auma電動執(zhí)行器原理與維護.ppt

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AUMA電動執(zhí)行機構(gòu),,2,目錄,一、電動執(zhí)行機構(gòu)銘牌,1. 產(chǎn)品識別 1.1. 銘牌 圖片 1: 銘牌的布局 [1] 執(zhí)行器銘牌 [2] 執(zhí)行器控制單元銘牌 [3] 電機銘牌 [4] 其它銘牌，如KKS銘牌（電廠分類系統(tǒng)）,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,3,一、電動執(zhí)行機構(gòu)銘牌,1.2.執(zhí)行器銘牌 [1] 生產(chǎn)商名稱 [2] 生產(chǎn)商地址 [3] 型號名稱 [7] 關(guān)方向扭矩范圍 [4] 訂單號 [8] 開方向扭矩范圍 [9] 潤滑劑類型 [9] 潤滑劑類型 [5] 序列號 [10] 防護等級 [6] 速度 [11] 允許的環(huán)境溫度 [11] 允許的環(huán)境溫度 [12] 可以按客戶要求作為可選項分配 [13] 可以按客戶要求作為可選項分配 [14] 二維碼,神華國神集團郭家灣電廠,一、電動執(zhí)行機構(gòu)銘牌,1.3. 執(zhí)行器控制單元銘牌 [1] 型號名稱 [2] 訂單號 [3] 序列號 [4] 執(zhí)行器接線端子圖 [5] 執(zhí)行器控制單元接線圖 [6] 電源電壓 [7] AUMA功率等級開關(guān)設(shè)備 [8] 允許的環(huán)境溫度 [9] 防護等級 [10] 控制電壓 [11] 二維碼,一、電動執(zhí)行機構(gòu)銘牌,1.4. 型號名稱 1. 執(zhí)行器型號和規(guī)格 2. 法蘭尺寸,二、電動執(zhí)行機構(gòu)組裝,2.1手輪安裝 [1] 墊圈 [2] 輸入軸 [3] 手輪 [4] 卡簧 1. 如果需要，將墊圈[1]裝在輸入軸[2]上。 2. 將手輪[3]裝到輸入軸上。 3. 用卡簧[4]將手輪[3]鎖緊。,神華國神集團郭家灣電廠,三、電動執(zhí)行機構(gòu)安裝,3.1就地控制的安裝位置 就地控制的安裝位置是根據(jù)訂單選擇的。如果在現(xiàn)場把執(zhí)行器安裝到閥門或齒輪箱之后，就地控制的位置不合適，以后還可以改變安裝位置。包括以下四種安裝位置： 打開前先將設(shè)備斷電。 1. 擰松螺絲，取下就地控制。2. 擰松就地控制面板上的3個螺絲，將就地控制面板轉(zhuǎn)到新的位置并擰緊螺絲。3. 檢查O型圈是否完好，正確地插入O型圈。4. 將就地控制轉(zhuǎn)到新的位置，重新安裝。扭曲或擠壓會造成電纜損壞！有功能故障的風險?！偷乜刂谱疃噢D(zhuǎn)180°?！M裝就地控制時要小心以避免擠壓電纜。5. 均勻交叉擰緊螺絲。,四、電氣連接,[1] 蓋子 [2] 護蓋螺絲 [3] O型圈 [4] 插座盤上的螺絲 [5] 插座盤 [6] 電纜接口 [7] 旋塞 [8] 電纜密封套（發(fā)貨時不包含） 擠壓電纜會引起短路！ 有觸電和功能故障的風險。 →固定插座盤時要小心以避免擠壓電纜。 1. 將插座盤[5]插入護蓋[1]內(nèi)，擰緊螺絲[4]。 2. 清理護蓋[1]和外殼的密封表面。 3. 檢查O型圈[3]是否完好，如有損壞請更換。 4. 在O型圈上涂上薄薄的一層非酸性油脂（如凡士林），將其正確插入。 5. 蓋上護蓋[1]，用螺絲[2]均勻地交叉擰緊。 6. 用規(guī)定的扭矩擰緊電纜密封套[8]，以確保達到所需的密封等級。,四、電氣連接,,五、操作,5.1手動操作 由于錯誤操作造成的電機聯(lián)軸器損壞！ →只有在電機停止期間啟動手動操作。 按下切換桿。 將手輪按照需求方向旋轉(zhuǎn)。 → 要關(guān)閉閥門，按順時針方向轉(zhuǎn)動手輪。 ? 傳動軸（閥門）在關(guān)方向順時針轉(zhuǎn)動,五、操作,5.2就地操作 就地控制面板 [1] 開方向操作命令按鈕 [2] “停止”按鈕 [3] 關(guān)方向操作命令按鈕 [4] 選擇開關(guān)→ 將選擇開關(guān)[4]設(shè)定到 就地控制 （LOCAL）位置。 ? 現(xiàn)在執(zhí)行器可以使用按鈕[1-3]操作: - 開方向運行執(zhí)行器：按下按鈕[1] 。 - 停止執(zhí)行器：按下按鈕[2] Stop（停）。 - 關(guān)方向運行執(zhí)行器：按下按鈕[3] 。,六、操作說明,6.1帶指示燈的就地控制裝置 [1] 亮起（故障：綠色）：終端位置開到位 [2] 亮起（故障：紅色）：綜合故障信號 [3] 亮起（故障：黃色）：終端位置關(guān)到位 可提供三個不同顏色的指示燈。 綜合故障信號 如果發(fā)生以下任何情況（缺省設(shè)置），就會發(fā)出綜合故障信號： ● 扭矩故障：到達終端位置之前超出設(shè)定扭矩。（這個信號可以通過控制裝置上的一個開關(guān)啟動/解除。） ● 熱敏故障：電機保護已經(jīng)跳機，即電機過熱。 ● 相位故障：丟失了一個相位（只出現(xiàn)在3相交流電機）。 ● PTC跳機裝置：測試完成 運行指示 如果執(zhí)行器裝有閃爍傳送器（接線圖名稱：S5），指示燈[1]和[3]可以用作運行指示。運行指示可以通過控制裝置上的一個開關(guān)啟動/解除。啟動運行指示時，指示燈 在操作期間閃爍。,六、操作說明,6.2機械位置指示器 機械位置指示器： ● 連續(xù)地指示閥門位置 （對于完整的從開到關(guān)或相反的行程，指示盤[2]大約旋轉(zhuǎn)180°到230°。） ● 顯示執(zhí)行器是否在運行（運行指示） ● 顯示到達終端位置（通過指示標記[3]） [1] 護蓋 [2] 指示盤 [3] 標記 [4] 開到位 [5] 關(guān)到位,七、調(diào)試,1. 把選擇開關(guān)設(shè)置到0（OFF）位置。 信息: 選擇開關(guān)不是電源開關(guān)。當置于 0 （OFF）位置時，執(zhí)行器不能操作。 控制裝置處在通電狀態(tài)。 2. 接通電源。 信息: 對于環(huán)境溫度低于-20°C的情況，請考慮加熱時間。 3. 進行基本設(shè)置。,七、調(diào)試,擰松螺絲[2]，從開關(guān)倉上取下護蓋[1]。 2. 如果有指示盤[3]： 用扳手（作為杠桿）取下指示盤[3]。 信息: 為了避免損壞面漆，將扳手和柔軟的物體，如纖維配合使用。,七、調(diào)試,扭矩開關(guān)： 設(shè)置 設(shè)置的跳機扭矩過大會造成閥門損壞！ [1] 扭矩開關(guān)頭關(guān)方向為黑色→跳機扭矩必須適合閥門。 [2] 扭矩開關(guān)頭開方向為白→要更改設(shè)置請先咨詢閥門生產(chǎn)商。 [3] 鎖定螺絲 [4] 扭矩刻度盤 松開指示盤處的兩個鎖定螺絲[3]。 2. 旋轉(zhuǎn)扭矩刻度盤[4]來設(shè)定需要的扭矩（1 da Nm=10 Nm）。實例: --黑色扭矩開關(guān)頭設(shè)置為大約25 da Nm ?關(guān)方向250 Nm --白色扭矩開關(guān)頭設(shè)置為大約20 da Nm ?開方向200 Nm 3. 再擰緊兩個鎖定螺絲[3]。 信息: 最大緊固扭矩：0.3 – 0.4 Nm扭矩開關(guān)設(shè)置完成。,七、調(diào)試,限位開關(guān)： 設(shè)置 黑色區(qū)域： [1] 設(shè)置軸：關(guān)到位 [2] 指針： 關(guān)到位 [3] 標記： 關(guān)到位設(shè)置 白色區(qū)域： [4] 設(shè)置軸：開到位 [5] 指針： 開到位 [6] 標記： 開到位設(shè)置,七、調(diào)試,關(guān)到位（黑色區(qū)域）：設(shè)置 1. 啟動手動操作。 2. 順時針轉(zhuǎn)動手輪，直到閥門關(guān)閉。 3. 沿相反方向轉(zhuǎn)動手輪大約半圈（超馳）。 4. 用螺絲刀按下并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)設(shè)置軸[1]，觀察指針[2]：聽到棘輪的咔噠聲，指針[2]轉(zhuǎn)90°。 5. 如果指針[2]距離標記[3] 90°：繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)。 6. 如果指針[2]指向標記[3]：停止旋轉(zhuǎn)并松開設(shè)置軸。 關(guān)到位設(shè)置完成。 7. 如果不經(jīng)意錯過了跳機點（經(jīng)過跳機點之后才聽到棘輪的咔噠聲）：繼續(xù)沿相 同方向轉(zhuǎn)動設(shè)置軸并重復設(shè)置過程,七、調(diào)試,開到位（白色區(qū)域）：設(shè)置 1. 啟動手動操作。 2. 逆時針轉(zhuǎn)動手輪，直到閥門打開。 3. 沿相反方向轉(zhuǎn)動手輪大約半圈（超馳）。 4. 用螺絲刀按下并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)設(shè)置軸[4]，觀察指針[5]：聽到棘輪的咔噠聲， 指針[5]轉(zhuǎn)90°。 5. 如果指針[5]距離標記[6] 90°：繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)。 6. 如果指針[5]指向標記[6]：停止旋轉(zhuǎn)并松開設(shè)置軸。 ? 開到位設(shè)置完成。 7. 如果不經(jīng)意錯過了跳機點（經(jīng)過跳機點之后才聽到棘輪的咔噠聲）：繼續(xù)沿相 同方向轉(zhuǎn)動設(shè)置軸并重復設(shè)置過程。,神華國神集團郭家灣電廠,七、調(diào)試,中間位置：設(shè)置 執(zhí)行器可以配備帶有兩個中途限位開關(guān)的DUO限位開關(guān)。每個運行方向都可以設(shè)置一個中間位置。 黑色區(qū)域： [1] 設(shè)置軸：關(guān)方向運行 [2] 指針：關(guān)方向運行 [3] 標記：關(guān)方向中間位置設(shè)定 白色區(qū)域： [4] 設(shè)置軸：開方向運行 [5] 指針：開方向運行 [6] 標記：開方向中間位置設(shè)定,七、調(diào)試,關(guān)方向運行（黑色區(qū)域）：設(shè)置 1. 