工業(yè)機器人技術(shù)基礎5.6工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置液壓驅(qū)動ppt課件
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工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置 ——液壓驅(qū)動式,主要內(nèi)容,液壓驅(qū)動的工作原理 液壓驅(qū)動式特點 液壓驅(qū)動式的應用,2,一、液壓驅(qū)動的工作原理,液壓驅(qū)動將油壓泵產(chǎn)生的工作油的壓力能，轉(zhuǎn)變成機械能。,,3,二、液壓驅(qū)動式特點,液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有控制精度較高、可無極調(diào)速、反應靈敏、可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制；,,,操作力大、功率體積比大，適合于大負載、低速驅(qū)動。 但液壓驅(qū)動系統(tǒng)對密封的要求較高，對溫度有要求，此外要求的制作精度較高，,4,二、液壓驅(qū)動式特點,,5,三、液壓驅(qū)動式的應用,Nachi的SC700機器人與SC500機器人,,自重式手部結(jié)構(gòu),,6,
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