1460-平板印刷機(jī)的設(shè)計(jì)

1460-平板印刷機(jī)的設(shè)計(jì),平板,印刷機(jī),設(shè)計(jì) 前 言制造業(yè)是現(xiàn)代國(guó)民經(jīng)濟(jì)合綜合國(guó)力的重要支柱，其生產(chǎn)總值一般占一個(gè)國(guó)家國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的 20%--50%，在一個(gè)國(guó)家的企業(yè)生產(chǎn)力的構(gòu)成中，制造技術(shù)的作用一般占 60%左右本次課程設(shè)計(jì)的題目是：平壓印刷機(jī)的設(shè)計(jì)平壓印刷機(jī)是一種簡(jiǎn)易印刷機(jī)，平壓印刷機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，體積小，印刷速度慢，大多采用人工輸紙方式。適用于印刷八開(kāi)以下的印件，如各種商標(biāo)、說(shuō)明書(shū)、包裝紙盒、圖書(shū)封面、彩色插頁(yè)等。功能要求及工作原理：⑴總功能要求 印制各種資料、名片、表格。 ⑵ 工作原理 平壓印刷機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如圖 2.1 所示，將油墨定量輸送至墨盤(pán) 2，令墨盤(pán)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使墨輥1 蘸墨時(shí)能較均勻地得到供墨；墨輥沿墨盤(pán)面和銅鋅板面 11 上下運(yùn)動(dòng)，完成蘸墨和刷墨動(dòng)作；放有白紙的壓印板 3 繞一固定點(diǎn) D 來(lái)回?cái)[動(dòng)，其工作行程終點(diǎn)使白紙與涂有油墨的銅鋅板壓合，完成印刷工藝。當(dāng)空回行程時(shí)便可取出成品。原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求：⑴ 實(shí)現(xiàn)印頭、油輥、油盤(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使該機(jī)具有 1600～1800 次/小時(shí)的印刷能力。 ⑵ 電動(dòng)機(jī)功率 P＝0.8kw，轉(zhuǎn)速 n 電 ＝ 930r/min，電動(dòng)機(jī)放在機(jī)架的左側(cè)或底部，可自行決定。 ⑶ 根據(jù)印刷紙張幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面為260×380mm2，設(shè)定 lCD＝250mm。 ⑷ 印頭擺角為 70°，要求印頭返回行程與工作行程的平均速度之比(行程速度變化系數(shù))K＝1.118。 ⑸ 油輥擺角為 110°，油輥在上極限位置時(shí)，恰與油盤(pán)的上邊緣接觸，油盤(pán)直徑為 400mm。 ⑹ 要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，即印頭和油輥在兩極限位置處的傳動(dòng)角 g 大于或等于許用傳動(dòng)角［g］＝40°。結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，制造方便。運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思由于只有一個(gè)動(dòng)力源，因而實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)必須聯(lián)動(dòng)，并且其主要?jiǎng)幼鞅仨殔f(xié)調(diào)。要首先 構(gòu)思實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，然后勾劃描述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)配合關(guān)系的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線連成整機(jī)，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。印頭和油輥的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)按時(shí)序式聯(lián)接來(lái)實(shí)現(xiàn)如圖 2.2 所示。曲柄搖桿機(jī)構(gòu) O1ABO2 實(shí)現(xiàn)印頭的往復(fù)擺動(dòng)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu) O3CDO1 實(shí)現(xiàn)油輥的往復(fù)擺動(dòng)。電機(jī)帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪 2、4 輸入運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪 1、3 分別驅(qū)動(dòng)曲柄 O1A 和 O3C。油盤(pán)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)油盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)方案有很多，左圖為圓錐齒輪與間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如槽輪、棘輪、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等)的組合，右圖為油盤(pán)轉(zhuǎn)軸下端布置三、四個(gè)叉枝，由固定在軸 O1 上的拔桿和凸輪間歇推動(dòng)叉枝 2，使油盤(pán)得到間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。用一隊(duì)渦輪蝸桿傳動(dòng)，保證傾斜面內(nèi)油盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)利用槽輪使涂墨均勻、提高傳動(dòng)效率 印頭尺寸計(jì)算：擺角為 70o極位夾角為 10o完成一次印刷用時(shí) 2.118s,符合 1600-1800 次/h機(jī)架 A 越往上傳動(dòng)角越大油輥機(jī)架位置的確定A、B、C 三點(diǎn)位置確定 O1位置，且 O1在油盤(pán)邊緣的豎直線上 油輥尺寸的確定盡量避免油輥與印頭運(yùn)動(dòng)時(shí)的干涉取極位夾角 20o，ω 與印頭的相反 齒輪傳動(dòng)的修正設(shè)計(jì)取中心距為 30cm，重新確定油輥曲柄機(jī)架位置 如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，曲柄 1 為主動(dòng)件，以角速度 ω1 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，4 為機(jī)架，現(xiàn)試確定不直接聯(lián)接(即不直接成副)的兩構(gòu)件的瞬心，即求構(gòu)件 1 合構(gòu)件 3 的瞬心 P13 及構(gòu)件 2 合構(gòu)件 4 的瞬心P24首先來(lái)看構(gòu)件 1，3，4（可以設(shè)想把構(gòu)件 2 拆開(kāi)而單看構(gòu)件1，3，4） ，因?yàn)闃?gòu)件 1 和構(gòu)件 3 分別繞固定中心 A 合 D 轉(zhuǎn)動(dòng)，所以構(gòu)件 1 對(duì)構(gòu)件 4 的絕對(duì)瞬心 P14 與 A 點(diǎn)重合，構(gòu)件 3 隊(duì)構(gòu)件 4 的絕對(duì)瞬心 P34 與 D 點(diǎn)重合，根據(jù)三心定理可知，構(gòu)件 1 合構(gòu)件 3 的相對(duì)瞬心必定是在 P14 與 P34 的連線上，再看構(gòu)件 1，2，3，B 點(diǎn)是構(gòu)件合構(gòu)件 2 重和點(diǎn)，故 P12 是它們的相對(duì)速度瞬心，C 點(diǎn)是構(gòu)件 2合構(gòu)件 3 的重合點(diǎn)，故 P23 是它們的相對(duì)速度瞬心，根據(jù)三心定理，P13 必定再 P12 與 P23 的連線上，這兩個(gè)連線的交點(diǎn)就是瞬心P13（如圖）關(guān)于求瞬心 P24 的方法與上相同，簡(jiǎn)述如下，首先看構(gòu)件1，2，4，瞬心 P14 合瞬心 P12 是已知，故 P24 點(diǎn)比再 P14 與 P12 的連線上，再看構(gòu)件 2，3，4，瞬心 P34 合瞬心 P23 是已知，故可知P24 點(diǎn)也在 P34 與 P23 的連線上，這兩個(gè)連線的交點(diǎn)就是瞬心P24（如圖）此機(jī)構(gòu)有四個(gè)構(gòu)件，n=4，故瞬心數(shù)共有k = n(n-1)/2 = 4(4-1)/2 = 6分別是 P12，P23，P13，P14，P24，P34，因?yàn)闃?gòu)件 4 是機(jī)架，所以瞬心 P12，P23，P13 是相對(duì)瞬心，而瞬心 P14，P24，P34 是絕對(duì)速度瞬心。