3486 四連桿履帶式搜救機(jī)器人設(shè)計(jì)
3486 四連桿履帶式搜救機(jī)器人設(shè)計(jì),連桿,履帶式,搜救,機(jī)器人,設(shè)計(jì)
河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1 緒論 .......................................................11.1 選題背景和意義 .......................................11.2 履帶機(jī)器人研究現(xiàn)狀 ...................................31.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 ....................................31.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 ....................................51.3 微小型履帶機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) ...........................71.3.1 模塊化設(shè)計(jì)技術(shù) ..................................71.3.2 控制技術(shù) ........................................81.3.3 通信技術(shù) ........................................81.3.4 多傳感器信息融合技術(shù) ............................91.3.5 導(dǎo)航和定位技術(shù) ..................................91.4 履帶機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì) ................................101.5 本文主要研究?jī)?nèi)容 .....................................122 四連桿履帶式機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) ........................132.1 概述 ................................................132.2 移動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇 ........................................132.3 四連桿履帶式機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)方案 ......................172.3.1 機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)介紹 .............................172.3.2 四連桿履帶式機(jī)器人性能指標(biāo)分析與設(shè)計(jì) ...........202.4 四連桿履帶式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ........................222.4.1 機(jī)器人直線行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 .......................222.3.2 轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 .................................233 四連桿履帶式機(jī)器人越障能力分析 ............................263.1 機(jī)器人越障原理 ......................................263.1.1 突起型障礙 .....................................263.1.2 壕溝型障礙 .....................................273.1.3 其它類型障礙 ...................................273.2 機(jī)器人越障性能分析 ..................................273.2.1 機(jī)器人翻越障礙物受力分析 .......................283.2.2 機(jī)器人翻越垂直障礙物重心偏移分析 ...............304 四連桿履帶式機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................354.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................354.2 機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì) ....................................364.3 機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..................................374.3.1 主驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...........................374.3.2 履帶變形裝置傳動(dòng)系統(tǒng) ...........................395 四連桿變形履帶式機(jī)器人的建模 ..............................415.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)與 Proe 軟件簡(jiǎn)介 .........................41河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文i5.2 利用三維軟件 Proe 建模 ...............................426 全文總結(jié) ..................................................43致 謝 ......................................................45參考文獻(xiàn) ....................................................46
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編號(hào)：162864
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時(shí)間：2017-10-27
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連桿
履帶式
搜救
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
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3486 四連桿履帶式搜救機(jī)器人設(shè)計(jì),連桿,履帶式,搜救,機(jī)器人,設(shè)計(jì)
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