2458 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì),輸送,傳動(dòng),裝置,設(shè)計(jì)
帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 11 緒論通過(guò)查閱一些文獻(xiàn)我們可以了解到帶式傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)情況,為我所要做的課題確定研究的方向和設(shè)計(jì)的內(nèi)容。1.1 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用較多的傳動(dòng)裝置之一,主要有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶組成。工作時(shí)靠帶與帶輪間的摩擦或嚙合實(shí)現(xiàn)主、從動(dòng)輪間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉、緩沖吸振及過(guò)載打滑以保護(hù)其他零件的優(yōu)點(diǎn)。1.2 圓錐-圓柱齒輪傳動(dòng)減速器YK 系列圓錐-圓柱齒輪傳動(dòng)減速器適用的工作條件:環(huán)境溫度為-40~40度;輸入軸轉(zhuǎn)速不得大于 1500r/min,齒輪嚙合線速度不大于 25m/s,電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為減速器額定轉(zhuǎn)矩的兩倍。YK 系列的特點(diǎn):采用一級(jí)圓弧錐齒輪和一、二、三級(jí)圓柱齒輪組合,把錐齒輪作為高速級(jí)(四級(jí)減速器時(shí)作為第二級(jí)) ,以減小錐齒輪的尺寸;齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳淬火、精加工而成,圓柱齒輪精度達(dá)到 GB/T10095 中的 6 級(jí),圓錐齒輪精度達(dá)到 GB/T11365 中的 7 級(jí);中心距、公稱傳動(dòng)比等主要參數(shù)均采用 R20 優(yōu)先數(shù)系;結(jié)構(gòu)上采用模塊式設(shè)計(jì)方法,主要零件可以互換;除底座式實(shí)心輸出軸的基本型外,還派生出輸出軸為空心軸的有底座懸掛結(jié)構(gòu);有多中潤(rùn)滑、冷卻、裝配型式。所以有較大的覆蓋面,可以滿足較多工業(yè)部門的使用要求。減速器的選用原則:(1)按機(jī)械強(qiáng)度確定減速器的規(guī)格。減速器的額定功率 P1N 是按載荷平穩(wěn)、每天工作小于等于 10h、每小時(shí)啟動(dòng) 5 次、允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的兩倍、單向運(yùn)轉(zhuǎn)、單對(duì)齒輪的接觸強(qiáng)度安全系數(shù)為 1、失效概率小于等于 1%等條件算確定.當(dāng)載荷性質(zhì)不同,每天工作小時(shí)數(shù)不同時(shí),應(yīng)根據(jù)工作機(jī)載荷分類按各種系數(shù)進(jìn)行修正.減速器雙向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),需視情況將 P1N乘上 0.7~1.0 的系數(shù),當(dāng)反向載荷大、換向頻繁、選用的可靠度 KR較低時(shí)取小值,反之取大值。功率按下式計(jì)算: P2m=P2*KA*KS*KR ,其中 P2 為工作功率;KA 為使用系數(shù); KS 為啟動(dòng)系數(shù); KR 為可靠系數(shù)。 (2)熱功率效核.減速器的許用熱功率 PG適用于環(huán)境溫度 20℃,每小時(shí) 100%連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和功率利用律(指 P2/P1N×100%)為 100%的情況,不符合上述情況時(shí),應(yīng)進(jìn)行修正。 (3)校核軸伸部位承受的徑向載荷。帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 22 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1V 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)檢查帶輪的尺寸與其相關(guān)零部件尺寸是否協(xié)調(diào)。例如對(duì)于安裝在減速器或電動(dòng)機(jī)軸上的帶輪外徑應(yīng)與減速器、電動(dòng)機(jī)中心高相協(xié)調(diào),避免與機(jī)座或其它零、部件發(fā)生碰撞。2.2 減速器內(nèi)部的傳動(dòng)零件減速器外部傳動(dòng)件設(shè)計(jì)完成后,可進(jìn)行減速器內(nèi)部傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算。1)齒輪材料的選擇應(yīng)與齒坯尺寸及齒坯的制造方法協(xié)調(diào)。如齒坯直徑較大需用鑄造毛坯時(shí),應(yīng)選鑄剛或鑄鐵材料。各級(jí)大、小齒輪應(yīng)該可能減少材料品種。2)蝸輪材料的選者與相對(duì)滑動(dòng)速度有關(guān)。因此,設(shè)計(jì)時(shí)可按初估的滑速度選擇材料。在傳動(dòng)尺寸確定后,校核起滑動(dòng)速度是否在初估值的范圍內(nèi),檢查所選材料是否合適。3)傳動(dòng)件的尺寸和參數(shù)取值要正確、合理。齒輪和蝸輪的模數(shù)必須符合標(biāo)準(zhǔn)。圓柱齒輪和蝸桿傳動(dòng)的中心距應(yīng)盡量圓整。對(duì)斜齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)還可通過(guò)改變螺旋角的大小來(lái)進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果,將傳動(dòng)零件的有關(guān)數(shù)據(jù)和尺寸整理列表,并畫出其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,以備在裝配圖設(shè)計(jì)和軸、軸承、鍵聯(lián)結(jié)等校核計(jì)算時(shí)應(yīng)用。聯(lián)軸器的選擇減速器的類型應(yīng)該根據(jù)工作要求選定。聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與減速器,由于軸的轉(zhuǎn)速高,一般應(yīng)選用具有緩沖、吸振作用的彈性聯(lián)軸器,例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器。減速器低速軸(輸出軸)與工作機(jī)軸聯(lián)接用的連周期,由于軸的轉(zhuǎn)速較低,傳遞的轉(zhuǎn)距較大,又因?yàn)闇p速器軸與工作機(jī)軸之間往往有較大的軸線偏移,因此常選用剛性可以移動(dòng)聯(lián)軸器,例如滾子鏈聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器。對(duì)于中、小型減速器,其輸出與工作機(jī)軸的軸線便宜不很大時(shí),也可以選用彈性柱銷聯(lián)軸器這類彈性可移式聯(lián)軸器。聯(lián)軸器型號(hào)按計(jì)算轉(zhuǎn)距進(jìn)行選擇。所選定的聯(lián)軸器,起軸孔直徑的范圍應(yīng)與被聯(lián)接兩軸的直徑相適應(yīng)。應(yīng)注意減速器高速軸外伸段軸徑與電動(dòng)機(jī)的軸徑不得相差很大,否則難以選擇合適的聯(lián)軸器。帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 33 設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程及說(shuō)明3.1 選擇電動(dòng)機(jī)3.1.1 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式選擇Y 系列籠型三相異步電動(dòng)機(jī), 臥式閉型電電動(dòng)機(jī)。3.1.2 選擇電動(dòng)機(jī)容量工作機(jī)所需功率= =7.98kw 10FVPw?9.1*42=80.7r/mindn.36電動(dòng)機(jī)的輸出功率= =10.4kw?wdP?7.089η= *…..* =0.82*0.98*0.95*0.98*0.97*0.98*0.98*0.97*0.98*0.98*0.99*0.96=0.771n確定電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped>=Pd3.1.3選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速 1500r/min。3.1.4確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇 Y160M-4 額定功率 11kw 轉(zhuǎn)速 1460r/min3.2 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配i= =18.1 帶傳動(dòng) i=2 圓錐 i= 2.5 圓柱 i= 47.801463.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力裝置參數(shù)各軸轉(zhuǎn)速: 電動(dòng)機(jī)軸 =1460r/min0n減速箱輸入軸 = =486.7 r/min1346帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 4高速軸 = =235.1 r/min2n7.486低速軸 = =58.8 r/min315各軸輸入功率: = =11kw0Ped= *0.95=10.45kw1= *0.98*0.97*0.98=9.73KW2= *0.98*0.97*0.98=9.07KW3P各軸轉(zhuǎn)矩:T0=9550* / =72.0N*m0nT1=9550* / =205.0 N*m1T2=9550* / =395.2 N*m3P2T3=9550* / =1493.1 N*m4n3.4 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.4.1定v帶型號(hào)和帶輪直徑工作情況系數(shù) =1.1AK計(jì)算功率 = =1.1*11=12.1kwcP0選帶型號(hào) A型小帶輪直徑 =100mm1D大帶輪直徑 =(1-0.01)*100*3=297mm2大帶輪轉(zhuǎn)速 = =481.8r/min2n3460*.)-(3.4.2計(jì)算帶長(zhǎng)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 5求 = ( + )/2 =198.5mmmD01求Δ Δ=( - )/2=98.5mm2( + )>=a>=0.7*( + )121D2初取中心距 a=600mm帶長(zhǎng) L=πDm+2*a+ =1839.5??*基準(zhǔn)長(zhǎng)度 =2000mmdL求中心距和包角中心距 a= + =344.18+337.06=681.24120°數(shù)求帶根 v=3.14* * /(60*1000)=7.64m/sn傳動(dòng)比 i= / =212帶根數(shù) =1.32kw =0.950P?K=1.03 ΔP=0.17kwLz= /(( +Δ )* * )=12.1/((1.32+0.17)*0.95*1.03)=8.3 cP0?1取9根求軸上載荷張緊力 =500* /v*z(2.5- )/ +qv*v=500*12.1/(7.64*9)*(2.5-0Fc?K0.95)/0.95+0.10* =149.3N264.7軸上載荷 =2* sin( /2)=2*9*149.3*sin(162.6°/2)=2656.5NQ013.5齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)直齒錐齒: 軸交角∑=90° 傳遞功率P=10.45kw小齒輪轉(zhuǎn)速 =486.7r/m 傳動(dòng)比i=2.071n帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 6載荷平穩(wěn),直齒為刨齒,小齒輪40Cr,調(diào)質(zhì)處理,241HB~~286HB平均260HB,大齒輪用45號(hào)鋼,217HB~~255HB 平均230HB齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒數(shù)和精度等級(jí) 取 =24 =i* =481z21z選八級(jí)精度使用系數(shù) =1.0 動(dòng)載荷系數(shù) =1.15AKvK齒間載荷分配系數(shù) 估計(jì) *Ft/be / =0.3
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