買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 1 頁 共 46 頁摘 要隨著汽車維修行業(yè)的發(fā)展，車輪拆裝機(jī)的需求量也在增加。但我國的拆裝機(jī)和發(fā)達(dá)國家相比還存在著巨大的差距，主要表現(xiàn)為產(chǎn)品可靠性差，壽命短，性能不夠穩(wěn)定，故障多及自動化水平低等。本課題設(shè)計生產(chǎn)的機(jī)器—快速車輪拆裝機(jī)兼拆胎，裝胎一體，拆裝機(jī)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動采用電機(jī)驅(qū)動，本次設(shè)計將松胎、卡爪的松緊兩部分的動力設(shè)備統(tǒng)一為氣壓機(jī)，它對于其他機(jī)械系統(tǒng)來說具有結(jié)構(gòu)簡單，易制造，容易實(shí)現(xiàn)自鎖以及可以簡單地把充氣功能附加上去等優(yōu)點(diǎn)，這對于改善汽車維修行業(yè)工作條件具有現(xiàn)實(shí)意義。設(shè)計的內(nèi)容包括：拆裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、輪胎拆裝機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計。設(shè)計主要分為四個部分：第一部分是緒論，第二部分是車輪拆裝機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，第三部分是設(shè)計方案的擬定，第四部分是設(shè)計研究的內(nèi)容。最后還包括結(jié)束語、致謝和參考文獻(xiàn)。關(guān)鍵詞：輪胎拆裝機(jī)、自動化、氣動、控制、買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 2 頁 共 46 頁Abstract With the development of the vehicle maintenance industry, the demand for aircraft wheels of entry has also increased. But China's entry machine and developed countries than there is still a big gap, mainly for the poor reliability of products, short life expectancy, lack of stability, many failures and low level of automation. The subject design and production of machinery - Fast-wheel-entry and demolition births, with one child, entry-wheel motor-driven by the rotation, this design-child, the tightness card claws of two parts for the reunification of the power equipment Air pressure machine, it is for other mechanical system is simple in structure, easy to manufacture, easy to achieve self-locking and can function simply by filling the advantages of additional boost, to improve working conditions for the vehicle maintenance industry is of practical significance. The design includes: dismantling of the structural design, tire-entry control system design. Design is divided into four main parts: the first part is the introduction, the second part of the dismantling of the wheel the status quo and development trend of the third part of the programme is to design the development, design study is the fourth part of the contents. Finally, including the conclusion, thank and references. Key words: tire-entry, automation, pneumatic, control,買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 3 頁 共 46 頁1 緒 論 ............................................................................................................................................................61.1 選題的目的和意義 ........................................................................................................................61.1.1 選題目的 ............................................................................................................................61.1.2 現(xiàn)實(shí)意義 ............................................................................................................................61.1.3 理論意義 ............................................................................................................................81.2．車輪拆裝機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ....................................................................................................81.2.1．現(xiàn)狀： ................................................................................................................................81.2.2．