將閥門沿關(guān)方向移動到預(yù)期的中間位置。 2. 如果不經(jīng)意錯過了跳機點：沿反方向轉(zhuǎn)動閥門，再次沿關(guān)方向接近中間位置。 信息: 總是沿著和之后的電氣操作相同的方向接近中間位置。 3. 用螺絲刀按下并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)設(shè)置軸[1]，觀察指針[2]：聽到棘輪的咔噠聲， 指針[2]轉(zhuǎn)90°。 4. 如果指針[2]距離標記[3] 90°：繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)。 5. 如果指針[2]移動到標記[3]：停止旋轉(zhuǎn)并松開設(shè)置軸。 ? 關(guān)方向運行的中間位置設(shè)置完成。 6. 如果不經(jīng)意錯過了跳機點（經(jīng)過跳機點之后才聽到棘輪的咔噠聲）：繼續(xù)沿相 同方向轉(zhuǎn)動設(shè)置軸并重復設(shè)置過程。,七、調(diào)試,開方向運行（白色區(qū)域）：設(shè)置 1. 將閥門沿開方向移動到預(yù)期的中間位置。 2. 如果不經(jīng)意錯過了跳機點：沿反方向轉(zhuǎn)動閥門，再次沿開方向接近中間位置（信 息：總是沿著和之后的電氣操作相同的方向接近中間位置）。 3. 用螺絲刀按下并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)設(shè)置軸[4]，觀察指針[5]：聽到棘輪的咔噠聲， 指針[5]轉(zhuǎn)90°。 4. 如果指針[5]距離標記[6] 90°：繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)。 5. 如果指針[5]移動到標記[6]：停止旋轉(zhuǎn)并松開設(shè)置軸。 ? 開方向運行的中間位置設(shè)置完成。 6. 如果不經(jīng)意錯過了跳機點（經(jīng)過跳機點之后才聽到棘輪的咔噠聲）：繼續(xù)沿相 同方向轉(zhuǎn)動設(shè)置軸并重復設(shè)置過程。,八、試運行,旋轉(zhuǎn)方向：檢查 由于不正確的旋轉(zhuǎn)方向造成的閥門損壞！ →如果旋轉(zhuǎn)方向錯誤，馬上停機（按“停止”）。 →消除原因，即糾正用于設(shè)置墻托的電纜的相位序列。 →重復試運行。 1. 將執(zhí)行器手動移動到中間位置或者距離終端位置足夠遠的位置。 2. 將選擇開關(guān)設(shè)定到就地控制（LOCAL）位置。 3. 啟動執(zhí)行器在關(guān)方向運行并觀察旋轉(zhuǎn)方向： 若帶指示盤：執(zhí)行第4步 若不帶指示盤：執(zhí)行第5步（空心軸） → 到達終端位置前停機。 4. 若帶指示盤： → 觀察旋轉(zhuǎn)方向。 ? 如果執(zhí)行器關(guān)方向運行并且指示盤逆時針轉(zhuǎn)動，則旋轉(zhuǎn)方向正確,八、試運行,旋轉(zhuǎn)方向：檢查 5. 若不帶指示盤： → 擰下旋塞[1]和密封圈[2]或閥桿保護套端蓋[4]，觀察空心軸[3]或閥桿[5] 的旋轉(zhuǎn)方向。 ? 如果執(zhí)行器關(guān)方向運行并且空心軸或閥桿順時針轉(zhuǎn)動，則旋轉(zhuǎn)方向正確。 圖片 31: 空心軸/閥桿 [1] 螺旋塞 [2] 密封圈 [3] 空心軸 [4] 閥桿保護套端蓋 [5] 閥桿 [6] 閥桿保護套,八、試運行,限位開關(guān)：檢查 1.將選擇開關(guān)設(shè)定到就地控制（LOCAL）位置。 2. 用按鈕開-停-關(guān)操作執(zhí)行器 ? 以下情況表示限位開關(guān)設(shè)置正確（默認指示）： - 黃色指示燈在“關(guān)”終端位置亮起。 - 綠色指示燈在“開”終端位置亮起。 - 沿相反方向行進時，指示燈熄滅。 ? 以下情況表示限位開關(guān)設(shè)置不正確： - 執(zhí)行器在到達終端位置之前停住 - 紅色指示燈亮起（扭矩故障）。 3. 如果終端位置設(shè)置不正確：復位限位開關(guān)。 4. 如果終端位置設(shè)置不正確，并且沒有可選項（例如電位計、位置傳送器）可用： 封閉開關(guān)倉。,八、試運行,PTC跳機裝置（可選）：測試 1.將選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到 Test 位置（彈簧復位）。 如果PTC跳機裝置正常工作，電機保護跳機通過就地控制裝置上的紅色“綜合故 障信號”指示燈發(fā)送。 2. 將選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到 Reset位置。 ? 如果設(shè)備正常工作，故障信號復位。 3. 如果沒有故障信號發(fā)出：要求AUMA服務(wù)人員檢查接線和選擇開關(guān)。,九、調(diào)試,控制裝置：打開 有電，危險！ 