3344 柔性桿自動推進裝置設計

3344 柔性桿自動推進裝置設計,柔性,自動,推進,推動,裝置,設計 寧波大紅鷹學院畢 業(yè) 設 計 （論文） 任 務 書所在學院 機電學院 專業(yè) 機械制造及其自動化 班級 08 機自 4學生姓名 喬璐璐 學號 08141010417 指導教師 牛鳳蓮題 目 柔性桿自動推進裝置設計一、畢業(yè)設計（論文）工作內容與基本要求：（目標、任務、途徑、方法，應掌握的原始資料（數(shù)據） 、參考資料（文獻）以及設計技術要求、注意事項等） （紙張不夠可加頁）1．設計（論文）擬解決的主要問題傳統(tǒng)柔性桿的介人方式主要依靠操作人員的外部推力介人到人體被檢腔道中。為提高柔性桿介入的智能化程度，研究一種柔性桿的自動介人技術。主要從自動介人機構的機械本體設計入手，設計一種利用摩擦輪機構實現(xiàn)內窺鏡的連續(xù)介人的自動介人裝置。2．設計（論文）的主要內容和基本要求（1）連續(xù)介入機構的原理分析；（2）機械手夾持力和位移分析；（3）旋轉機構的驅動力矩計算及電機的選型。（4）零件裝配圖及主要零件圖。3. 提交資料要求：查閱文獻資料不少于 12 篇，其中外文資料不少于 2 篇；文獻綜述不少于 3000 字；文獻翻譯不少于 2000 字；畢業(yè)論文 1 篇不少于 8000 字4. 推薦參考文獻[1] IKuta，et al.shape memory alloy servo actuator system with electric resistance feedback and application for active endoscope，Proc of IEEE Conference on Robotics and System，1988 [2] Robert H. Sturges Laowattana. Flexible Tendon-controlled device for endoscopy The International Journal of Robotics Research，1993，12(2):121 一 131.[3] 高立明，林良明，顏國正，等. 全方向蠕動機器人馭動內窺鏡系統(tǒng)的研究.中國生物醫(yī)學工程學報.1998，17(1):36~41.[4] 朱宏擎，林良明，高立明等.新型能動內窺鏡數(shù)字圖像處理方法的探討.上海工程技術大學學報.1999，13(4): 267~272.[5]MarkN.Appleyard，MRCP，ChadesA.Mosse，el at. .The measurement of force exerted during colonoscopy Gastrointestinal Endoscopy.2000，52(2):237-240.二、畢業(yè)論文進度計劃1. 開題報告；2. 結構原理設計及計算；3. 畫機械裝配圖及主要零件圖；4. 寫畢業(yè)設計論文；5. 準備答辯。畢業(yè)設計（論文）時間：2011 年 6 月 20 日至 2011 年 11 月 30 日計 劃 答 辯 時 間： 2011 年 12 月 日三、專業(yè)（教研室）審批意見：審批人（簽字）：工作任務與工作量要求：原則上查閱文獻資料不少于 12 篇，其中外文資料不少于 2 篇；文獻綜述不少于 3000 字；文獻翻譯不少于 2000 字；畢業(yè)論文 1 篇不少于 8000 字，理工科類論文或設計說明書不少于 6000 字（同時提交有關圖紙和附件） ，外語類專業(yè)論文不少于相當 6000 漢字。 提交相關圖紙、實驗報告、調研報告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范及有關要求，請查閱《寧波大紅鷹學院畢業(yè)設計（論文）指導手冊》 。備注：學生一人一題，指導教師對每一名學生下達一份《畢業(yè)設計（論文）任務書》 。