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目 錄
摘要
Abstract
0 前言………………………………………………………………………………1
1總體設(shè)計(jì)方案…………………………………………………………………….3
1． 1總體設(shè)計(jì)方案論證……………………………………………………………3
1．1． 1驅(qū)動(dòng)元件
1．2． 2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
1．1． 3聯(lián)軸器
1．1． 4潤(rùn)滑方式
1． 2總體設(shè)計(jì)方案的確定…………………………………………………………6
1．2． 1縱向進(jìn)給系統(tǒng)的改造
2縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算………………………………………………………7
2．1已知條件……………………………………………………………………….7
2．2滾珠絲桿副主要參數(shù)的確定………………………………………………….7
2．2．1設(shè)計(jì)步驟
2．2．2設(shè)計(jì)計(jì)算簡(jiǎn)況
2．3伺服電機(jī)的選擇………………………………………………………………10
2．3．1選用螺桿驅(qū)動(dòng)方式的伺服電機(jī)
2．3．2求換算到電機(jī)軸上的負(fù)荷力矩
2．3．4求換算到電機(jī)軸上的慣性力矩
2．3．5加減速力矩的計(jì)算
2．3．6實(shí)際力矩的計(jì)算
小結(jié)………………………………………………………………………………….12
致謝…………………………………………………………………………………..13
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………..14
附件清單……………………………………………………………………………..15