機(jī)械手-集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及車(chē)體結(jié)構(gòu)
機(jī)械手-集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及車(chē)體結(jié)構(gòu),機(jī)械手,集裝箱,波紋,焊接,機(jī)器人,機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)學(xué),分析,車(chē)體,結(jié)構(gòu)
集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及車(chē)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),姓 名：錢(qián)瑞 學(xué) 號(hào)：0501510131 指導(dǎo)教師：吳晟,本課題的研究設(shè)計(jì)內(nèi)容,本課題所涉及的內(nèi)容主要是兩塊，分別為關(guān)于集裝箱波紋板三自由度焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及該機(jī)器人車(chē)體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。,焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,,齊次變換（D-H變換）,運(yùn)用齊次變換可求得活動(dòng)坐標(biāo)系中某點(diǎn)在參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)值 。這種思想為下面的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解提供了重要的理論依據(jù)。,,一個(gè)周期內(nèi)運(yùn)動(dòng)軌跡,,變換方程的建立,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理,,運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,,過(guò)渡段運(yùn)動(dòng)學(xué)分析處理方法,運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解結(jié)果,逆解出焊接波紋板一個(gè)周期內(nèi)機(jī)器人的三個(gè)關(guān)節(jié)應(yīng)按照什么運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，和三個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)之間的函數(shù)關(guān)系。,
收藏
編號(hào)：2673639
類(lèi)型：共享資源
大?。?span id="d9nh9xv" class="font-tahoma">4.84MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2019-11-28
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
機(jī)械手
集裝箱
波紋
焊接
機(jī)器人
機(jī)構(gòu)
運(yùn)動(dòng)學(xué)
分析
車(chē)體
結(jié)構(gòu)
- 資源描述：
-
機(jī)械手-集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及車(chē)體結(jié)構(gòu),機(jī)械手,集裝箱,波紋,焊接,機(jī)器人,機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)學(xué),分析,車(chē)體,結(jié)構(gòu)
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶(hù)自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶(hù)書(shū)面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。