趨勢： ................................................................................................................................82 拆胎機(jī)的結(jié)構(gòu)分析及總體方案確定 ........................................................................................................102.1 拆胎機(jī)動力方案的擬定 ..............................................................................................................102.2 拆胎機(jī)的結(jié)構(gòu)分析 ......................................................................................................................112.2.1 輪胎拆裝機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖 ......................................................................................112.2.2 拆裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計擬定 ..................................................................................................122.2.3 回轉(zhuǎn)工作臺的要求 ..........................................................................................................142.3 輪胎拆裝機(jī)主要技術(shù)規(guī)格的確定 ............................................................................................142.3.1 主要技術(shù)規(guī)格的內(nèi)容 ......................................................................................................152.3.2 主要技術(shù)規(guī)格的確定 ......................................................................................................152.4. 動力系統(tǒng)的設(shè)計 ........................................................................................................................182.4.1 選擇傳動機(jī)構(gòu)類型 ..........................................................................................................182.4.2 電機(jī)的選擇 ......................................................................................................................182.4.3. 計算傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比 ..................................................................202.4.4 V 帶傳動的設(shè)計計算 .......................................................................................................212.4.5 蝸輪蝸桿的設(shè)計計算 ......................................................................................................232.4.6 軸承的校核 ......................................................................................................................272.4.7 主軸的強(qiáng)度校核 ..............................................................................................................282.4.8 大氣缸的設(shè)計 ..................................................................................................................292.4.9 平鍵連接（動連接）校核 ..............................................................................................292.5.0 電路系統(tǒng)的組成 ..............................................................................................................302.5.1. 作臺動作的說明 ..............................................................................................................312.5.2 電氣連鎖電氣保護(hù)裝置 ..................................................................................................312.5.3 氣動控制系統(tǒng)設(shè)計 ..........................................................................................................323 安裝與調(diào)試 ................................................................................................................................................343.1 輪胎拆裝機(jī)的安裝順序 ..............................................................................................................343.2. 