依據(jù)以上求出各瞬心點(diǎn)，我們可以求出構(gòu)件 3 在該瞬時(shí)的角速度，因?yàn)?P13 是構(gòu)件 1，3 的瞬心，所以：VP13 = ω1·AP13VP13 = ω3·DP13故 ω1·AP13 = ω3·DP13則 ω3 = (AP13/DP13)·ω1此即為構(gòu)件 3 的角速度再求構(gòu)件 2 的角速度 ω2，瞬心 P24 已求出，ω1 為已知，所以VB = ω1·ABVB = ω2·BP24ω故 ω1·AB = ω2·BP24則 ω2 = （AB/BP24）ω1小 結(jié)這次課設(shè)我們用三周的時(shí)間設(shè)計(jì)了平壓印刷機(jī)，這次課設(shè)的題目有些難，但我們并沒(méi)有認(rèn)輸，我們搜集了各方面的資料，查閱了圖書(shū)館的各種書(shū)籍，集思廣益，充分發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維和獨(dú)立工作的能力，完成了這次課設(shè)任務(wù)。平壓印刷機(jī)是比較普通的印刷機(jī)器，也很常見(jiàn)，我們到實(shí)驗(yàn)樓觀察了實(shí)物，并做了測(cè)量和標(biāo)記，給了我們?cè)O(shè)計(jì)方面的很大啟發(fā)，根據(jù)實(shí)物，我們糾正了在計(jì)算過(guò)程中的許多錯(cuò)誤，給了我們指導(dǎo)。這次我們是用 AutoCAD 畫(huà)圖，鍛煉了我們用 CAD 畫(huà)圖的能力，但由于我們是在大一時(shí)學(xué)的 CAD，距現(xiàn)在時(shí)間比較長(zhǎng)，所以開(kāi)始畫(huà)時(shí)比較生疏，所以我們查閱了 CAD2008 的指導(dǎo)書(shū)及上網(wǎng)學(xué)習(xí)了 CAD2008 指導(dǎo)視頻，通過(guò)這次課設(shè)，我了解到自己還有很多不足，專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課和電腦制圖掌握的還不扎實(shí)，還需要努力地學(xué)習(xí)，并大量實(shí)踐以鞏固，同時(shí)感謝姚文席教授和侯?lèi)偯窭蠋煹闹笇?dǎo)，這次課設(shè)會(huì)給我們接下來(lái)的畢設(shè)打好基礎(chǔ)。參 考 文 獻(xiàn)1. 機(jī)械原理（第七版）：孫桓，陳作模，葛文杰著 高等教育出版社2．機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）：濮良貴，紀(jì)名剛著 高等教育出版社3. 機(jī)械制圖與計(jì)算機(jī)繪圖：王建華，畢萬(wàn)全著國(guó)防工業(yè)出版社4. 高等數(shù)學(xué)（第五版）：同濟(jì)大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)系著 高等教育出版社5. 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合設(shè)計(jì)：王文禾，王大康著機(jī)械工業(yè)出版社6. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)： 機(jī)械工業(yè)出版社目 錄前 言制造業(yè)是現(xiàn)代國(guó)民經(jīng)濟(jì)合綜合國(guó)力的重要支柱，其生產(chǎn)總值一般占一個(gè)國(guó)家國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的 20%--50%，在一個(gè)國(guó)家的企業(yè)生產(chǎn)力的構(gòu)成中，制造技術(shù)的作用一般占 60%左右本次課程設(shè)計(jì)的題目是：平壓印刷機(jī)的設(shè)計(jì)平壓印刷機(jī)是一種簡(jiǎn)易印刷機(jī)，平壓印刷機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，體積小，印刷速度慢，大多采用人工輸紙方式。適用于印刷八開(kāi)以下的印件，如各種商標(biāo)、說(shuō)明書(shū)、包裝紙盒、圖書(shū)封面、彩色插頁(yè)等。功能要求及工作原理：⑴總功能要求 印制各種資料、名片、表格。 ⑵ 工作原理 平壓印刷機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如圖 2.1 所示，將油墨定量輸送至墨盤(pán) 2，令墨盤(pán)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使墨輥 1 蘸墨時(shí)能較均勻地得到供墨；墨輥沿墨盤(pán)面和銅鋅板面 11 上下運(yùn)動(dòng)，完成蘸墨和刷墨動(dòng)作；放有白紙的壓印板 3 繞一固定點(diǎn) D 來(lái)回?cái)[動(dòng)，其工作行程終點(diǎn)使白紙與涂有油墨的銅鋅板壓合，完成印刷工藝。當(dāng)空回行程時(shí)便可取出成品。原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求：⑴ 實(shí)現(xiàn)印頭、油輥、油盤(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使該機(jī)具有 1600～1800 次/小時(shí)的印刷能力。 ⑵ 電動(dòng)機(jī)功率 P＝0.8kw，轉(zhuǎn)速 n 電 ＝ 930r/min，電動(dòng)機(jī)放在機(jī)架的左側(cè)或底部，可自行決定。 ⑶ 根據(jù)印刷紙張幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面為260×380mm2，設(shè)定 lCD＝250mm。 ⑷ 印頭擺角為 70°，要求印頭返回行程與工作行程的平均速度之比(行程速度變化系數(shù))K＝1.118。 ⑸ 油輥擺角為 110°，油輥在上極限位置時(shí)，恰與油盤(pán)的上邊緣接觸，油盤(pán)直徑為 400mm。 ⑹ 要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，即印頭和油輥在兩極限位置處的傳動(dòng)角 g 大于或等于許用傳動(dòng)角［g］＝40°。結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，制造方便。運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思由于只有一個(gè)動(dòng)力源，因而實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)必須聯(lián)動(dòng)，并且其主要?jiǎng)幼鞅仨殔f(xié)調(diào)。