R175柴油機機體加工自動線上
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南 華 大 學
畢業(yè)設計(論文)任務書
學 院： 機械工程學院
題 目： R175柴油機機體加工自動線上
多功能液壓機械手設計
起止時間： 2008 年 12 月 29 日至 2009 年 6月1 日
學 生 姓 名： 劉 斌 斌
專 業(yè) 班 級： 機械052班
指 導 老 師：
教研室主任：
院 長：
2008 年 12月 29 日
設計（論文）內(nèi)容及要求：
1、查閱相關工業(yè)機械手的設計資料，計算和確定設計柴油機機體自動生產(chǎn)線上多功能機械手主要的技術參數(shù)。
2、進行柴油機機體自動線上用多功能機械手總體方案設計。
3、完成多功能機械手抓取機構和送放機構的結(jié)構設計。
4、完成機械手液壓系統(tǒng)設計。
5、根據(jù)總體設計方案，繪制出機械手總體外觀圖一張（三維計算機圖）。
6、進行手臂驅(qū)動力計算，繪制出機械手手臂或機身機械結(jié)構圖一張（A0計算機圖）。
7、進行腕部驅(qū)動力計算，繪制出機械手腕部機械結(jié)構圖一張（A0計算機圖）；
8、根據(jù)控制系統(tǒng)總體方案，繪制出液壓系統(tǒng)圖一張（A1計算機圖）；
9、繪制出零件圖一張（A0或A1手工圖）；
10、科技譯文（不少于3000漢字）。
11、編寫畢業(yè)設計說明書一套（不少于一萬字，有英文摘要，全部用計算機打出）。
主要參考資料：
1、《機械設計手冊》 化學工業(yè)出版社
2、《機床設計圖冊》 上海科技出版社
3、《工業(yè)機器人》 華中科技大學出版社
4、《機械手及其應用》 王承義 編，機械工業(yè)出版社
5、《液壓傳動與氣壓傳動》華中科技大學出版社
6、《機械原理》（第六版） 孫桓主編 高等教育出版社
指導教師： 年 月 日
收藏
編號：2935103
類型：共享資源
大?。?span id="qtpye0l" class="font-tahoma">20.40MB
格式：RAR
上傳時間：2019-12-04
25
積分
- 關 鍵 詞：
-
r175
柴油機
機體
加工
自動
線上
- 資源描述：
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