1639-液壓伺服千斤頂系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1639-液壓伺服千斤頂系統(tǒng)設(shè)計(jì),液壓,伺服,千斤頂,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 2006 級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 航空工程 系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 液壓伺服千斤頂系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 生 班 級(jí) 0681053學(xué) 生 姓 名 石俊勇 指 導(dǎo) 教 師 高 延 峰日 期 2010 年 04 月 20 日1．目標(biāo)：設(shè)計(jì)一個(gè)由液壓驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)控制，使用 PID 控制算法的四頂同步頂升系統(tǒng)。1）完成該產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，畫出該產(chǎn)品的裝配圖盒零件圖；2）完成該產(chǎn)品的液壓回路設(shè)計(jì)，畫出液壓原理圖；3）完成該產(chǎn)品的單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，畫出單片機(jī)控制原理圖4）完成該產(chǎn)品的 PID 控制算法，并進(jìn)行仿真試驗(yàn)。2．主要特色該系統(tǒng)具有位置檢測(cè)和壓力檢測(cè)功能，可適用于不規(guī)則工作表面的工件，并且體積小、承載適中、精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，具有很高的實(shí)用價(jià)值和市場(chǎng)空間。3．工作進(jìn)度1）搜集資料寫開題報(bào)告，英文翻譯 2 周2）設(shè)計(jì)液壓千斤頂?shù)臋C(jī)械結(jié)構(gòu)，并繪制零件圖和裝配圖 4 周3）設(shè)計(jì)液壓千斤頂?shù)囊簤夯芈? 1 周4）單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，繪制電路原理圖 4 周5）撰寫畢業(yè)論文 2 周五、參考文獻(xiàn)四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度1.趙佩華.單片機(jī)接口設(shè)計(jì)及應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.2.陳康寧等. 機(jī)械工程控制基礎(chǔ). 西安：西安交通大學(xué)出版社，1997.3.何克忠，李偉. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng). 北京：清華大學(xué)出版社，19984.田長(zhǎng)虹. 變頻調(diào)速控制系統(tǒng). 西北電力技術(shù)，2004，3.5.傅叔霞.變頻調(diào)速系統(tǒng)集成化中控制芯片設(shè)計(jì)，現(xiàn)代電子技術(shù)，2005.6 .YUICHI SASAKI.Development of a computer-aided process planning system Based on a knowledge base. Marine seience and techonlogy(2003)7:175-179 畢業(yè)課題名稱：液壓伺服千斤頂系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、選題的依據(jù)及課題的意義二、國(guó)內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì)（含文獻(xiàn)綜述）國(guó)外對(duì)同步系統(tǒng)的研究起步較早，在控制精度和噸位上都達(dá)到了較高水平。美國(guó)實(shí)用動(dòng)力 ENERPAC 是這一行業(yè)的佼佼者，在澳大利亞的昆士蘭州，G&S 工程技術(shù) 服務(wù)公司就采用了 ENERPAC（恩派克）提供的同步頂升液壓系統(tǒng) 成功地完成了重達(dá) 3500 多噸的礦山巨型索斗鏟的頂升，誤差 小于 0.5mm。在上海因廣場(chǎng)改造而需要整體平移的上海音樂廳使用了 ENERPAC 公司開發(fā)的一套具有四組共 60個(gè)高精度頂升點(diǎn)的計(jì)算機(jī)控制同步頂升和頂推系統(tǒng)，以小于 0.2mm 的誤差將建筑物同步頂升至預(yù)定高度并順利完成平移任務(wù)。我國(guó)在這領(lǐng)域起步雖晚，但發(fā)展迅速，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展也獲得了許多曙目的成就，今年（2006 年）1 月 4 日，目前世界上最大的閘門——葛洲壩 1 號(hào)船閘重達(dá) 200 噸、面積相當(dāng)于籃球場(chǎng)大的上游人字閘門安裝就位。