要首先 構(gòu)思實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，然后勾劃描述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)配合關(guān)系的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線連成整機(jī)，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。印頭和油輥的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)按時(shí)序式聯(lián)接來(lái)實(shí)現(xiàn)如圖 2.2 所示。曲柄搖桿機(jī)構(gòu) O1ABO2 實(shí)現(xiàn)印頭的往復(fù)擺動(dòng)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu) O3CDO1 實(shí)現(xiàn)油輥的往復(fù)擺動(dòng)。電機(jī)帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪 2、4 輸入運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪 1、3 分別驅(qū)動(dòng)曲柄 O1A 和 O3C。油盤(pán)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)油盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)方案有很多，左圖為圓錐齒輪與間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如槽輪、棘輪、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等)的組合，右圖為油盤(pán)轉(zhuǎn)軸下端布置三、四個(gè)叉枝，由固定在軸 O1 上的拔桿和凸輪間歇推動(dòng)叉枝 2，使油盤(pán)得到間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。用一隊(duì)渦輪蝸桿傳動(dòng)，保證傾斜面內(nèi)油盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)利用槽輪使涂墨均勻、提高傳動(dòng)效率印頭尺寸計(jì)算：擺角為 70o極位夾角為 10o完成一次印刷用時(shí) 2.118s,符合 1600-1800 次/h機(jī)架 A 越往上傳動(dòng)角越大油輥機(jī)架位置的確定A、B、C 三點(diǎn)位置確定 O1位置，且 O1在油盤(pán)邊緣的豎直線上 油輥尺寸的確定盡量避免油輥與印頭運(yùn)動(dòng)時(shí)的干涉取極位夾角 20o，ω 與印頭的相反 齒輪傳動(dòng)的修正設(shè)計(jì)取中心距為 30cm，重新確定油輥曲柄機(jī)架位置 如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，曲柄 1 為主動(dòng)件，以角速度 ω1 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，4 為機(jī)架，現(xiàn)試確定不直接聯(lián)接(即不直接成副)的兩構(gòu)件的瞬心，即求構(gòu)件 1 合構(gòu)件 3 的瞬心 P13 及構(gòu)件 2 合構(gòu)件 4 的瞬心P24首先來(lái)看構(gòu)件 1，3，4（可以設(shè)想把構(gòu)件 2 拆開(kāi)而單看構(gòu)件1，3，4） ，因?yàn)闃?gòu)件 1 和構(gòu)件 3 分別繞固定中心 A 合 D 轉(zhuǎn)動(dòng)，所以構(gòu)件 1 對(duì)構(gòu)件 4 的絕對(duì)瞬心 P14 與 A 點(diǎn)重合，構(gòu)件 3 隊(duì)構(gòu)件 4 的絕對(duì)瞬心 P34 與 D 點(diǎn)重合，根據(jù)三心定理可知，構(gòu)件 1 合構(gòu)件 3 的相對(duì)瞬心必定是在 P14 與 P34 的連線上，再看構(gòu)件 1，2，3，B 點(diǎn)是構(gòu)件合構(gòu)件 2 重和點(diǎn)，故 P12 是它們的相對(duì)速度瞬心，C 點(diǎn)是構(gòu)件 2合構(gòu)件 3 的重合點(diǎn)，故 P23 是它們的相對(duì)速度瞬心，根據(jù)三心定理，P13 必定再 P12 與 P23 的連線上，這兩個(gè)連線的交點(diǎn)就是瞬心P13（如圖）關(guān)于求瞬心 P24 的方法與上相同，簡(jiǎn)述如下，首先看構(gòu)件1，2，4，瞬心 P14 合瞬心 P12 是已知，故 P24 點(diǎn)比再 P14 與 P12 的連線上，再看構(gòu)件 2，3，4，瞬心 P34 合瞬心 P23 是已知，故可知P24 點(diǎn)也在 P34 與 P23 的連線上，這兩個(gè)連線的交點(diǎn)就是瞬心P24（如圖）此機(jī)構(gòu)有四個(gè)構(gòu)件，n=4，故瞬心數(shù)共有k = n(n-1)/2 = 4(4-1)/2 = 6分別是 P12，P23，P13，P14，P24，P34，因?yàn)闃?gòu)件 4 是機(jī)架，所以瞬心 P12，P23，P13 是相對(duì)瞬心，而瞬心 P14，P24，P34 是絕對(duì)速度瞬心。依據(jù)以上求出各瞬心點(diǎn)，我們可以求出構(gòu)件 3 在該瞬時(shí)的角速度，因?yàn)?P13 是構(gòu)件 1，3 的瞬心，所以：VP13 = ω1·AP13VP13 = ω3·DP13故 ω1·AP13 = ω3·DP13則 ω3 = (AP13/DP13)·ω1此即為構(gòu)件 3 的角速度再求構(gòu)件 2 的角速度 ω2，瞬心 P24 已求出，ω1 為已知，所以VB = ω1·ABVB = ω2·BP24ω故 ω1·AB = ω2·BP24則 ω2 = （AB/BP24）ω1小 結(jié)這次課設(shè)我們用三周的時(shí)間設(shè)計(jì)了平壓印刷機(jī)，這次課設(shè)的題目有些難，但我們并沒(méi)有認(rèn)輸，我們搜集了各方面的資料，查閱了圖書(shū)館的各種書(shū)籍，集思廣益，充分發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維和獨(dú)立工作的能力，完成了這次課設(shè)任務(wù)。平壓印刷機(jī)是比較普通的印刷機(jī)器，也很常見(jiàn)，我們到實(shí)驗(yàn)樓觀察了實(shí)物，并做了測(cè)量和標(biāo)記，給了我們?cè)O(shè)計(jì)方面的很大啟發(fā)，根據(jù)實(shí)物，我們糾正了在計(jì)算過(guò)程中的許多錯(cuò)誤，給了我們指導(dǎo)。這次我們是用 AutoCAD 畫(huà)圖，鍛煉了我們用 CAD 畫(huà)圖的能力，但由于我們是在大一時(shí)學(xué)的 CAD，距現(xiàn)在時(shí)間比較長(zhǎng)，所以開(kāi)始畫(huà)時(shí)比較生疏，所以我們查閱了 CAD2008 的指導(dǎo)書(shū)及上網(wǎng)學(xué)習(xí)了 CAD2008 指導(dǎo)視頻，通過(guò)這次課設(shè)，我了解到自己還有很多不足，專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課和電腦制圖掌握的還不扎實(shí)，還需要努力地學(xué)習(xí)，并大量實(shí)踐以鞏固，同時(shí)感謝姚文席教授和侯?lèi)偯窭蠋煹闹笇?dǎo)，這次課設(shè)會(huì)給我們接下來(lái)的畢設(shè)打好基礎(chǔ)。參 考 文 獻(xiàn)1. 機(jī)械原理（第七版）：孫桓，陳作模，葛文杰著 高等教育出版社2．機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）：濮良貴，紀(jì)名剛著 高等教育出版社3. 