觸電危險。 →打開前先將設(shè)備斷電。 靜電放電！ 電子元件的損壞。 →操作員和設(shè)備接地。 →擰松螺絲[2]，取下護蓋[1]。,九、調(diào)試,停機類型：設(shè)置 由于不正確的設(shè)置造成的閥門損壞！ →停機類型必須適合閥門。 →要更改設(shè)置請先咨詢閥門生產(chǎn)商。 停機類型可以通過邏輯板上的兩個DIP開關(guān)設(shè)置。 限位停機 使用限位開關(guān)進行停機設(shè)置時，執(zhí)行器在設(shè)定的切換點停機。扭矩開關(guān)用作閥 門的過載保護。 扭矩停機 扭矩開關(guān)設(shè)置到需要的跳機扭矩。到達跳機扭矩之后，執(zhí)行器停機。 限位停機用來表明限位開關(guān)會在即將到達設(shè)置的跳機扭矩 之前 跳 機。 否則，就地 控制裝置的指示燈或報警觸點K9（綜合故障信號）會發(fā)送故障信號。,九、調(diào)試,調(diào)試 - 控制裝置設(shè)置 →通過DIP開關(guān)[S1]和[S3]設(shè)置終端位置停機方式 圖片 35: 邏輯板上的DIP開關(guān) [S1] “關(guān)”終端位置的DIP開關(guān) [S3] “開”終端位置的DIP開關(guān) [1] 位置[1] = 限位停機 [2] 位置[2] = 扭矩停機,九、調(diào)試,點動操作或自保持：設(shè)置 點動操作或自保持是通過邏輯板上的DIP開關(guān)設(shè)置的。 點動操作 在收到操作命令時，執(zhí)行器只在開或關(guān)方向運行。如果操作命令取消，執(zhí)行器停止。 自保持 收到操作命令之后，執(zhí)行器繼續(xù)在開或關(guān)方向運行，即使操作命令被取消。 執(zhí)行器通過STOP（停）命令，或者到達終端位置或中途位置停止。 →通過DIP開關(guān)[S2]設(shè)置點動操作或自保持操作。 [S2] 6路DIP，開關(guān)[1-4]： 1 用于遠程“關(guān)”操作命令 2 用于遠程“開”操作命令 3 用于就地控制裝置上通過按鈕的“關(guān)”操作命令 4 用于就地控制裝置上通過按鈕的“開”操作命令 較低位置（“開”位置）的開關(guān)：自保持 較高位置（“關(guān)”位置）的開關(guān)：點動操作 信息 如果控制裝置裝有定位器，開關(guān)1和2（遠程操作命令）必須在“關(guān)”位置（點動操作）。,九、調(diào)試,打開/關(guān)閉運行指示器 如果執(zhí)行器裝有閃爍傳送器（接線圖名稱：S5），則可將就地控制上的信號燈（開/關(guān)）作為運行指示器使用。激活運行指示器時，相應(yīng)的信號燈會在執(zhí)行器運行過程中閃爍。 通過邏輯板上的一個 DIP 開關(guān)進行運行指示器的開/關(guān)。 → 通過 DIP 開關(guān) [S2] 調(diào)整運行指示器（閃爍信號燈）。 [S2] 6 線 DIP，開關(guān) 5 ? 在較低位置（“開”位置）的開關(guān)5：關(guān)閉運行指示器 ? 在較高位置（“關(guān)”位置）的開關(guān)5：激活運行指示器,九、調(diào)試,綜合故障信號中的扭矩故障：啟動/解除 扭矩故障信號是通過邏輯板上的DIP開關(guān)啟動/解除的。 → 通過DIP開關(guān)[S2]啟動/解除信號。 [S2] 6路DIP，開關(guān)6 ? 在較低位置（“開”位置）的開關(guān)6：“綜合故障信號中的扭矩故障”信號被啟動。 在較高位置（“關(guān)”位置）的開關(guān)6：“綜合故障信號中的扭矩故障”信號被解除。,神華國神集團郭家灣電廠,九、調(diào)試,調(diào)試示意圖。,九、調(diào)試,“緊急”指令（緊急-開/緊急-關(guān)） “緊急”輸入（參考接線圖）需要用NC觸點連接到控制電壓（閉路原理）。 如果發(fā)生“緊急”指令（解除信號=操作NC觸點），執(zhí)行器運行到預(yù)設(shè)的終端位置： ● “緊急-關(guān)”輸入：執(zhí)行器運行到“關(guān)”終端位置。 ● “緊急-開”輸入：執(zhí)行器運行到“開”終端位置。 “緊急”指令在所有三個選擇開關(guān)的位置（LOCAL（就地）、OFF（關(guān)）REMOTE（遠程））都有效。 接通電源，執(zhí)行器可以馬上啟動！ 有人員受傷或閥門損壞的風險。 →接通電源時保證有“緊急”信號。 →如果執(zhí)行器意外地開始運行：立即按下 停止按鈕。 解除“緊急”指令 圖片 44: 用于選擇“緊急-開/緊急-關(guān)”的接口板 [B1] 可用鏈接：“緊急-關(guān)” [B2] 可用鏈接：“緊急-開” 1. 卸下面板。 2. 斷開鏈接[B1]或[B2]。,十、執(zhí)行器控制裝置AUMA,執(zhí)行器控制裝置,十、執(zhí)行器控制裝置AUMA,執(zhí)行器控制裝置,十、執(zhí)行器控制裝置AUMA,執(zhí)行器控制裝置,十、執(zhí)行器控制裝置AUMA,執(zhí)行器控制裝置,一、電動執(zhí)行機構(gòu)概述,論的飛速發(fā)展，國內(nèi)外的執(zhí)行機構(gòu)都已跨入智能控制的時代。