此舉標(biāo)志著我國(guó)自主研制的第一套大型船閘門同步頂升系統(tǒng)獲得成功。在上海興建的磁懸浮列車的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件軌道梁是確保磁懸浮列車快速、平穩(wěn)、安全的重要保證，其加工精度要求非常高，但每段軌道梁長(zhǎng) 25 米，重 16 噸，對(duì)其進(jìn)行精確升舉困難重重，上海千斤頂廠自主開發(fā)的高精度同步頂升裝置不負(fù)眾望，順利完成任務(wù)，其同步頂升精度≤0.03mm，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。我國(guó)浙江省海鹽縣有“千斤頂之鄉(xiāng)”的美譽(yù)。在千斤頂和同步系統(tǒng)方面形成規(guī)?；a(chǎn)，年生產(chǎn)能力達(dá) 800 萬(wàn)臺(tái)以上，銷量位居世界前列。隨著現(xiàn)代社會(huì)的不斷發(fā)展，工業(yè)化程度的不斷深入，大尺寸、大重量、不規(guī)則表面的工件越來(lái)越多的成為工廠加工的對(duì)象。而在加工過(guò)程中如何將這些工件準(zhǔn)確的提升至預(yù)定位置則成為最難解決的問題，這時(shí)傳統(tǒng)的千斤頂和起重機(jī)等設(shè)備就顯示出先天不足的缺陷來(lái)。也正是在這種環(huán)境下，同步頂升系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，并在建筑、機(jī)械加工、造船等行業(yè)扮演著越來(lái)越重要的角色。同步頂升系統(tǒng)是由控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制多個(gè)千斤頂，使其具備頂升大重量、大體積、復(fù)雜工作表面的工件的能力，并具有同步升降、點(diǎn)動(dòng)升降、連續(xù)升降、側(cè)翻仰俯等功能的機(jī)電一體化設(shè)備。其控制系統(tǒng)可以是微機(jī)、單片機(jī)、可編程控制器等；其動(dòng)力系統(tǒng)有液壓式、氣電式、汽液兩用式等；噸位從幾百公斤到幾千噸不等，主要由動(dòng)力方式和千斤頂?shù)膫€(gè)數(shù)來(lái)決定 。由于其體積小、承載重、精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、使用靈活等優(yōu)點(diǎn)被廣泛的用于電力、建筑、機(jī)械制造、礦山、鐵路橋梁、造船等多種行業(yè)中發(fā)揮了極其重要的作用?；趩纹瑱C(jī)控制、液壓傳動(dòng)的四頂頂升系統(tǒng)是較常見的，控制算法較簡(jiǎn)單的一種。由于其控制簡(jiǎn)便、噸位適中、價(jià)格也很低廉的優(yōu)點(diǎn)使得其在中小企業(yè)、民營(yíng)單位甚至輕工業(yè)領(lǐng)域都有很高的使用度。其重要性不言而喻，對(duì)其進(jìn)行研究和開發(fā)具有很大的市場(chǎng)空間和實(shí)用價(jià)值。三、研究?jī)?nèi)容及實(shí)驗(yàn)方案本課題主要包含千斤頂機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓回路設(shè)計(jì)、單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)幾個(gè)部分。在千斤頂機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，采用了法蘭型液壓缸原型，并在此基礎(chǔ)上針對(duì)液壓千斤頂?shù)氖褂锰匦赃M(jìn)行了調(diào)整。最后成形時(shí)所包含的主要部件是底座、油缸、底蓋、活塞、導(dǎo)向套、支撐套、鎖母、球頭、工作臺(tái)和壓力傳感器及光柵傳感器。需要對(duì)重要部件進(jìn)行強(qiáng)度校驗(yàn)。在液壓回路設(shè)計(jì)過(guò)程中，由于該頂升系統(tǒng)采用單片機(jī)控制，并配有壓力傳感器和光柵位移傳感器來(lái)檢測(cè)壓力信號(hào)和千斤頂?shù)奈灰屏?，所以可通過(guò)單片機(jī)控制油缸內(nèi)的壓力、進(jìn)油口的流量和活塞的運(yùn)動(dòng)速度。這樣在一般液壓系統(tǒng)中常用到的節(jié)流閥、調(diào)速閥、背壓閥、減壓閥等元器件可不必使用到，液壓回路得到極大的簡(jiǎn)化。最終的液壓回路是由油泵、二位四通電磁換向閥、平衡閥、溢流閥、濾油器和液壓缸組成。在設(shè)計(jì)時(shí)將單片機(jī)控制系統(tǒng)劃分為鍵盤部分、顯示器部分、片外存儲(chǔ)部分、位移檢測(cè)電路部分、液壓檢測(cè)電路部分和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分這幾個(gè)模塊。