機(jī)械制圖與計(jì)算機(jī)繪圖：王建華，畢萬(wàn)全著國(guó)防工業(yè)出版社4. 高等數(shù)學(xué)（第五版）：同濟(jì)大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)系著 高等教育出版社5. 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合設(shè)計(jì)：王文禾，王大康著機(jī)械工業(yè)出版社6. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)： 機(jī)械工業(yè)出版社平壓印刷機(jī)設(shè)計(jì)1、功能要求及工作原理 ⑴總功能要求 印制各種資料、名片、表格。 ⑵ 工作原理 平壓印刷機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如圖 2.1所示，將油墨定量輸送至墨盤(pán) 2，令墨盤(pán)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使墨輥 1 蘸墨時(shí)能較均勻地得到供墨；墨輥沿墨盤(pán)面和銅鋅板面 11 上下運(yùn)動(dòng)，完成蘸墨和刷墨動(dòng)作；放有白紙的壓印板 3 繞一固定點(diǎn) D 來(lái)回?cái)[動(dòng)，其工作行程終點(diǎn)使白紙與涂有油墨的銅鋅板壓合，完成印刷工藝。當(dāng)空回行程時(shí)便可取出成品。 2、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求 ⑴ 實(shí)現(xiàn)印頭、油輥、油盤(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使該機(jī)具有 1600～1800 次/ 小時(shí)的印刷能力。 ⑵ 電動(dòng)機(jī)功率 P＝0.8kw，轉(zhuǎn)速 n 電 ＝ 930r/min，電動(dòng)機(jī)放在機(jī)架的左側(cè)或底部，可自行決定。 ⑶ 根據(jù)印刷紙張幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面為 260×380mm2，設(shè)定 lCD＝250mm。 ⑷ 印頭擺角為 70°，要求印頭返回行程與工作行程的平均速度之比(行程速度變化系數(shù))K＝1.118。 ⑸ 油輥擺角為 110°，油輥在上極限位置時(shí)，恰與油盤(pán)的上邊緣接觸，油盤(pán)直徑為 400mm。 ⑹ 要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，即印頭和油輥在兩極限位置處的傳動(dòng)角 g 大于或等于許用傳動(dòng)角［g ］＝ 40°。結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，制造方便。 3、要求完成的設(shè)計(jì)工作量 ⑴ 本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為 1.5 周。 ⑵ 根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。 ⑶ 按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 ⑷ 根據(jù)系統(tǒng)功能圖繪制功能矩陣表。 ⑸ 構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案(至少六個(gè)以上) ，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。 ⑹ 用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。 ⑺ 繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。 ⑻ 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。 4、運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思提示 ⑴ 由于只有一個(gè)動(dòng)力源，因而實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)必須聯(lián)動(dòng)，并且其主要?jiǎng)幼鞅仨殔f(xié)調(diào)。要首先 構(gòu)思實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，然后勾劃描述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)配合關(guān)系的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線連成整機(jī)，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。 ⑵ 印頭和油輥的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)按時(shí)序式聯(lián)接來(lái)實(shí)現(xiàn)如圖 2.2 所示。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)O1ABO2 實(shí)現(xiàn)印頭的往復(fù)擺動(dòng)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)O3CDO1 實(shí)現(xiàn)油輥的往復(fù)擺動(dòng)。電機(jī)帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪2、4 輸入運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪 1、3 分別驅(qū)動(dòng)曲柄 O1A和 O3C。⑶ 印頭和油輥的運(yùn)動(dòng)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)的串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)如圖 2.3 所示。電機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)印頭的往復(fù)擺動(dòng)。同時(shí)，搖桿(印頭)又帶動(dòng)另一搖桿實(shí)現(xiàn)油輥的往復(fù)擺動(dòng)。 ⑷ 印頭和油輥的運(yùn)動(dòng)由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)按時(shí)序式聯(lián)接來(lái)實(shí)現(xiàn)如圖 2.4 所示。由凸輪驅(qū)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)O1ABO2 完成印頭的往復(fù)擺動(dòng)；由同軸傳動(dòng)的凸輪 2 通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)擺桿 O1′E 擺動(dòng)。調(diào)整兩凸輪的相位和從動(dòng)件的角位移以協(xié)調(diào)印頭和油輥的運(yùn)動(dòng)。 ⑸ 實(shí)現(xiàn)油盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)方案有很多，僅以圖 2.5 的兩個(gè)方案供參考。