設(shè)備的初始調(diào)試 ..........................................................................................................................343.3 卡爪夾緊系統(tǒng)的調(diào)試 ..................................................................................................................353.3.1 卡爪運(yùn)動的原理 .................................................................................................................353.4 分離鏟調(diào)試 ..................................................................................................................................353.5 六方桿的鎖緊調(diào)整 ......................................................................................................................363.6 拆裝頭的調(diào)整 ................................................................................................................................363.7 氣源三聯(lián)件的調(diào)試與調(diào)整 ..........................................................................................................383.8 常見故障及排除方法 ..................................................................................................................393.9 維護(hù)和安全操作規(guī)程 ..................................................................................................................403.9.1.維護(hù)和保養(yǎng) ........................................................................................................................403.9.2.安全操作規(guī)程 ....................................................................................................................40買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 4 頁 共 46 頁總 結(jié) ..............................................................................................................................................................42致 謝 ............................................................................................................................................................43參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................................44買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 5 頁 共 46 頁買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 6 頁 共 46 頁1 緒 論1.1 選題的目的和意義1.1.1 選題目的畢業(yè)設(shè)計是我們在大學(xué)期間所有課程中的最后一門課程，也是大學(xué)里面最重要最關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。它要求我們把在這將近四年的大學(xué)生涯所學(xué)到的東西都融會到此次畢業(yè)設(shè)計中，目的是想讓我們在進(jìn)入社會工作之前來進(jìn)行一次全方位訓(xùn)練和提高，因此，它要求選擇設(shè)計題目的難易程度和工作量都是比較高的，它不管是對于我們將來要從事的工作還是鞏固我們所學(xué)過的知識都有著非常重要的意義。針對本次畢業(yè)設(shè)計，老師安排我們到一些汽修店或4S店進(jìn)行了實(shí)習(xí)。為了能順利成功的完成這次畢業(yè)設(shè)計。首先，我們必須把所學(xué)的知識真正的應(yīng)用到實(shí)踐中去，這樣可以鍛煉和提高我們解決實(shí)際情況的能力；其次，這次設(shè)計的題目是《輪胎拆裝機(jī)的設(shè)計》 ，這樣可以使我了解到拆胎機(jī)的結(jié)構(gòu)和其他設(shè)計要求等等；此次設(shè)計的拆胎機(jī)結(jié)構(gòu)雖然不是很復(fù)雜，但對從機(jī)器外形我們不能對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)有確切的了解，而面臨的困難還有我之前對輪胎性能了解較少等。因此本次設(shè)計對我以后工作有很重要的指導(dǎo)意義：培養(yǎng)我們運(yùn)用機(jī)械制造及有關(guān)課程（機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理、液壓傳動與氣壓傳動、○ 1公差與技術(shù)測量等）知識，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識，獨(dú)立地分析和解決問題。②能根據(jù)輪胎的定位進(jìn)行對應(yīng)夾具的設(shè)計，運(yùn)用學(xué)過的機(jī)械設(shè)計和機(jī)械原理的相關(guān)理論知識，學(xué)會擬定設(shè)計方案，完成傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計，提高結(jié)構(gòu)設(shè)計能力。③培養(yǎng)我們熟悉并運(yùn)用有關(guān)手冊、標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范、圖表等技術(shù)資料的能力。④進(jìn)一步培養(yǎng)我們識圖、制圖、運(yùn)算和編寫技術(shù)文件等的基本技能。1.1.2 現(xiàn)實(shí)意義汽車是發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)的重要交通工具之一 ,隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)高速增長 ,汽買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 7 頁 共 46 頁車的保有量與日俱增 ,汽車維修行業(yè)也有了長足的發(fā)展 ,已形成了集車輛修理、維護(hù)、檢測和配件供應(yīng)等多種功能于一體的車輛技術(shù)狀況保障體系。已成為道路運(yùn)輸行業(yè)的重要組成部分 ,對確保車輛安全行駛、高效低耗的運(yùn)作 ,促進(jìn)道路運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展 ,發(fā)揮了有力的保障作用 ,隨著經(jīng)濟(jì)體制改革的不斷深入 ,我國汽車維修企業(yè)呈現(xiàn)出良好的發(fā)展趨勢。十年來,我國的汽車保有量增長迅速 ,技術(shù)水平和檔次也大大提高 ,原有的維修作業(yè)方式和生產(chǎn)經(jīng)營管理模式 ,越來越不適應(yīng)社會各方面對汽車維修的要求。加大技術(shù)投入和技術(shù)改造的力度 ,走內(nèi)涵發(fā)展的道路 ,振興汽車維修業(yè) ,已經(jīng)成為汽車維修界有識之士的共識 ,人們越來越體會到設(shè)備對維修能力的決定性。一些骨干維修企業(yè)千方百計地籌措資金 ,實(shí)施技術(shù)改造 ,改善作業(yè)體系。