,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,40,ROTORK,一、電動執(zhí)行機構(gòu)概述,LIMITORQUE、天津二通,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,41,,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（一）電動執(zhí)行機構(gòu) 目前，電動執(zhí)行機構(gòu)主要有：羅托克（ROTORK）、西博斯（SIPOS-SIEMENS Positioner的縮寫）、瑞基(RAGA)、奧馬（AUMA）、ABB、上儀ROTORK、利米托克（ LIMITORQUE ）等各種電動執(zhí)行機構(gòu)。 電動執(zhí)行機構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)二個結(jié)構(gòu)上相互獨立的整體構(gòu)成。 執(zhí)行機構(gòu)為現(xiàn)場就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器箱體上裝有交流伺服電機和位置發(fā)送器。,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,42,,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（一）電動執(zhí)行機構(gòu) 減速器上有手動部件、輸出軸、機械限位塊。 直行程位置發(fā)送器與減速器的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖1所示,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,43,,圖1 電動執(zhí)行機構(gòu)位置發(fā)送器和減速器的聯(lián)接示意圖置,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（一）電動執(zhí)行機構(gòu) 它們之間的聯(lián)接和調(diào)整是通過杠桿和彈簧來實現(xiàn)的。當減速器輸出軸上下運動是時，杠桿一端依靠彈簧的拉力緊壓在輸出軸的端面上，因而傳感器芯棒產(chǎn)生軸向位移，達到改變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。傳感器芯棒移動距離而對應(yīng)的位置反饋電流為4~20mA DC（0~10mA DC）。輸出軸位移的行程和位置發(fā)送器輸出電流呈線性關(guān)系。利用杠桿支點距離的不同來改變行程的變化。,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,44,,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（一）電動執(zhí)行機構(gòu) 機械限位塊則按行程不同來進行設(shè)置。 （二）工作原理 直行程電動執(zhí)行機構(gòu)是一個用交流伺服電動機為原動機的位置伺服機構(gòu)，其系統(tǒng)方塊圖如圖2所示。,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,45,,圖2 電動執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)方塊圖,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（二）工作原理 其中 FC 伺服放大器 SD 單相伺服電機 WF 位置發(fā)送器 執(zhí)行機構(gòu) Z 減速器 DFD 電動操作器 C 調(diào)節(jié)閥,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,46,,,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（二）工作原理 電動執(zhí)行機構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過程狀態(tài)： 當輸入信號Ii=0（或4mA DC）時,位置發(fā)送器反饋電流If=0(或4mA DC) ,此時伺服放大器沒有輸出電壓，交流伺服電動機停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。 