左圖為圓錐齒輪與間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如槽輪、棘輪、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等) 的組合，右圖為油盤(pán)轉(zhuǎn)軸下端布置三、四個(gè)叉枝，由固定在軸 O1 上的拔桿和凸輪間歇推動(dòng)叉枝 2，使油盤(pán)得到間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 前 言制造業(yè)是現(xiàn)代國(guó)民經(jīng)濟(jì)合綜合國(guó)力的重要支柱，其生產(chǎn)總值一般占一個(gè)國(guó)家國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的 20%--50%，在一個(gè)國(guó)家的企業(yè)生產(chǎn)力的構(gòu)成中，制造技術(shù)的作用一般占 60%左右本次課程設(shè)計(jì)的題目是：平壓印刷機(jī)的設(shè)計(jì)平壓印刷機(jī)是一種簡(jiǎn)易印刷機(jī)，平壓印刷機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，體積小，印刷速度慢，大多采用人工輸紙方式。適用于印刷八開(kāi)以下的印件，如各種商標(biāo)、說(shuō)明書(shū)、包裝紙盒、圖書(shū)封面、彩色插頁(yè)等。功能要求及工作原理：⑴總功能要求 印制各種資料、名片、表格。 ⑵ 工作原理 平壓印刷機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如圖 2.1 所示，將油墨定量輸送至墨盤(pán) 2，令墨盤(pán)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使墨輥1 蘸墨時(shí)能較均勻地得到供墨；墨輥沿墨盤(pán)面和銅鋅板面 11 上下運(yùn)動(dòng)，完成蘸墨和刷墨動(dòng)作；放有白紙的壓印板 3 繞一固定點(diǎn) D 來(lái)回?cái)[動(dòng)，其工作行程終點(diǎn)使白紙與涂有油墨的銅鋅板壓合，完成印刷工藝。當(dāng)空回行程時(shí)便可取出成品。原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求：⑴ 實(shí)現(xiàn)印頭、油輥、油盤(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使該機(jī)具有 1600～1800 次/小時(shí)的印刷能力。 ⑵ 電動(dòng)機(jī)功率 P＝0.8kw，轉(zhuǎn)速 n 電 ＝ 930r/min，電動(dòng)機(jī)放在機(jī)架的左側(cè)或底部，可自行決定。 ⑶ 根據(jù)印刷紙張幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面為260×380mm2，設(shè)定 lCD＝250mm。 ⑷ 印頭擺角為 70°，要求印頭返回行程與工作行程的平均速度之比(行程速度變化系數(shù))K＝1.118。 ⑸ 油輥擺角為 110°，油輥在上極限位置時(shí)，恰與油盤(pán)的上邊緣接觸，油盤(pán)直徑為 400mm。 ⑹ 要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，即印頭和油輥在兩極限位置處的傳動(dòng)角 g 大于或等于許用傳動(dòng)角［g］＝40°。結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，制造方便。運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思由于只有一個(gè)動(dòng)力源，因而實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)必須聯(lián)動(dòng)，并且其主要?jiǎng)幼鞅仨殔f(xié)調(diào)。要首先 構(gòu)思實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，然后勾劃描述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)配合關(guān)系的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線連成整機(jī)，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。印頭和油輥的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)按時(shí)序式聯(lián)接來(lái)實(shí)現(xiàn)如圖 2.2 所示。曲柄搖桿機(jī)構(gòu) O1ABO2 實(shí)現(xiàn)印頭的往復(fù)擺動(dòng)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu) O3CDO1 實(shí)現(xiàn)油輥的往復(fù)擺動(dòng)。電機(jī)帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪 2、4 輸入運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪 1、3 分別驅(qū)動(dòng)曲柄 O1A 和 O3C。油盤(pán)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)油盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)方案有很多，左圖為圓錐齒輪與間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如槽輪、棘輪、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等)的組合，右圖為油盤(pán)轉(zhuǎn)軸下端布置三、四個(gè)叉枝，由固定在軸 O1 上的拔桿和凸輪間歇推動(dòng)叉枝 2，使油盤(pán)得到間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。用一隊(duì)渦輪蝸桿傳動(dòng)，保證傾斜面內(nèi)油盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)利用槽輪使涂墨均勻、提高傳動(dòng)效率 印頭尺寸計(jì)算：擺角為 70o極位夾角為 10o完成一次印刷用時(shí) 2.118s,符合 1600-1800 次/h機(jī)架 A 越往上傳動(dòng)角越大油輥機(jī)架位置的確定A、B、C 三點(diǎn)位置確定 O1位置，且 O1在油盤(pán)邊緣的豎直線上 油輥尺寸的確定盡量避免油輥與印頭運(yùn)動(dòng)時(shí)的干涉取極位夾角 20o，ω 與印頭的相反 齒輪傳動(dòng)的修正設(shè)計(jì)取中心距為 30cm，重新確定油輥曲柄機(jī)架位置 如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，曲柄 1 為主動(dòng)件，以角速度 ω1 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，4 為機(jī)架，現(xiàn)試確定不直接聯(lián)接(即不直接成副)的兩構(gòu)件的瞬心，即求構(gòu)件 1 合構(gòu)件 3 的瞬心 P13 及構(gòu)件 2 合構(gòu)件 4 的瞬心P24首先來(lái)看構(gòu)件 1，3，4（可以設(shè)想把構(gòu)件 2 拆開(kāi)而單看構(gòu)件1，3，4） ，因?yàn)闃?gòu)件 1 和構(gòu)件 3 分別繞固定中心 A 合 D 轉(zhuǎn)動(dòng)，所以構(gòu)件 1 對(duì)構(gòu)件 4 的絕對(duì)瞬心 P14 與 A 點(diǎn)重合，構(gòu)件 3 隊(duì)構(gòu)件 4 的絕對(duì)瞬心 P34 與 D 點(diǎn)重合，根據(jù)三心定理可知，構(gòu)件 1 合構(gòu)件 3 的相對(duì)瞬心必定是在 P14 與 P34 的連線上，再看構(gòu)件 1，2，3，B 點(diǎn)是構(gòu)件合構(gòu)件 2 重和點(diǎn)，故 P12 是它們的相對(duì)速度瞬心，C 點(diǎn)是構(gòu)件 2合構(gòu)件 3 的重合點(diǎn)，故 P23 是它們的相對(duì)速度瞬心，根據(jù)三心定理，P13 必定再 P12 與 P23 的連線上，這兩個(gè)連線的交點(diǎn)就是瞬心P13（如圖）關(guān)于求瞬心 P24 的方法與上相同，簡(jiǎn)述如下，首先看構(gòu)件1，2，4，瞬心 P14 合瞬心 P12 是已知，故 P24 點(diǎn)比再 P14 與 P12 的連線上，再看構(gòu)件 2，3，4，瞬心 P34 合瞬心 P23 是已知，故可知P24 點(diǎn)也在 P34 與 P23 的連線上，這兩個(gè)連線的交點(diǎn)就是瞬心P24（如圖）此機(jī)構(gòu)有四個(gè)構(gòu)件，n=4，故瞬心數(shù)共有k = n(n-1)/2 = 4(4-1)/2 = 6分別是 P12，P23，P13，P14，P24，P34，因?yàn)闃?gòu)件 4 是機(jī)架，所以瞬心 P12，P23，P13 是相對(duì)瞬心，而瞬心 P14，P24，P34 是絕對(duì)速度瞬心。