3489 四履帶搜救機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—擺臂設(shè)計(jì)

3489 四履帶搜救機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—擺臂設(shè)計(jì),履帶,搜救,機(jī)器人,機(jī)械,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì) 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目名稱 四履帶搜救機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—擺臂設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 梅倩倩 專業(yè)班級(jí) 08 級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì) 2 班 學(xué)號(hào) 0828070181一、 選題的目的和意義：我國(guó)是世界上災(zāi)害、事故發(fā)生次數(shù)最多的國(guó)家之一，地震、火災(zāi)、塌方、以 及各類人為事故，給人民生命財(cái)產(chǎn)安全造成極大的危害。災(zāi)害發(fā)生后，如何及時(shí) 有效的發(fā)現(xiàn)被困幸存者并實(shí)施快速的救援是災(zāi)后應(yīng)急救援的頭等大事。然而復(fù)雜危險(xiǎn)的災(zāi)后環(huán)境常常會(huì)給救援工作帶來(lái)困難。危險(xiǎn)物質(zhì)、大火、易 燃易爆氣體、不穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)等等危險(xiǎn)因素的存在。時(shí)常威脅到救援隊(duì)員的生命安 全，阻礙救援工作的快速展開(kāi)。如何能夠在最少人員傷亡前提下快速高效地開(kāi)展搜索救援工作一直是我們重點(diǎn)研究的問(wèn)題。 煤礦也是最復(fù)雜、最危險(xiǎn)的工作環(huán)境之一，搜救機(jī)器人的研究給搜救工作帶來(lái)很大的方便，在災(zāi)難發(fā)生后，能夠快速地投入到搜救工作中，提高搜救效率，減少人員傷亡，失蹤等不幸事故，更好的為社會(huì)服務(wù)。2二、 國(guó)內(nèi)外研究綜述：近十年來(lái),美國(guó)、日本等西方發(fā)達(dá)國(guó)家在地震、火災(zāi)等救援機(jī)器人的研究方面做了大量的工作，研究出了各種可用于災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)救援的機(jī)器人。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空中空 間 機(jī) 器 人 、娛樂(lè)機(jī)器人等。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形 狀 ，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開(kāi)辟出更加廣闊的發(fā)展空間。 　　 三、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所用的主要技術(shù)與方法：1.通過(guò)圖書館查找資料2.通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查找資料3.通過(guò)各種報(bào)刊期刊查找資料4.新聞電視等媒體報(bào)道的信息5.老師、同學(xué)、朋友提供的信息四、 主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況：1. 王忠民，災(zāi)難搜救機(jī)器人研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 1004 - 373X(2007) 17 - 152 - 042. 王紅軍，魏 超，一種地震搜救機(jī)器人運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 1674- 6864( 2010) 303- 0025- 043. 徐 草,章亞男,沈林勇,徐解民，龔振邦 廢墟狹縫搜救機(jī)器人自動(dòng)送進(jìn)系統(tǒng)研究 1001- 4551( 2010) 11- 0110- 054. 李 斌 蛇形機(jī)器人的研究及在災(zāi)難救援中的應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)與運(yùn)用, 2003( 3): 22- 26.5. 李集 災(zāi)難救急機(jī)器人 科技展望 2008（7）：246. 宋孟軍， 張明路 多運(yùn)動(dòng)模式移動(dòng)機(jī)器人的可變形輪腿運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 1001 － 2354(2011)05 － 0046 － 057. 百度文庫(kù)五、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排（按周說(shuō)明）第六周 討論畢業(yè)論文的各項(xiàng)問(wèn)題，并確定論文題目。第七周 與指導(dǎo)老師討論并確定論文框架。第八周 指導(dǎo)老師對(duì)開(kāi)題報(bào)告格式的指導(dǎo),并查找有關(guān)論文的資料。第八周 與指導(dǎo)老師討論參考文獻(xiàn)的事宜。第九周 著手開(kāi)始寫畢業(yè)論文、指導(dǎo)老師中期檢查并填寫中期檢查表。第十周 找指導(dǎo)老師解決寫畢業(yè)論文時(shí)遇到的問(wèn)題。第十一周 繼續(xù)撰寫畢業(yè)論文。第十二周 完成畢業(yè)論文初稿。第十三周 與指導(dǎo)老師討論并修改畢業(yè)論文。第十四周 裝訂上繳論文及材料六、 指導(dǎo)教師審批意見(jiàn)：4指導(dǎo)教師： （簽名）年 月 日