2881 基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設計

2881 基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設計,基于,plc,自動化,車間,物料,搬運,裝置,控制,節(jié)制,設計 目 錄- IV -目 錄摘 要 .......................................................................................................... IABSTRACT（英文摘要） ............................................................................ Ⅱ目 錄 .......................................................................................................... IV第一章 引 言 ............................................................................................. 11.1 課題的背景和意義 ........................................................................................ 11.2 課題國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 .................................................................................... 2第二章 總體方案確定 .................................................................................. 42.1 總體方案論證 ................................................................................................ 42.1.1 機 械 手 手 臂 結(jié) 構(gòu) 方 案 設 計 ........................................................ 42.1.2 機 械 手 驅(qū) 動 方 案 設 計 ............................................................... 42.1.3 機 械 手 控 制 方 案 設 計 ............................................................... 52.1.4 機 械 手 主 要 參 數(shù) ...................................................................... 52.1.5 機 械 手 的 技 術 參 數(shù) 列 表 ........................................................... 6第三章 機械手總體結(jié)構(gòu)設計 ....................................................................... 73.1 動作工況與分析 ............................................................................................ 73.2 機械手各部分結(jié)構(gòu)設計 ................................................................................ 83.2.1 機 械 手 底 座 的 設 計 ................................................................... 83.2.2 立 柱 結(jié) 構(gòu) 的 設 計 ...................................................................... 83.2.3 軸 承 的 選 擇 .............................................................................. 93.2.4 上 軸 承 座 的 選 擇 ...................................................................... 103.2.5 下 軸 承 座 的 選 擇 ...................................................................... 113.2.6 大 臂 的 結(jié) 構(gòu) 設 計 ...................................................................... 123.2.7 小 臂 的 結(jié) 構(gòu) 設 計 ...................................................................... 123.2.8 氣 爪 的 結(jié) 構(gòu) 設 計 ...................................................................... 123.2.9 手 部 夾 緊 氣 缸 設 計 計 算 ........................................................... 143.2.10 升 降 氣 缸 設 計 計 算 ................................................................. 18目 錄- V -3.2.11 伸 縮 氣 缸 設 計 計 算 ................................................................. 223.2.12 回 轉(zhuǎn) 氣 缸 設 計 計 算 ................................................................. 25第四章 氣動部分設計 .................................................................................. 28第五章 PLC 控制部分設計 .......................................................................... 305.1 電磁鐵動作順序 ............................................................................................. 305.2 I/O 分配 .......................................................................................................... 305.3 PLC 控制梯形圖 ............................................................................................ 315.4 PLC 控制程序指令 ........................................................................................ 32結(jié)論 ............................................................................................................. 37參考文獻 ...................................................................................................... 38致謝及聲明 .................................................................................................. 39