鐵罐外壁爬行機結構設計含8張CAD圖

鐵罐外壁爬行機結構設計含8張CAD圖,鐵罐,外壁,爬行,結構設計,cad 任務書 論文(設計)題目：鐵罐外壁爬行機結構設計 工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月18日 1.選題依據(jù): 在現(xiàn)實生活中，大型的鐵罐（如儲油罐，儲糧罐）在建造過程中需要對表面進行除銹處理，傳統(tǒng)的方式是人拿著噴槍進行表面處理，這種方式即污染環(huán)境又對人的身體傷害非常大。使用爬壁機器人不僅可以代替人進行危險作業(yè)，而且可以把人們從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來。人們也更多地寄希望于爬壁機器人來對儲罐進行視覺檢查、測厚及焊縫探傷、圓柱形大罐或球形罐的內(nèi)外壁面進行檢查或噴砂除銹、噴漆防腐、噴涂船艦體的內(nèi)、外壁等工作。 2.論文要求(設計參數(shù)): 設計說明書（不少于6000文字），相關圖紙（A0圖紙的不少于兩張，零件圖若干 ），外文翻譯（不少于2000字）。 3.個人工作重點: 鐵罐外壁爬行機的整體結構設計，行走機構的設計，傳動系統(tǒng)的設計，材料選擇 ，固定機構設計，鋼絲繩的選擇及校核。 4.時間安排及應完成的工作: 第1周：審題、查找并閱讀資料。第2周：查找并閱讀資料。 第3周：撰寫文獻綜述。 第4周：撰寫開題報告，開題答辯。答辯后根據(jù)老師的建議修改開題報告。寒假期間完成 外文的翻譯工作。 第5周：完成設計方案的設計并選擇。第6周：進行行走機構設計。 第7周：進行注塑機的計算選擇。第8周：進行傳動系統(tǒng)設計。 第10周：進行結構強度校核并根據(jù)結果進行修改。 第12周：進行裝配圖和零件圖的繪制。 第13周：撰寫說明書。 第14周：整理材料，打印材料，制作PPT，準備答辯。 5.應閱讀的基本文獻: [1]黃金鳳,張陽,于江濤.罐體爬壁機器人控制系統(tǒng)硬件設計[J].機械工程與自動化 ,2017(02):168-170. [2]周依霖,張華,葉艷輝,王帥,范宇.永磁吸附履帶式爬壁機器人轉向動力特性分析[J].機械設 計,2017,34(02):56-61. [3]姚秋平,柯文德,武春英.永磁式油罐爬壁機器人研制[J].廣東石油化工學院學報 ,2016,26(06):40-43. [4]程楠. 具有壁面過渡能力的磁吸附爬壁機器人系統(tǒng)研究[D].中國計量大學,2016. [5]張沖沖,閆德峰,劉超冉,劉繁,龔亮.履帶式磁動力爬壁機器人本體設計[J].機電信息 ,2016(09):111-112. [6]汪興潮. 船舶除銹爬壁機器人技術研究[D].華南理工大學,2016. [7]滕迪. 負壓爬壁機器人及其控制技術研究[D].北京理工大學,2016. [8]王偉方,唐曉強,邵珠峰.八索立式儲罐并聯(lián)機器人設計及性能優(yōu)化[J].機械工程學報 ,2016,52(09):1-8. [9]黃忠,劉泉,王茂.新型爬壁機器人設計與運動特性分析[J].煤礦機械,2015,36(12):20-23. [10]Rodrigo Valério Espinoza,André Schneider de Oliveira,Lúcia Valéria Ramos de Arruda,Flávio Neves Junior. Navigation’s Stabilization System of a Magnetic Adherence-Based Climbing Robot[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems,2015,78(1). [11]Chenfei Yan,Zhenguo Sun,Wenzeng Zhang,Qiang Chen. Design of novel multidirectional magnetized permanent magnetic adsorption device for wall-climbing robots[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,2016,17(7). 指導教師簽字： 何榮國 教研室主任意見： 同意 簽字：王建維 2017年12月14日 教學指導分委會意見： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學院公章 進度檢查表 第 -1 周 工作進展情況 審題、查找資料、寫出文獻綜述 完成開題報告。做好論文編寫的準備 2018年01月10日 指導教師意見 畢業(yè)設計任務下達后，該生按時完成了相關文獻集料的查找，完成了開題報告的撰寫，順利通過了開題答辯，繼續(xù)按計劃進行后續(xù)任務。 指導教師(簽字)：何榮國 2018年01月11日 第 2 周 工作進展情況 查閱知網(wǎng)，教材等相關資料，并下載相關論文，對鐵灌外壁爬行機的設計方案有了初步確定。接下來進行鐵罐外壁爬行機的結構設計。 2018年03月18日 指導教師意見 開題報告完成后，按計劃繼續(xù)進行了設計工作，寒假期間完成了相關外文翻譯，結構方案設計比較合理。繼續(xù)進行相關工作。 指導教師(簽字)：何榮國 2018年03月27日 第 5 周 工作進展情況 查閱設計手冊及相關書籍材料，正在進行鐵罐外壁爬行機的結構設計與計算。 2018年03月18日 指導教師意見 基本按計劃完成了部分的工作，進度稍慢了點，結構設計及參數(shù)計算合理正確。繼續(xù)進行。 指導教師(簽字)：何榮國 2018年04月11日 第 8 周 工作進展情況 完成個機構的計算，正在進行鐵罐外壁爬行機的結構圖紙繪制 2018年05月02日 指導教師意見 按計劃完成了所有工作，各項設計和計算基本正確合理，繼續(xù)進行圖紙繪制。 指導教師(簽字)：何榮國 2018年05月07日 第 11 周 工作進展情況 完成圖紙繪制，現(xiàn)進行說明書撰寫，準備材料，準備答辯 2018年05月15日 指導教師意見 按時完成了相關設計工作，整理材料，打印相關資料，準備答辯。 