當輸入信號Ii0（或4mA DC）時（接入極性應(yīng)與位置反饋電流極性相反）此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進行磁勢的綜合比較，由,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,47,,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（二）工作原理 于這兩個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動交流伺服電動機，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運動，直到輸入信號和位置反饋信號兩者相等為止，此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。 電動執(zhí)行機構(gòu)三種控制方式：,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,48,,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（二）工作原理 當電動操作器切換開關(guān)放在“自動”位置時，即處在連續(xù)調(diào)節(jié)控制狀態(tài)。 當電動操作器切換開關(guān)放在“手動”位置時，即處在手動遠方控制狀態(tài)，操作時只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸就可以上行或下行，在運動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時，立即松開切換開關(guān)即可。,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,49,,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（二）工作原理 當電動操作器切換開關(guān)放置“手動”位置時，把交流伺服電動機端部旋鈕放在“手動”位置，拉出執(zhí)行機構(gòu)上的手輪，搖動手輪就可以實現(xiàn)手動操作。當不用就地手動操作時，千萬要注意，把交流伺服電機端部的旋鈕放在“自動”位置，并把手輪推進。,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,50,,三、用途,電動執(zhí)行機構(gòu)可以與變送器，調(diào)節(jié)器等儀表配套使用，它以電源為動力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信號，將此轉(zhuǎn)換成與輸入信號相對應(yīng)的直線位移，自動地操縱閥門等調(diào)節(jié)機構(gòu)，完成自動調(diào)節(jié)任務(wù)，或者配用電動操作器實現(xiàn)遠方手動控制，可廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、鋼鐵廠、化工、輕工等工業(yè)總門的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。 執(zhí)行機構(gòu)主要應(yīng)用在以下三大領(lǐng)域：,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,51,,三、用途,1．發(fā)電廠 火電行業(yè)應(yīng)用 送風機風門擋板、一次進風風門擋板、二次進風風門擋板、主風箱風門擋板 、燃燒器調(diào)節(jié)桿、燃燒器搖擺驅(qū)動器、球閥和蝶閥控制、 滑動門等。 其它電力行業(yè)的閥門執(zhí)行器應(yīng)用 球閥、葉輪機轉(zhuǎn)速控制、冷凝水再循環(huán)、脫氧機、鍋爐給水、再加熱恒溫控制器及其它相關(guān)閥門應(yīng)用。,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,52,,三、用途,2．過程控制 用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序?qū)﹂y門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺等進行精確的定位、起停、開合、回轉(zhuǎn)，利用系統(tǒng)檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實時參數(shù)對系統(tǒng)進行調(diào)整，從而實現(xiàn)間歇、連續(xù)和循環(huán)的加工過程的控制。,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,53,,三、用途,3．工業(yè)自動化 用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機械、冶金、開采、交通、建材等方面，對各類自動化設(shè)備和系統(tǒng)的運動點（運動部件）進行各種形式的調(diào)節(jié)和控制。