3107 兩足行走機器人—身體及頭部結構部分設計
3107 兩足行走機器人—身體及頭部結構部分設計,行走,機器人,身體,頭部,結構,部分,部份,設計
南京理工大學泰州科技學院本科生畢業(yè)設計（論文）選題、審題表姓 名 路建萍 劉艷系 部 機械工程系指導教師專業(yè)技術職 務 工程師 助教課題名稱 兩足行走機器人——身體及頭部結構部分設計適用專業(yè) 機械工程及自動化A B C D E A B C D課題性質(zhì)√ 課題來源 √大 適中 小 難 適中 易課題預計工作量大小 √課題預計難易程度 √課題簡介本課題源于“第一屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽”中兩足行走機器人。目前，機器人大多以輪子的形式實現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機器人還不多，雖有一些六足、四足機器人涌現(xiàn)，但是兩足機器人還是鳳毛麟角。在機器人研究領域處于國際領先水平的日本，推出了諸如舞蹈機器人等雙足行走機器人，但成千上萬的傳感器和復雜的控制系統(tǒng)使這類機器人造價非常昂貴。我們這個課題，探索設計僅靠巧妙的機械裝置和簡單的控制系統(tǒng)就能實現(xiàn)模擬人類行走的機器人。其分功能有：交替邁腿、搖頭、擺大臂、擺小臂。課題應完成的任務和對學生的要求1、課題調(diào)研、查閱資料，撰寫開題報告及外文翻譯； 2、總體方案論證及選擇； 3、完成機器人身體及搖頭的機械結構設計； 4、繪制總體裝配圖、部件裝配圖和主要零件的零件圖；5、撰寫設計說明書。所在專業(yè)審定意見：專業(yè)負責人(簽名)： 年 月 日注：本課題由 徐昕晏 同學選定，學號： 05010244 注：1．該表由指導教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負責人簽名后生效，作為該專業(yè)學生畢業(yè)設計（論文）選題使用；2．有關內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應欄內(nèi)打“√” ；3．課題一旦被學生選定，此表須放在學生“畢業(yè)設計（論文）資料袋”中存檔。填 表 說 明1．該表的填寫只針對 1 名學生做畢業(yè)設計（論文）時選擇使用，如同一課題由 2 名及 2 名以上同學選擇，應在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標題） ，并且在“設計（論文）要求”一欄中說明。2． “課題性質(zhì)”一欄：A．產(chǎn)品設計；B．工程技術研究；C．軟件開發(fā)；D．研究論文或調(diào)研報告E．其它。3． “課題來源”一欄：A．自然（社會）科學基金與?。ú浚?、市級以上科研課題；B．企、事業(yè)單位委托課題；C．校、院（系）級基金課題；D．自擬課題。4． “課題簡介”一欄：主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r值。
收藏
編號：161764
類型：共享資源
大小：897.56KB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
50
積分
- 關 鍵 詞：
-
行走
機器人
身體
頭部
結構
部分
部份
設計
- 資源描述：
-
3107 兩足行走機器人—身體及頭部結構部分設計,行走,機器人,身體,頭部,結構,部分,部份,設計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。