依據(jù)以上求出各瞬心點(diǎn)，我們可以求出構(gòu)件 3 在該瞬時(shí)的角速度，因?yàn)?P13 是構(gòu)件 1，3 的瞬心，所以：VP13 = ω1·AP13VP13 = ω3·DP13故 ω1·AP13 = ω3·DP13則 ω3 = (AP13/DP13)·ω1此即為構(gòu)件 3 的角速度再求構(gòu)件 2 的角速度 ω2，瞬心 P24 已求出，ω1 為已知，所以VB = ω1·ABVB = ω2·BP24ω故 ω1·AB = ω2·BP24則 ω2 = （AB/BP24）ω1小 結(jié)這次課設(shè)我們用三周的時(shí)間設(shè)計(jì)了平壓印刷機(jī)，這次課設(shè)的題目有些難，但我們并沒(méi)有認(rèn)輸，我們搜集了各方面的資料，查閱了圖書(shū)館的各種書(shū)籍，集思廣益，充分發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維和獨(dú)立工作的能力，完成了這次課設(shè)任務(wù)。平壓印刷機(jī)是比較普通的印刷機(jī)器，也很常見(jiàn)，我們到實(shí)驗(yàn)樓觀察了實(shí)物，并做了測(cè)量和標(biāo)記，給了我們?cè)O(shè)計(jì)方面的很大啟發(fā)，根據(jù)實(shí)物，我們糾正了在計(jì)算過(guò)程中的許多錯(cuò)誤，給了我們指導(dǎo)。這次我們是用 AutoCAD 畫(huà)圖，鍛煉了我們用 CAD 畫(huà)圖的能力，但由于我們是在大一時(shí)學(xué)的 CAD，距現(xiàn)在時(shí)間比較長(zhǎng)，所以開(kāi)始畫(huà)時(shí)比較生疏，所以我們查閱了 CAD2008 的指導(dǎo)書(shū)及上網(wǎng)學(xué)習(xí)了 CAD2008 指導(dǎo)視頻，通過(guò)這次課設(shè)，我了解到自己還有很多不足，專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課和電腦制圖掌握的還不扎實(shí)，還需要努力地學(xué)習(xí)，并大量實(shí)踐以鞏固，同時(shí)感謝姚文席教授和侯?lèi)偯窭蠋煹闹笇?dǎo)，這次課設(shè)會(huì)給我們接下來(lái)的畢設(shè)打好基礎(chǔ)。參 考 文 獻(xiàn)1. 機(jī)械原理（第七版）：孫桓，陳作模，葛文杰著 高等教育出版社2．機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）：濮良貴，紀(jì)名剛著 高等教育出版社3. 機(jī)械制圖與計(jì)算機(jī)繪圖：王建華，畢萬(wàn)全著國(guó)防工業(yè)出版社4. 高等數(shù)學(xué)（第五版）：同濟(jì)大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)系著 高等教育出版社5. 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合設(shè)計(jì)：王文禾，王大康著機(jī)械工業(yè)出版社6. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)： 機(jī)械工業(yè)出版社目 錄前 言制造業(yè)是現(xiàn)代國(guó)民經(jīng)濟(jì)合綜合國(guó)力的重要支柱，其生產(chǎn)總值一般占一個(gè)國(guó)家國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的 20%--50%，在一個(gè)國(guó)家的企業(yè)生產(chǎn)力的構(gòu)成中，制造技術(shù)的作用一般占 60%左右本次課程設(shè)計(jì)的題目是：平壓印刷機(jī)的設(shè)計(jì)平壓印刷機(jī)是一種簡(jiǎn)易印刷機(jī)，平壓印刷機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，體積小，印刷速度慢，大多采用人工輸紙方式。適用于印刷八開(kāi)以下的印件，如各種商標(biāo)、說(shuō)明書(shū)、包裝紙盒、圖書(shū)封面、彩色插頁(yè)等。功能要求及工作原理：⑴總功能要求 印制各種資料、名片、表格。 ⑵ 工作原理 平壓印刷機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如圖 2.1 所示，將油墨定量輸送至墨盤(pán) 2，令墨盤(pán)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使墨輥 1 蘸墨時(shí)能較均勻地得到供墨；墨輥沿墨盤(pán)面和銅鋅板面 11 上下運(yùn)動(dòng)，完成蘸墨和刷墨動(dòng)作；放有白紙的壓印板 3 繞一固定點(diǎn) D 來(lái)回?cái)[動(dòng)，其工作行程終點(diǎn)使白紙與涂有油墨的銅鋅板壓合，完成印刷工藝。當(dāng)空回行程時(shí)便可取出成品。原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求：⑴ 實(shí)現(xiàn)印頭、油輥、油盤(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使該機(jī)具有 1600～1800 次/小時(shí)的印刷能力。 ⑵ 電動(dòng)機(jī)功率 P＝0.8kw，轉(zhuǎn)速 n 電 ＝ 930r/min，電動(dòng)機(jī)放在機(jī)架的左側(cè)或底部，可自行決定。 ⑶ 根據(jù)印刷紙張幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面為260×380mm2，設(shè)定 lCD＝250mm。 ⑷ 印頭擺角為 70°，要求印頭返回行程與工作行程的平均速度之比(行程速度變化系數(shù))K＝1.118。 ⑸ 油輥擺角為 110°，油輥在上極限位置時(shí)，恰與油盤(pán)的上邊緣接觸，油盤(pán)直徑為 400mm。 ⑹ 要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，即印頭和油輥在兩極限位置處的傳動(dòng)角 g 大于或等于許用傳動(dòng)角［g］＝40°。結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，制造方便。運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思由于只有一個(gè)動(dòng)力源，因而實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)必須聯(lián)動(dòng)，并且其主要?jiǎng)幼鞅仨殔f(xié)調(diào)。