2729 工業(yè)機器人的結構設計
2729 工業(yè)機器人的結構設計,工業(yè),機器人,結構設計
目 錄1 前言……………………………………………………………………………11.1 工業(yè)機器人的含義…………………………………………………………12 國內(nèi)外發(fā)展狀況及現(xiàn)狀的介紹………………………………………………22.1 研究現(xiàn)狀……………………………………………………………………2第三章 手部結構設計…………………………………………………………53.1 夾持式手部結構……………………………………………………………83.1.1 手指的形狀和分類………………………………………………………83.1.2 設計時考慮的幾個問題…………………………………………………93.1.3 手部夾緊氣缸的設計……………………………………………………9第四章 手腕結構設計…………………………………………………………104.1 手腕的自由度………………………………………………………………114.2 手腕的驅動力矩的計算……………………………………………………114.2.1 手腕轉動時所需的驅動力矩……………………………………………124.2.2 回轉氣缸的驅動力矩計算………………………………………………134.2.3 回轉氣缸的驅動力矩計算校核…………………………………………13第五章 工業(yè)機器人零件選擇及其強度的計算………………………………145.1 機架…………………………………………………………………………145.2 工業(yè)機器人…………………………………………………………………165.3 連桿十字頭連接處銷子強度的計算………………………………………175.4 柱塞上螺紋強度計算………………………………………………………175.5 工業(yè)機器人壁厚強度計算和選擇…………………………………………195.6 工業(yè)機器人強度計算和選擇………………………………………………215.7 減速器的選擇和計算………………………………………………………215.8 V 帶傳動的計算……………………………………………………………225.9 軸的設計和強度校核………………………………………………………225.10 軸承選擇……………………………………………………………………225.11 軸上鍵的選擇………………………………………………………………235.12 活塞密封圈的選擇…………………………………………………………255.13. 工業(yè)機器人的潤滑………………………………………………………28第六章 工業(yè)機器人的使用和維護……………………………………………296.1 用途…………………………………………………………………………316.2 結構…………………………………………………………………………326.3 安裝…………………………………………………………………………336.4 維護與保養(yǎng)…………………………………………………………………34結論………………………………………………………………………………35參考文獻…………………………………………………………………………36
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工業(yè)
機器人
結構設計
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