指導(dǎo)教師：,圓梳機(jī)中自動(dòng)取落棉裝置按設(shè)計(jì),班級(jí)：,,課題研究意義,我國(guó)是一個(gè)紡織大國(guó)，但我國(guó)紡織機(jī)械裝備比較落后 絹紡加工機(jī)械多為人工手動(dòng)操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)生產(chǎn)力與國(guó)外相差較大 隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人工的勞動(dòng)成本越來(lái)越高，絹紡行業(yè)這個(gè)勞動(dòng)密集型行業(yè)已經(jīng)處于微利狀態(tài)，產(chǎn)業(yè)升級(jí)迫在眉睫 產(chǎn)業(yè)升級(jí)首當(dāng)其沖的便是改進(jìn)加工設(shè)備，減少人工投入，圓梳機(jī)作為絹紡機(jī)械的心臟，實(shí)現(xiàn)圓梳機(jī)梳棉的自動(dòng)化便是不二之選,1、對(duì)圓梳機(jī)取落棉運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析研究，構(gòu)建合適的機(jī)械機(jī)構(gòu)，完成圓梳機(jī)自動(dòng)取落棉機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行三維立體建模 2、對(duì)圓梳機(jī)自動(dòng)取落棉裝置的執(zhí)行件即勾棉裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，便于圓梳機(jī)自動(dòng)取落棉的實(shí)現(xiàn),研究?jī)?nèi)容,對(duì)人工取落棉的分析,人工去落棉視頻 分析人工取落棉過(guò)程,,,構(gòu)建過(guò)程,根據(jù)觀看人工去落棉操作發(fā)現(xiàn)取落棉的運(yùn)動(dòng)軌跡可以擬合成一個(gè)往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng) 根據(jù)可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，構(gòu)建能夠?qū)崿F(xiàn)取落棉運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu) 經(jīng)過(guò)研究分析，發(fā)現(xiàn)采用曲柄擺桿與擺桿滑塊的串聯(lián)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取落棉運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三維建模,,機(jī)構(gòu)三維建模裝配,機(jī)構(gòu)三維建模過(guò)程分析,支架的設(shè)計(jì)建模 如圖所示為梳理滾筒與支架的裝配體圖 本設(shè)計(jì)對(duì)支架進(jìn)行了改變 在支架上添加了用于擺放勾棉裝置的導(dǎo)軌,羅拉的設(shè)計(jì)建模,在人工操作取落棉的過(guò)程中，有一步操作是工人用手將落棉塞入兩羅拉之間，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取落棉的過(guò)程中勾棉裝置不可能有人手靈活，因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中，勾棉裝置再勾住落棉后，帶著落棉一起經(jīng)過(guò)兩羅拉之間，這樣羅拉就得進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，本文將羅拉設(shè)為定羅拉、動(dòng)羅拉兩類(lèi)。,勾棉裝置設(shè)計(jì)建模,該勾棉裝置由兩個(gè)主要部分構(gòu)成，分別為光板和針板，所謂針板就是在板的一面有原來(lái)機(jī)器中用來(lái)勾棉的勾棉輥上的針，所謂光板就是表面平滑的版，不過(guò)在板上有與針板上針對(duì)應(yīng)的空洞，針板由一根轉(zhuǎn)軸固定在光板上，并通過(guò)扭簧使針板緊貼在光板上，當(dāng)勾棉裝置運(yùn)動(dòng)到最右端是，針板由于與傳送臺(tái)上的擋塊接觸擋塊通過(guò)針板為扭簧施力，使得針板克服扭簧彈力與光板分離，此時(shí)勾在針上的落棉隨著針板與光板產(chǎn)生位移而與勾分離，實(shí)現(xiàn)勾棉裝置與落棉的分離。,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)仿真視頻,機(jī)構(gòu)執(zhí)行勾棉運(yùn)動(dòng)逐步分析,,,,,,大學(xué)本科的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束。在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過(guò)我的老師和關(guān)心過(guò)我的同學(xué)，他們?cè)谖页砷L(zhǎng)過(guò)程中給予了我很大的幫助。本文能夠順利完成，要特別感謝我的導(dǎo)師萬(wàn)宏老師，感謝各位系的老師的關(guān)心和幫助。 最后向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的人表示真心的感謝。,致謝,