要首先 構(gòu)思實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，然后勾劃描述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)配合關(guān)系的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線連成整機(jī)，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。印頭和油輥的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)按時(shí)序式聯(lián)接來(lái)實(shí)現(xiàn)如圖 2.2 所示。曲柄搖桿機(jī)構(gòu) O1ABO2 實(shí)現(xiàn)印頭的往復(fù)擺動(dòng)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu) O3CDO1 實(shí)現(xiàn)油輥的往復(fù)擺動(dòng)。電機(jī)帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪 2、4 輸入運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪 1、3 分別驅(qū)動(dòng)曲柄 O1A 和 O3C。油盤(pán)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)油盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)方案有很多，左圖為圓錐齒輪與間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如槽輪、棘輪、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等)的組合，右圖為油盤(pán)轉(zhuǎn)軸下端布置三、四個(gè)叉枝，由固定在軸 O1 上的拔桿和凸輪間歇推動(dòng)叉枝 2，使油盤(pán)得到間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。用一隊(duì)渦輪蝸桿傳動(dòng)，保證傾斜面內(nèi)油盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)利用槽輪使涂墨均勻、提高傳動(dòng)效率印頭尺寸計(jì)算：擺角為 70o極位夾角為 10o完成一次印刷用時(shí) 2.118s,符合 1600-1800 次/h機(jī)架 A 越往上傳動(dòng)角越大油輥機(jī)架位置的確定A、B、C 三點(diǎn)位置確定 O1位置，且 O1在油盤(pán)邊緣的豎直線上 油輥尺寸的確定盡量避免油輥與印頭運(yùn)動(dòng)時(shí)的干涉取極位夾角 20o，ω 與印頭的相反 齒輪傳動(dòng)的修正設(shè)計(jì)取中心距為 30cm，重新確定油輥曲柄機(jī)架位置 如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，曲柄 1 為主動(dòng)件，以角速度 ω1 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，4 為機(jī)架，現(xiàn)試確定不直接聯(lián)接(即不直接成副)的兩構(gòu)件的瞬心，即求構(gòu)件 1 合構(gòu)件 3 的瞬心 P13 及構(gòu)件 2 合構(gòu)件 4 的瞬心P24首先來(lái)看構(gòu)件 1，3，4（可以設(shè)想把構(gòu)件 2 拆開(kāi)而單看構(gòu)件1，3，4） ，因?yàn)闃?gòu)件 1 和構(gòu)件 3 分別繞固定中心 A 合 D 轉(zhuǎn)動(dòng)，所以構(gòu)件 1 對(duì)構(gòu)件 4 的絕對(duì)瞬心 P14 與 A 點(diǎn)重合，構(gòu)件 3 隊(duì)構(gòu)件 4 的絕對(duì)瞬心 P34 與 D 點(diǎn)重合，根據(jù)三心定理可知，構(gòu)件 1 合構(gòu)件 3 的相對(duì)瞬心必定是在 P14 與 P34 的連線上，再看構(gòu)件 1，2，3，B 點(diǎn)是構(gòu)件合構(gòu)件 2 重和點(diǎn)，故 P12 是它們的相對(duì)速度瞬心，C 點(diǎn)是構(gòu)件 2合構(gòu)件 3 的重合點(diǎn)，故 P23 是它們的相對(duì)速度瞬心，根據(jù)三心定理，P13 必定再 P12 與 P23 的連線上，這兩個(gè)連線的交點(diǎn)就是瞬心P13（如圖）關(guān)于求瞬心 P24 的方法與上相同，簡(jiǎn)述如下，首先看構(gòu)件1，2，4，瞬心 P14 合瞬心 P12 是已知，故 P24 點(diǎn)比再 P14 與 P12 的連線上，再看構(gòu)件 2，3，4，瞬心 P34 合瞬心 P23 是已知，故可知P24 點(diǎn)也在 P34 與 P23 的連線上，這兩個(gè)連線的交點(diǎn)就是瞬心P24（如圖）此機(jī)構(gòu)有四個(gè)構(gòu)件，n=4，故瞬心數(shù)共有k = n(n-1)/2 = 4(4-1)/2 = 6分別是 P12，P23，P13，P14，P24，P34，因?yàn)闃?gòu)件 4 是機(jī)架，所以瞬心 P12，P23，P13 是相對(duì)瞬心，而瞬心 P14，P24，P34 是絕對(duì)速度瞬心。依據(jù)以上求出各瞬心點(diǎn)，我們可以求出構(gòu)件 3 在該瞬時(shí)的角速度，因?yàn)?P13 是構(gòu)件 1，3 的瞬心，所以：VP13 = ω1·AP13VP13 = ω3·DP13故 ω1·AP13 = ω3·DP13則 ω3 = (AP13/DP13)·ω1此即為構(gòu)件 3 的角速度再求構(gòu)件 2 的角速度 ω2，瞬心 P24 已求出，ω1 為已知，所以VB = ω1·ABVB = ω2·BP24ω故 ω1·AB = ω2·BP24則 ω2 = （AB/BP24）ω1小 結(jié)這次課設(shè)我們用三周的時(shí)間設(shè)計(jì)了平壓印刷機(jī)，這次課設(shè)的題目有些難，但我們并沒(méi)有認(rèn)輸，我們搜集了各方面的資料，查閱了圖書(shū)館的各種書(shū)籍，集思廣益，充分發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維和獨(dú)立工作的能力，完成了這次課設(shè)任務(wù)。平壓印刷機(jī)是比較普通的印刷機(jī)器，也很常見(jiàn)，我們到實(shí)驗(yàn)樓觀察了實(shí)物，并做了測(cè)量和標(biāo)記，給了我們?cè)O(shè)計(jì)方面的很大啟發(fā)，根據(jù)實(shí)物，我們糾正了在計(jì)算過(guò)程中的許多錯(cuò)誤，給了我們指導(dǎo)。這次我們是用 AutoCAD 畫(huà)圖，鍛煉了我們用 CAD 畫(huà)圖的能力，但由于我們是在大一時(shí)學(xué)的 CAD，距現(xiàn)在時(shí)間比較長(zhǎng)，所以開(kāi)始畫(huà)時(shí)比較生疏，所以我們查閱了 CAD2008 的指導(dǎo)書(shū)及上網(wǎng)學(xué)習(xí)了 CAD2008 指導(dǎo)視頻，通過(guò)這次課設(shè)，我了解到自己還有很多不足，專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課和電腦制圖掌握的還不扎實(shí)，還需要努力地學(xué)習(xí)，并大量實(shí)踐以鞏固，同時(shí)感謝姚文席教授和侯?lèi)偯窭蠋煹闹笇?dǎo)，這次課設(shè)會(huì)給我們接下來(lái)的畢設(shè)打好基礎(chǔ)。參 考 文 獻(xiàn)1. 機(jī)械原理（第七版）：孫桓，陳作模，葛文杰著 高等教育出版社2．機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）：濮良貴，紀(jì)名剛著 高等教育出版社3. 機(jī)械制圖與計(jì)算機(jī)繪圖：王建華，畢萬(wàn)全著國(guó)防工業(yè)出版社4. 