油管內(nèi)壁爬行機(jī)器人的設(shè)計(jì)

油管內(nèi)壁爬行機(jī)器人的設(shè)計(jì),油管,內(nèi)壁,爬行,機(jī)器人,設(shè)計(jì) 附件4 佳木斯大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 學(xué)院： 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 班級(jí)： 0208114803 指導(dǎo)教師： 龍澤明 學(xué)生姓名： 王長(zhǎng)剛 2006年 04 月 13 日 佳 木 斯 大 學(xué) 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書(shū) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題： 繞線機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì) 論文（設(shè)計(jì)）研究目的與內(nèi)容：研究的恒張力繞線機(jī)是一種變速以保證在繞線時(shí)具有恒定的張力的新型繞線機(jī)，其速度是變化的，可控的，依靠放線部分，送線部分及繞線部分的速度變化，使漆包線的纏繞力接近恒定的力，以確保加工產(chǎn)品的良好絕緣性，這樣繞制出的線組性能更安全，從而能夠延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。此課題的研究對(duì)社會(huì)的學(xué)術(shù)界具有重大的意義，并且能為社會(huì)帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 目前我國(guó)還未曾研制出恒張力繞線機(jī)，希望本課題的研究能為我國(guó)恒張力繞線機(jī)的誕生貢獻(xiàn)微薄之力。 在課題設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)生通過(guò)調(diào)查研究，收集資料，擬訂設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行繞線機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生正確的設(shè)計(jì)思想，嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)，獨(dú)立工作的能力和勇于創(chuàng)新的進(jìn)取精神，通過(guò)撰寫(xiě)畢業(yè)論文，使學(xué)生掌握科技論文的撰寫(xiě)規(guī)范，通過(guò)外文翻譯，提高學(xué)生綜合運(yùn)用外語(yǔ)的能力，通過(guò)此設(shè)計(jì)學(xué)生還會(huì)掌握先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念和先進(jìn)的繪圖方法，熟練應(yīng)用計(jì)算機(jī)，最終應(yīng)用計(jì)算機(jī)繪制出其機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，達(dá)到優(yōu)化的目的。 具體要求：（原始數(shù)據(jù)、試驗(yàn)方案、手段及預(yù)期結(jié)果） 恒張力繞線機(jī)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，可編程控制部分，模擬仿真三部分主成。本課題主要研究其機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。 恒張力繞線機(jī)與其它繞線機(jī)區(qū)別在于其速度是非勻速的，這樣選其主電機(jī)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)控制，使其排線的位移與輸入脈沖信號(hào)數(shù)相對(duì)應(yīng)，步距誤差不能長(zhǎng)期積累，易于起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)及變速，響應(yīng)性也好，停止時(shí)可取消自鎖能力，可以組成結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單而又具有一定精度的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，也可在要求更高精度時(shí)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。 在速度方面使其排線速度為非勻速這是本課題所研究的關(guān)鍵之處，因此在設(shè)計(jì)其繞組時(shí)設(shè)計(jì)為類似橢圓型機(jī)構(gòu)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)輸入的脈沖信號(hào)數(shù)使其繞線速度從水平位置到弧度位置逐漸增加，這樣是漆包線在通過(guò)機(jī)構(gòu)弧度時(shí)所受拉力減小，接近其機(jī)構(gòu)水平邊時(shí)的拉力，這樣使漆包線在形成繞組前是以接近恒拉力進(jìn)行纏繞的 。 此繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面由三部分組成，放線、緩沖，傳線，繞線部分。其送線部分結(jié)構(gòu)在橫向、繞線部分結(jié)構(gòu)在縱向兩方面都能夠進(jìn)行位置的調(diào)整，使其繞組中線的疏密程度更為適當(dāng)，準(zhǔn)確。 主要參考資料： [1]張德泉，陳思夫，林彬.《機(jī)械制造裝備及其設(shè)計(jì)》天津大學(xué)出版 ，2003.1 [2]劉寶廷，程樹(shù)康.《步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1997.5 [3]周宗明，周揚(yáng)萍，湯道軍.《金屬切削機(jī)床》清華大學(xué)出版，2004.9 [4]濮良貴，紀(jì)名剛.《機(jī)械設(shè)計(jì)》高等教育出版社，2001.6 [5]張建民.《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》北京理工大學(xué)出版社，1995.10 進(jìn)度安排： 2006.3.27—2006.4.10 擬訂設(shè)計(jì)方案并撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 2006.4.11—2006.5.10 學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)工具軟件 2006.5.11—2006.6．5 繪制草圖、上機(jī)制圖 2006.6.6— 2006.6.12 整理論文、圖紙 2006.6. 13— 2005.6.14 準(zhǔn)備答辯 指導(dǎo)教師：龍澤明 教研室主任：