,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,54,,四、電動執(zhí)行機構(gòu)的安裝和接線,伺服放大器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0~50℃：相對溫度≤85%無腐蝕性氣體的環(huán)境中。 執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為-25~+70℃，相對溫度≤95%無腐蝕性氣體環(huán)境中，在一般情況下，執(zhí)行機構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)閥的閥體上，用螺釘堅固，當然也可以安裝在其他調(diào)節(jié)機構(gòu)上。安裝時應(yīng)考慮到手動操作及維修拆裝的方便，安裝時必須避免所有接合外的松動間隙。限位塊作限位用更不可松動和隨便拆裝。執(zhí)行機構(gòu)的外形及安裝方式見圖3。,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,55,,四、電動執(zhí)行機構(gòu)的安裝和接線,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,56,圖3外形及安裝方式,四、電動執(zhí)行機構(gòu)的安裝和接線,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,57,執(zhí)行機構(gòu)外部接線按圖4、5所示連接，仔細復查。,圖4 伺服放大器、電動操作器、執(zhí)行機構(gòu)接線圖,四、電動執(zhí)行機構(gòu)的安裝和接線,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,58,圖5 無操作器接線圖,五、電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)試,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,59,電動執(zhí)行機構(gòu)組成部分在出廠時皆經(jīng)過調(diào)試，但為了保證正常運行和現(xiàn)場實際需要，使用前應(yīng)對基本性能作如下檢查： 按圖6接線圖接線。,圖6執(zhí)行機構(gòu)校驗接線圖,五、電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)試,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,60,合上電源開關(guān)“1K”，將電機“把手”放在手動位置，搖動“手輪”使輸出軸的位置置于出廠調(diào)試好的零位（即輸出軸的下限值），此時mA 表指示值應(yīng)為零值或4mA 如果不到（或超過）此值可調(diào)整（調(diào)零），電位器使其值為0mA 或4mA 。 搖動“手輪”，使輸出軸向上移動，mA表示值應(yīng)相應(yīng)地從0變化到10mA ，或從4mA變化到20mA 如果不到或超過10mA或20mA，可調(diào)節(jié)“調(diào)滿”電位器。,五、電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)試,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,61,如需要重新調(diào)整方法如下： 在機械起始點（或偏離起始點一小位移）用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)零（ZEPO）電位器，使輸出電流為0mA（顯示為指示燈由亮至滅時為零位）。 0~10mA調(diào)整方法：將執(zhí)行機構(gòu)開至終端（或手搖）用螺絲刀調(diào)節(jié)滿（ZERO）電位器至20mA，再上、下開幾次，信號調(diào)準即可。,五、電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)試,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,62,4~20mA 調(diào)整方法：將執(zhí)行機構(gòu)開至終端，用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)滿（ZERO）電位器至16mA，再將執(zhí)行機構(gòu)開至（或手搖）零位（起始點），調(diào)節(jié)調(diào)零（ZEPO）電位器使0mA變?yōu)?mA ，再將執(zhí)行機構(gòu)開至（或手搖）終端。此時如果顯示20mA即可。如果有小誤差，反復上、下幾次，信號調(diào)準即可。 5. 分別操作按鈕“2K”“3K”輸出軸應(yīng)隨之上下移動。同時位置發(fā)送器的輸出電流值和輸出軸的行程一一對應(yīng)。