高等數(shù)學(xué)（第五版）：同濟(jì)大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)系著 高等教育出版社5. 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合設(shè)計(jì)：王文禾，王大康著機(jī)械工業(yè)出版社6. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)： 機(jī)械工業(yè)出版社平壓印刷機(jī)設(shè)計(jì)1、功能要求及工作原理 ⑴總功能要求 印制各種資料、名片、表格。 ⑵ 工作原理 平壓印刷機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如圖 2.1所示，將油墨定量輸送至墨盤(pán) 2，令墨盤(pán)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使墨輥 1 蘸墨時(shí)能較均勻地得到供墨；墨輥沿墨盤(pán)面和銅鋅板面 11 上下運(yùn)動(dòng)，完成蘸墨和刷墨動(dòng)作；放有白紙的壓印板 3 繞一固定點(diǎn) D 來(lái)回?cái)[動(dòng)，其工作行程終點(diǎn)使白紙與涂有油墨的銅鋅板壓合，完成印刷工藝。當(dāng)空回行程時(shí)便可取出成品。 2、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求 ⑴ 實(shí)現(xiàn)印頭、油輥、油盤(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使該機(jī)具有 1600～1800 次/ 小時(shí)的印刷能力。 ⑵ 電動(dòng)機(jī)功率 P＝0.8kw，轉(zhuǎn)速 n 電 ＝ 930r/min，電動(dòng)機(jī)放在機(jī)架的左側(cè)或底部，可自行決定。 ⑶ 根據(jù)印刷紙張幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面為 260×380mm2，設(shè)定 lCD＝250mm。 ⑷ 印頭擺角為 70°，要求印頭返回行程與工作行程的平均速度之比(行程速度變化系數(shù))K＝1.118。 ⑸ 油輥擺角為 110°，油輥在上極限位置時(shí)，恰與油盤(pán)的上邊緣接觸，油盤(pán)直徑為 400mm。 ⑹ 要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，即印頭和油輥在兩極限位置處的傳動(dòng)角 g 大于或等于許用傳動(dòng)角［g ］＝ 40°。結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，制造方便。 3、要求完成的設(shè)計(jì)工作量 ⑴ 本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為 1.5 周。 ⑵ 根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。 ⑶ 按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 ⑷ 根據(jù)系統(tǒng)功能圖繪制功能矩陣表。 ⑸ 構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案(至少六個(gè)以上) ，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。 ⑹ 用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。 ⑺ 繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。 ⑻ 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。 4、運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思提示 ⑴ 由于只有一個(gè)動(dòng)力源，因而實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)必須聯(lián)動(dòng)，并且其主要?jiǎng)幼鞅仨殔f(xié)調(diào)。要首先 構(gòu)思實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，然后勾劃描述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)配合關(guān)系的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線連成整機(jī)，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。 ⑵ 印頭和油輥的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)按時(shí)序式聯(lián)接來(lái)實(shí)現(xiàn)如圖 2.2 所示。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)O1ABO2 實(shí)現(xiàn)印頭的往復(fù)擺動(dòng)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)O3CDO1 實(shí)現(xiàn)油輥的往復(fù)擺動(dòng)。電機(jī)帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪2、4 輸入運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪 1、3 分別驅(qū)動(dòng)曲柄 O1A和 O3C。⑶ 印頭和油輥的運(yùn)動(dòng)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)的串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)如圖 2.3 所示。電機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)印頭的往復(fù)擺動(dòng)。同時(shí)，搖桿(印頭)又帶動(dòng)另一搖桿實(shí)現(xiàn)油輥的往復(fù)擺動(dòng)。 ⑷ 印頭和油輥的運(yùn)動(dòng)由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)按時(shí)序式聯(lián)接來(lái)實(shí)現(xiàn)如圖 2.4 所示。由凸輪驅(qū)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)O1ABO2 完成印頭的往復(fù)擺動(dòng)；由同軸傳動(dòng)的凸輪 2 通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)擺桿 O1′E 擺動(dòng)。調(diào)整兩凸輪的相位和從動(dòng)件的角位移以協(xié)調(diào)印頭和油輥的運(yùn)動(dòng)。 ⑸ 實(shí)現(xiàn)油盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)方案有很多，僅以圖 2.5 的兩個(gè)方案供參考。左圖為圓錐齒輪與間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如槽輪、棘輪、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等) 的組合，右圖為油盤(pán)轉(zhuǎn)軸下端布置三、四個(gè)叉枝，由固定在軸 O1 上的拔桿和凸輪間歇推動(dòng)叉枝 2，使油盤(pán)得到間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。