3106 兩足行走機(jī)器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3106 兩足行走機(jī)器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),行走,機(jī)器人,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 各類畢業(yè)設(shè)計(jì)課程定做 Q 號(hào)是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購(gòu)買)畢業(yè)設(shè)計(jì)課程定做 Q*Q=1714879127南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)系 　 　 　 部 ： 機(jī)械工程系專 業(yè) ： 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué) 生 姓 名： 黃俊學(xué) 號(hào)：05010213設(shè) 計(jì) (論 文 )題 目 ： 兩足行走機(jī)器人—行走控制部分設(shè)計(jì)起 迄 日 期 : 2009 年 3 月 9 日 ~ 6 月 14 日設(shè)計(jì) (論文 )地點(diǎn) : 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院指 導(dǎo) 教 師 : 路建萍 劉 艷專 業(yè) 負(fù) 責(zé) 人 : 龔光容發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 2009 年 2 月 26 日各類畢業(yè)設(shè)計(jì)課程定做 Q 號(hào)是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購(gòu)買)畢業(yè)設(shè)計(jì)課程定做 Q*Q=1714879127畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：微機(jī)原理及接口技術(shù)在各科領(lǐng)域有很廣泛的應(yīng)用，通過(guò)該課題的研究使學(xué)生掌握微機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法，輸入輸出通道的設(shè)計(jì)、定時(shí)計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)、A ／D 及D／A 轉(zhuǎn)換、行走電路的設(shè)計(jì)、對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制設(shè)計(jì)。同時(shí)使學(xué)生掌握工程設(shè)計(jì)的一般方法以及獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，最終使學(xué)生的綜合素質(zhì)得以提高。2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：技術(shù)要求：熟悉微機(jī)及接口實(shí)驗(yàn)板的使用方法。了解機(jī)器人行走控制系統(tǒng)的原理及設(shè)計(jì)方法?？傮w方案的設(shè)計(jì)。詳細(xì)方案的設(shè)計(jì)。調(diào)試硬件電路并編制相應(yīng)的控制程序。提交規(guī)范的設(shè)計(jì)文檔。條件：微機(jī)及相應(yīng)接口實(shí)驗(yàn)板和控制功能芯片。各類畢業(yè)設(shè)計(jì)課程定做 Q 號(hào)是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購(gòu)買)畢業(yè)設(shè)計(jì)課程定做 Q*Q=1714879127畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕：（1）開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、資料翻譯；（2）機(jī)器人行走控制系統(tǒng)的原理圖；（3）直流電動(dòng)機(jī)的控制軟件；（4）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。4．主要參考文獻(xiàn)：[1] 馬香峰. 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1991.[2] 王曉明．電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制．北京航空航天大學(xué)出版社，2003.[3] 吳瑞祥. 機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994. [4] 熊有倫. 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996.[5] 王志良. 競(jìng)賽機(jī)器人制作技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[6] 馬香峰等. 工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì)[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996 年 9月.[7] 余達(dá)太，馬香峰. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999 年 4月.[8] 劉政華等. 機(jī)械電子學(xué)[M]．北京：國(guó)防科技大學(xué)出版社，1999.10.[9] Ernest L. Halletl. Robotics: A User-Friendly Introduction [M]. New York:CBS College Publishing,1985.[10] Yoram Koren. Robotics for Engineers [M].McGraw-Hill Book Company, 1985.[11] 張建民．機(jī)電一體化原理與應(yīng)用[M]．國(guó)防科技大學(xué)出版社，1992.1[12] 曲家騏等．伺服控制系統(tǒng)中的傳感器[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.[13] 秦志強(qiáng)等. 基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程[M]. 北京： 電子工業(yè)出版社，2007.[14] 高鐘毓．機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.2[15] 陳繼榮. 智能電子創(chuàng)新制作[M]. 北京：科技出版社，2007.[16] 張建民等．機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]．北京：北京理工大學(xué)出版社，1997.各類畢業(yè)設(shè)計(jì)課程定做 Q 號(hào)是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購(gòu)買)畢業(yè)設(shè)計(jì)課程定做 Q*Q=1714879127畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容2009年3月 9 日～ 3 月 15日3月 16日～ 3 月 22日3月 23日～ 3 月 29日3月 30日～ 4 月 5 日4月 6 日～ 4 月 12日4月 13日～ 4 月 26日5月 4 日～ 5月 10日5月 11日～ 5月 17 日5月 18日～ 5月 24 日5月 25日～ 5月 31 日6月 1 日～ 6月 7 日6月 8 日～ 6月 14 日選題，發(fā)放審題表及任務(wù)書(shū)，熟悉課題完成外文資料翻譯完成開(kāi)題報(bào)告(包含文獻(xiàn)綜述)查閱相關(guān)資料，熟悉直流電動(dòng)機(jī)及兩足機(jī)器人的工作方式 總體控制方案設(shè)計(jì)詳細(xì)方案設(shè)計(jì)，包括傳感器的選擇、控制電路設(shè)計(jì)等系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)與修改，使之完善繪制控制系統(tǒng)電氣原理圖和流程圖整理相關(guān)資料，撰寫(xiě)并打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)初步提交設(shè)計(jì)成果（包括圖紙及論文） ，整理正式提交設(shè)計(jì)成果和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)準(zhǔn)備論文答辯所在專業(yè)審查意見(jiàn)：負(fù)責(zé)人： 年 月 日系部意見(jiàn)：系部主任： 年 月 日