機電-智能巡線機器人設(shè)計
機電-智能巡線機器人設(shè)計,機電,電機,智能,機器人,設(shè)計
四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
設(shè)計(論文)名稱
智能巡線機器人設(shè)計
設(shè)計(論文)類型
機械類設(shè)計
指導(dǎo)教師
孫祥國
學(xué)生
姓名
彭進秀
學(xué)號
030110528
系、專業(yè)、班級
機電03.3
一、選題依據(jù):(簡述研究現(xiàn)狀或生產(chǎn)需求情況,說明該設(shè)計(論文)目的意義。)
現(xiàn)代數(shù)控機床是綜合應(yīng)用計算機、自動控制、自動檢測以及精密機械等高等技術(shù)的產(chǎn)物,是典型的機電一體化產(chǎn)品,作為數(shù)控車床的一部分—三坐標(biāo)數(shù)控機械定位系統(tǒng),也是全新型的自動化產(chǎn)品。通過對三維掃描檢測裝置的機械傳動系統(tǒng)的設(shè)計和總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計,能初步掌握機電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品機械傳動設(shè)計方法和重點考慮的問題、總體機構(gòu)設(shè)計的基本要求和方法等方面的技能,并能對該機構(gòu)的運動學(xué)仿真進行設(shè)計與分析。由于產(chǎn)品變化的頻繁,為有效的保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率和降低成本,要求機床不僅具有較好的通用性和靈活性,而且要求加工過程實現(xiàn)自動化,那么所設(shè)計的定位系統(tǒng)也同樣應(yīng)該具備高精度、高效率、高質(zhì)量、高可靠性的優(yōu)點。
在老師的指導(dǎo)下,對三維掃描檢測裝置的機械傳動系統(tǒng)設(shè)計和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計的摸索過程中,不但能對已有知識進行查缺補漏,而且接觸、掌握更多的零件選型原則,還能吸收前延知識理念,從而為畢業(yè)后能更好的適應(yīng)機電產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代的新環(huán)境奠定基礎(chǔ)。
二、設(shè)計(論文研究)思路及工作方法
l X,Y,Z三方向的伺服電機選擇與傳動機構(gòu)設(shè)計。
l 各個方向定位導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計。
l 三維掃描檢測裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。
l 合理選用相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)件、通用件、外購件。
l 應(yīng)用Pro/E繪制裝配圖進行動態(tài)仿真。
l 根據(jù)要求完成設(shè)計報告及圖紙。
三、設(shè)計(論文研究)任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時間安排。
l 查閱和搜集設(shè)計資料,在此基礎(chǔ)上指定設(shè)計方案 07.03.05---07.03.25
l 進行整體方案設(shè)計 07.03.25---07.04.02
l 機械整體設(shè)計 07.04.02---07.05.03
l 控制設(shè)計 07.05.03---07.05.22
l 編寫設(shè)計說明書 07.05.22---07.05.26
l 檢查 07.05.29---07.06.02
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
教研室畢業(yè)設(shè)計(論文)工作組審核意見
難度
分量
綜合訓(xùn)練程度
教研室主任: 年 月 日
設(shè)計(論文)類型:A—理論研究;B—應(yīng)用研究;C—軟件設(shè)計;D-其它等。
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編號:2654841
類型:共享資源
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格式:ZIP
上傳時間:2019-11-28
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
機電
電機
智能
機器人
設(shè)計
- 資源描述:
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機電-智能巡線機器人設(shè)計,機電,電機,智能,機器人,設(shè)計
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