機械手-智能巡線機器人設計

機械手-智能巡線機器人設計,機械手,智能,機器人,設計 四川理工學院畢業(yè)設計（論文）開題報告 設計（論文）名稱 智能巡線機器人設計 設計（論文）類型 機械類設計 指導教師 孫祥國 學生 姓名 彭進秀 學號 030110528 系、專業(yè)、班級 機電03.3 一、選題依據：（簡述研究現狀或生產需求情況，說明該設計（論文）目的意義。） 現代數控機床是綜合應用計算機、自動控制、自動檢測以及精密機械等高等技術的產物，是典型的機電一體化產品，作為數控車床的一部分—三坐標數控機械定位系統，也是全新型的自動化產品。通過對三維掃描檢測裝置的機械傳動系統的設計和總體結構的設計，能初步掌握機電一體化系統或產品機械傳動設計方法和重點考慮的問題、總體機構設計的基本要求和方法等方面的技能，并能對該機構的運動學仿真進行設計與分析。由于產品變化的頻繁，為有效的保證產品質量，提高勞動生產率和降低成本，要求機床不僅具有較好的通用性和靈活性，而且要求加工過程實現自動化，那么所設計的定位系統也同樣應該具備高精度、高效率、高質量、高可靠性的優(yōu)點。 在老師的指導下，對三維掃描檢測裝置的機械傳動系統設計和總體結構設計的摸索過程中，不但能對已有知識進行查缺補漏，而且接觸、掌握更多的零件選型原則，還能吸收前延知識理念，從而為畢業(yè)后能更好的適應機電產品不斷更新換代的新環(huán)境奠定基礎。 二、設計（論文研究）思路及工作方法 l X，Y，Z三方向的伺服電機選擇與傳動機構設計。 l 各個方向定位導向機構設計。 l 三維掃描檢測裝置總體結構設計。 l 合理選用相關標準件、通用件、外購件。 l 應用Pro/E繪制裝配圖進行動態(tài)仿真。 l 根據要求完成設計報告及圖紙。 三、設計（論文研究）任務完成的階段內容及時間安排。 l 查閱和搜集設計資料，在此基礎上指定設計方案 07.03.05---07.03.25 l 進行整體方案設計 07.03.25---07.04.02 l 機械整體設計 07.04.02---07.05.03 l 控制設計 07.05.03---07.05.22 l 編寫設計說明書 07.05.22---07.05.26 l 檢查 07.05.29---07.06.02 指導教師意見 指導教師簽字： 年 月 日 教研室畢業(yè)設計（論文）工作組審核意見 難度 分量 綜合訓練程度 教研室主任： 年 月 日 設計（論文）類型：A—理論研究；B—應用研究；C—軟件設計；D-其它等。