指導教師(簽字)：何榮國 2018年05月17日 第周 工作進展情況 年 月 日 指導教師意見 指導教師(簽字)： 年 月 日 過程管理評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認真，刻苦努力，作風嚴謹 3 2 遵守紀律 自覺遵守學校有關規(guī)定，主動聯(lián)系指導教師,接受指導 3 2 開題報告 內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求 5 3 任務完成 按時、圓滿完成各項工作任務 4 2 過程管理評分合計 9 過程管 理評語 該生在完成畢業(yè)設計的過程中表現(xiàn)出態(tài)度較為認真，工作較刻苦努力，作風較嚴謹。 學生能夠自覺遵守學校的有關規(guī)定，不遲到不早退，時間觀念意識較弱一些，聯(lián)系指導教師不太積極，在設計過程中，遇到問題時基本能與老師一起探討，虛心接受指導。 開題報告緊扣專業(yè)方向、緊扣現(xiàn)實，做到理論與實踐結合、與實習體會結合，有現(xiàn)實意義，內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求,該同學的 工作進度安排合理，對所設計的內(nèi)容理解不太透徹，工作進程緩慢 ，后期努力，基本能正常完成各項工作任務。 指導教師簽字:何榮國 日期:2018-05-19 指導教師評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 3 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 3 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 指導教師評分合計 13 指導教 師評語 鐵罐外壁爬行機的選題源于實際工程應用，與實踐工作結合比較緊密，符合學生專業(yè)發(fā)展方向，對于提高學生的基本知識、技能和研究能力有益。符合學校的相關目標要求，實踐意義較強，有一定的開拓性，難度適宜，工作量較飽滿。 從學生的工作過程中和論文圖紙完成的質量來看，該生的綜合運用知識能力一般，中文表達較為準確，外文能力有待提高，文獻資料檢索能力較好一些，計算機操作比較熟練。 論文的文題相符，概念基本準確，其中的分析、論證、設計、計算等基本正確合理，結論明確。論文的撰寫格式、圖表等基本符合規(guī)范要求。 指導教師簽字:何榮國 日期:2018-05-19 評閱人評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 3 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 評閱人評分合計 13 評閱人 評語 鐵罐外壁爬行機結構設計是對學生所學機械專業(yè)技術知識和計算繪圖能力的檢驗，符合應用型技術人才培養(yǎng)的目標，且具有一定的實踐意義。作者在查閱資料的基礎上，制定了鐵罐外壁爬行機器人的結構方案，進行了鐵罐外壁爬行機的吸附方式的設計計算以及電磁鐵的選擇及卷筒的設計，完成內(nèi)容表明該生掌握了一定的專業(yè)技術知識和計算機應用能力。論文文題基本相符，結構層次尚可 ，但是內(nèi)容單薄，概念不夠準確，設計與計算簡略，需進一步完善 。同意答辯。 評閱人簽字：XX 評閱人工作單位：機械工程學院日期：2018-05-23 答辯紀錄 學生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設計)題目： 鐵罐外壁爬行機結構設計 答辯時間：2018年05月 日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：設計目標參數(shù)是什么？ 回 答： 有速度和分負載。 問題2：電磁鐵用了幾個，安在什么地方？ 回 答： 用了1個，正下方。 問題3：如何保證間隙？ 回 答： 用輪子實現(xiàn)。 問題4：吸引力如何計算的？ 回 答： 用沖擊力計算的。 問題5：吸鐵受幾個力的作用？ 回 答： 重力和磁力 。 記錄人： 2018年05月24日 答辯委員會評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結 思路清晰,語言表達準確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 7 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 6 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語應用能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 10 7 答辯委員會評分合計 30 答辯委員會評語 XX同學在畢業(yè)設計工作期間，基本遵守各項紀律，表現(xiàn)一般。 能按時完成畢業(yè)設計有關任務。 論文立論正確，立論分析無原則性的錯誤，解決問題方案有一定的參考價值，結論基本正確。 論文使用的概念基本正確，語句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關標準，基本規(guī)范。 能夠查閱文獻資料，原始數(shù)據(jù)搜集得當，實驗或計算結論基本準確。 答辯過程中，能夠闡述出論文的主要內(nèi)容，主要問題經(jīng)答辯教師啟發(fā)后能夠回答出來。 答辯成績： 30 答辯委員會主任： XX 成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 9 指導教師評分 13 評閱人評分 13 答辯委員會評分 30 總分 65 成績等級 D 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 學院審核人簽章： XX