到性能，主要視設(shè)計(jì)者的意圖。但有幾項(xiàng)原則：（1）在運(yùn)行操作允許時(shí)；（2）在整體布置允許時(shí)；（3）在線路布設(shè)要求時(shí)；（4）在配套設(shè)施要求時(shí)。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書33第六章 電動(dòng)自行車的維修和保養(yǎng)電動(dòng)車養(yǎng)護(hù)注意事項(xiàng)1. 勤充電－－－鉛酸電池應(yīng)保持隨用隨充電的習(xí)慣，不能等到電池用光再充，這樣會(huì)影響電池壽命。如長(zhǎng)期不用，每月充一次電。充電請(qǐng)使用配套的專用充電器。 2、多維護(hù)－－－如遇下雨積水，不能讓水淹沒輪轂中心；下車時(shí)及時(shí)關(guān)閉電門，平時(shí)將車胎充足氣；在上坡、頂風(fēng)等重負(fù)荷情況下，用腳踏助力；遇有故障及時(shí)送廠家指定的特約維修部維修。3、勤潤(rùn)滑－－－根據(jù)使用情況，應(yīng)對(duì)前軸、后軸、中軸、飛輪、前叉、避震器轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)等部件每半年至 1 年進(jìn)行一次擦洗和潤(rùn)滑（推薦使用二硫化鉬潤(rùn)滑脂）。電動(dòng)輪轂內(nèi)的傳動(dòng)部件已涂上了特殊的潤(rùn)滑油，用戶不必自行擦洗潤(rùn)滑。正確的日常維護(hù)、保養(yǎng)電動(dòng)車，既能方便安全騎行，更能延長(zhǎng)電動(dòng)車的壽命。1、 電動(dòng)車在使用前應(yīng)注意檢查車況是否良好，如輪胎氣壓是否充足，前后剎車是否靈敏，整車有無異響，螺絲是否松動(dòng)，電池是否充足電。2、 在車輛剛啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)緩慢加速，避免瞬間急加速損傷元器件。為了延長(zhǎng)電池、電機(jī)的壽命，在車輛啟動(dòng)、爬坡時(shí)應(yīng)用腳踏助力。3、 在保證安全的前提下，行駛中應(yīng)盡量減少頻繁剎車、啟動(dòng)，以節(jié)省電能。行駛中剎車時(shí)應(yīng)松開調(diào)速把，以免損害電機(jī)及其它機(jī)件。下車推行時(shí)，應(yīng)關(guān)閉電源，以防推行時(shí)無意轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速把，車子突然啟動(dòng)發(fā)生意外。4、 充電時(shí)應(yīng)注意,不要使用其它品牌的充電器，每個(gè)品牌的充電器與電池的性能是相匹配的，只有專用充電器，才能達(dá)到最佳充電效果。5、 充電器內(nèi)含高壓線路，不要擅自拆卸。充電時(shí)，充電器上不要覆蓋任何物品，應(yīng)放置于通風(fēng)處，同時(shí)注意防止液體和金屬顆粒進(jìn)入充電器內(nèi)部，防止跌落與撞擊，以免造成損傷無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書34第七章 結(jié)束語在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，為了少走彎路和節(jié)省時(shí)間，應(yīng)充分考慮抗干擾性能的要求，避免在設(shè)計(jì)完成后再去進(jìn)行抗干擾的補(bǔ)救措施。因此設(shè)計(jì)時(shí)從抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能等方面采取各種措施來提高系統(tǒng)性能。在抗干擾設(shè)計(jì)中，軟件抗干擾是被動(dòng)措施，而硬件抗干擾是主動(dòng)措施，只要認(rèn)真分析系統(tǒng)所處環(huán)境的干擾來源以及傳播途徑，采用兩者相結(jié)合的方法，就能保證系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書35致謝在論文即將完成之際，我的心情無法平靜。首先應(yīng)感謝的就是我的指導(dǎo)老師俞云強(qiáng)老師。從開始選題到論文的順利完 得到了俞老師的精心指導(dǎo)。俞老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力，與無微不至、感人至深的人文關(guān)懷，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。同時(shí)感謝其他同學(xué)給我的幫助，感謝圖書館給我們提供了豐富的參考資料。在文章寫作過程中，我與班長(zhǎng)的切磋和爭(zhēng)鳴，以及同學(xué)們從頭至尾的支持和鼓勵(lì)，也是我無法忘卻的。愿我的感激之情化作一道虔誠(chéng)的祝福：愿老師和同學(xué)合家歡樂，一生平安。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書36參考