機械手-數(shù)控機床上下料機械手設(shè)計
機械手-數(shù)控機床上下料機械手設(shè)計,機械手,數(shù)控機床,上下,設(shè)計
姓名：安興偉
任務(wù)下達日期： 2006 年 3 月 13 日
設(shè)計（論文）開始日期： 2006 年 3 月 13 日
設(shè)計（論文）完成日期： 2006 年 6 月 20 日
一、設(shè)計（論文）題目：數(shù)控機床上下料機械手設(shè)計
二、專題題目： 高速切削的數(shù)控加工工藝
三、設(shè)計的目的和意義：通過對機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)機制方向大學(xué)本科四年的所學(xué)知識進行整合，完成一個特定功能、特殊要求的檢測、控制儀器的制作，能夠充分、完整地體現(xiàn)電子信息工程專業(yè)類畢業(yè)生的理論研究水平，實踐動手能力以及專業(yè)精神和態(tài)度，具有較強的針對性和明確的實施目標(biāo)，能夠?qū)崿F(xiàn)理論到實踐的有機結(jié)合。本設(shè)計能夠廣泛應(yīng)用于家庭、車站、碼頭、醫(yī)療機構(gòu)等需要對人體溫度進行實時檢測的場所，滿足用戶對體溫實時測試的要求，并能夠?qū)w溫進行實時顯示和對體溫異常現(xiàn)象進行報警。目前，本設(shè)計的國內(nèi)外研究及應(yīng)用主要體現(xiàn)在2003年全國抗擊“非典”期間，清華大學(xué)深圳研究所研制的“紅外數(shù)字體溫計”以及同時期出現(xiàn)的國內(nèi)其他生產(chǎn)廠家制作的“數(shù)字遙感體溫計”。
四、設(shè)計（論文）主要內(nèi)容：（1） 機械手的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計及其總裝圖、液壓系統(tǒng)圖和PLC接線圖以及具體零件圖的繪制（一張零號圖，三張一號圖，二張二號圖，合計三張零號圖）（2）具體設(shè)計過程及其合理性的文字說明。
五、設(shè)計目標(biāo)：完成對機械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要是設(shè)計合理的液壓傳動系統(tǒng)，以及PLC控制程序，能合理地控制機械手上下料。
六、進度計劃： 2006年3月13日至3月31日進行為期3周的生產(chǎn)實習(xí)；4月1日至4月20日完成對設(shè)計題目的資料收集與查詢；4月21日至5月31日完成對設(shè)計圖紙的繪制；6月1日至6月20日完成畢業(yè)設(shè)計說明書的編寫；6月21日至6月24日最后的審稿及說明書和圖紙的打印。
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院（系）主管領(lǐng)導(dǎo)：
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