,五、電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)試,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,63,反零位調(diào)整方法： 按圖7所示，將伺服電機①、②兩線掉換。,圖7 執(zhí)行機構(gòu)位發(fā)內(nèi)部接線示意圖,五、電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)試,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,64,按圖7所示，將印刷板上①、③兩電位器線掉換，再按上所述的第4點重復調(diào)試方法調(diào)試（如果在調(diào)調(diào)零，調(diào)滿時有假零位或超位現(xiàn)象，可以松開電位器的固定螺釘，電位器前后移動，將信號調(diào)至所要求范圍，固定電位器螺釘）。,六、使用和檢維修,中國核工業(yè)第五建設(shè)有限公司,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,65,電動執(zhí)行機構(gòu)使用前應(yīng)認真仔細閱讀使用說明書按規(guī)定的檢驗方法，進行檢查和校驗。 電動執(zhí)行機構(gòu)的減速器應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場使用環(huán)境加注合適的潤滑油。 電動執(zhí)行機構(gòu)投入運行前應(yīng)檢查現(xiàn)場電源電壓是否與規(guī)定相符。同時按規(guī)定的電器安裝接線圖檢查接線，拆線時，做好標記并包扎好，接線時，按照拆線的順序接回并注意線頭編號，各接線端子接線應(yīng)牢靠。,六、使用和檢維修,中國核工業(yè)第五建設(shè)有限公司,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,66,日常故障，可在接線端子上進行相應(yīng)的檢查調(diào)試，對于指令故障，可以在就地短接指令線查看，反饋故障可以在就地測量反饋信號。 電動閥門接線端子,六、使用和檢維修,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,67,4. 據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求，選定輸出軸的初始化零位。執(zhí)行機構(gòu)出廠時輸出軸的零位皆調(diào)整在機械限位下端處。 5. 執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)所有連接的接合處不可有松動間隙，以保證有良好的調(diào)節(jié)效果。 6. 執(zhí)行機構(gòu)輸出軸推力應(yīng)和調(diào)節(jié)機構(gòu)（閥門等）所需推力相適應(yīng)，防止過載。 7. 執(zhí)行機構(gòu)各組成部分應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場使用條件定期檢查和調(diào)整。減速器應(yīng)定期清洗加油。,六、使用和檢維修,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,68,8. 凝汽器入口執(zhí)行器改中停，凝汽器A/B側(cè)入口執(zhí)行器以前只有開和關(guān)反饋，只給DCS反饋一個開關(guān)量，為了讓運行人員能更深入了解凝汽器入口閥門開關(guān)位置， 維修時給該執(zhí)行器添加一個模擬量反饋功能。 9. 循泵出口蝶閥新增15°反饋限位改造，先斷電，再添加繼電器，依次添加行程開關(guān)，當循泵出口蝶閥達到15°，行程開關(guān)K閉合，繼電器KR線圈得電，電路導通，使,六、使用和檢維修,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,69,循泵自動啟動，并給DCS傳遞一個“高電平”信號。(見圖8 繼電器安裝接線圖),圖8 繼電器安裝接線圖,七、故障及排除方法,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,70,電動執(zhí)行機構(gòu)的故障及排除方法見下表1： 表1,七、故障及排除方法,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,71,續(xù)表1,七、故障及排除方法,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,72,續(xù)表1,七、故障及排除方法,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,73,續(xù)表1,七、故障及排除方法,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,74,續(xù)表1,七、故障及排除方法,電動執(zhí)行機構(gòu)介紹,75,續(xù)表1,