購置了汽車舉升機(jī)、電子調(diào)漆機(jī)、輪胎平衡機(jī)、汽車噴烤漆房等先設(shè)備。同時 ,具有現(xiàn)代最新技術(shù)水平的發(fā)動機(jī)故障診斷儀、電子燃汽噴射系統(tǒng)檢測診斷裝置 ,車身校正測量儀、四輪定位儀、測功機(jī)和測滑儀等檢測設(shè)備也開始廣泛應(yīng)用。從而 ,提高了企業(yè)在市場中的競爭能力 ,增加了行業(yè)發(fā)展后勁。通過技術(shù)改造行業(yè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)得到調(diào)整和優(yōu)化 ,改變了過去整車大修的單一模式 ,開始形成汽車大修、總成維修、汽車維修、汽車小修、汽車專項(xiàng)修理、汽車制造廠特約維修等門類齊全、分工合理的市場結(jié)構(gòu)體系?；緷M足了目前不同類型和不同作業(yè)項(xiàng)目的維修需要 ,汽車維修網(wǎng)點(diǎn)由大、中城市向外延伸 ,輻射各地形成網(wǎng)絡(luò)。國內(nèi)汽車維修業(yè)的發(fā)展在宏觀上得到調(diào)控 ,維修能力不斷提高 ,布局趨向合理。維修企業(yè)分布均衡 ,方位合理、方便。同時可以保證質(zhì)量 ,維修需求也相對平衡。在市場經(jīng)濟(jì)的競爭與自行調(diào)節(jié)中 ,求得了生存與發(fā)展 ,徹底解決了維修市場不均衡的問題。即:修汽油車的企業(yè)多 ,修柴油車的企業(yè)少;修貨車的企業(yè)多 ,修客車的企業(yè)少;變通型的修理企業(yè)多 ,特種車的企業(yè)少;修中型的多 ,修小型、重型汽車維修企業(yè)少。由于解決了此類問題 ,引導(dǎo)了一些企業(yè)向?qū)I(yè)方向發(fā)展 ,徹底解決了維修高檔車、輕型車、重型車難的問題。基本上形成以專業(yè)分工為主 ,布局合理 ,修理結(jié)構(gòu)配套的汽車修理體系。促進(jìn)汽車維修行業(yè)由計劃經(jīng)濟(jì)向市場經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)軌的進(jìn)程 ,建立完善了汽車維修市場 ,使汽車維修行業(yè)成為一個與國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展相適應(yīng)的技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)合理、專業(yè)分工明確、優(yōu)質(zhì)方便、秩序良好的維修體系 ,并以其良好的運(yùn)行機(jī)制服務(wù)于各行各業(yè)。 本課題探討的是適用于社區(qū)汽車維修服務(wù)的一種新型輪胎拆裝機(jī)。據(jù)有關(guān)資料顯示，高速路事故90％是由輪胎引起的，作為最為重要的汽車易損件之一的輪胎的保養(yǎng)維修顯得猶為重要。在維修輪胎的時候，一般都要把其拆解。傳統(tǒng)的做法是用撬杠直接把外胎撬開，這種方法既費(fèi)時費(fèi)力又會對輪胎造成損傷。這種輪胎拆裝機(jī)是適用四輪汽車維修使用的一種現(xiàn)代氣壓技術(shù)專用產(chǎn)品. 輪胎拆裝機(jī)作為一種自動化程度高且安全可靠的新產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計研究 ,有助與改善日益興旺發(fā)達(dá)的汽車維修產(chǎn)業(yè)界勞動者的工作條件,降低勞動強(qiáng)度和維修成本, 提高汽車維修保養(yǎng)整體服務(wù)質(zhì)量，對于改善汽車維修行業(yè)工作條件具有現(xiàn)實(shí)意義。 買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 8 頁 共 46 頁本課題設(shè)計生產(chǎn)的機(jī)器—輪胎拆裝機(jī)兼拆胎、裝胎一體，其主要工作為卡爪和拆裝頭，卡盤的轉(zhuǎn)動由電機(jī)直接提供動力，卡爪的夾緊、松開等動作均由氣壓系統(tǒng)提供動力支持。這是又于氣壓系統(tǒng)相對于其他機(jī)械系統(tǒng)來說具有結(jié)構(gòu)簡單，易制造以及容易實(shí)現(xiàn)自鎖等優(yōu)點(diǎn)，并且，可以簡單地把充氣功能附加上去。拆裝機(jī)主要由機(jī)械動力系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)組成。如何使機(jī)械的結(jié)構(gòu)合理分配是影響到拆裝機(jī)的性能的主要原因。車輪拆裝機(jī)高效率和不傷胎的特點(diǎn)使其在汽車維修行業(yè)中占有越來越重要的地位，并且逐漸成為每個維修廠不可或缺的工具。1.1.3 理論意義帶動設(shè)計相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，如氣缸，電機(jī)，蝸輪蝸桿，換向閥。使機(jī)械傳動技術(shù)和電氣控制系統(tǒng)技術(shù)往快速、自動化、人性化的方面發(fā)展1.2．車輪拆裝機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1.2.1．現(xiàn)狀：隨著汽車數(shù)目的大量增加，汽車行業(yè)的發(fā)展給汽車維修保養(yǎng)行業(yè)帶來了新的發(fā)展機(jī)會，輪胎拆裝機(jī)需求在不斷擴(kuò)大，但我國的拆裝機(jī)和發(fā)達(dá)國家相比還存在著很大的差距，主要表現(xiàn)為產(chǎn)品可靠性差，壽命短，性能不夠穩(wěn)定，故障多；自動化水平低，有些設(shè)備至今還采用手工操作，操作費(fèi)力；品種不全，更新慢，技術(shù)含量低，附加價值率低。1.2.2．趨勢：隨著汽車數(shù)量的迅速增加汽車維修技術(shù)的不斷發(fā)展與推廣，拆裝機(jī)的技術(shù)水平也正在迅速地提高。當(dāng)前拆裝機(jī)的發(fā)展水平和趨勢具體表現(xiàn)在一下幾個方面：(1)系列化。嚴(yán)格遵從意大利輪胎拆裝機(jī)中大系列規(guī)范。工作盤裝夾范圍從10 in～26 in，能夠覆蓋規(guī)定車型的任意扁平比的所有輪胎。(2)模塊化。輔助臂，工作盤，打氣表，鳥頭，快速充氣裝置及其他附件可以實(shí)現(xiàn)多種模塊組合搭配，更換靈活方便，予留有較大的升級空間，滿足不同用戶的不同需求。(3)自動化：1)在輪胎拆裝過程中，模擬輪胎在拆裝過程的脫胎和裝胎力學(xué)模型，既保證了不買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 9 頁 共 46 頁會造成撕裂輪胎，又避免了拆裝臂在自由狀態(tài)受力反彈造成人身傷害．提高了使用安全性。2)壓胎輪和壓胎塊根據(jù)輪胎大小可在不同位置自動鎖緊，操作高效方便且性能可靠。(4)控制系統(tǒng)的發(fā)展目前國內(nèi)外的車輪拆裝機(jī)的控制系統(tǒng)一般都是利用換向開關(guān)和氣壓換向閥來實(shí)現(xiàn)，其發(fā)展趨勢是簡單化、智能化。(5) 氣壓系統(tǒng)的集成化隨著電氣化控制系統(tǒng)集成化的推廣和完善，以及氣壓技術(shù)的進(jìn)步，氣壓系統(tǒng)的集成化也得到了迅速發(fā)展。近十年來相繼發(fā)展了板式集成、塊式集成和插裝集成等多種形式，而其中插裝集成系統(tǒng)將會得到更廣泛的應(yīng)用。(6)氣壓機(jī)的宜人化隨著汽車數(shù)量的迅速增加汽車維修技術(shù)的不斷發(fā)展與推廣，拆裝機(jī)的技術(shù)水平也正在迅速地提高。當(dāng)前拆裝機(jī)的發(fā)展水平和趨勢具體表現(xiàn)在一下幾個方面：(1)系列化。嚴(yán)格遵從意大利輪胎拆裝機(jī)中大系列規(guī)范。工作盤裝夾范圍從10 in～26 in，能夠覆蓋規(guī)定車型的任意扁平比的所有輪胎。(2)模塊化。輔助臂，工作盤，打氣表，鳥頭，快速充氣裝置及其他附件可以實(shí)現(xiàn)多種模塊組合搭配，更換靈活方便，予留有較大的升級空間，滿足不同用戶的不同需求。(3)自動化：1)在輪胎拆裝過程中，模擬輪胎在拆裝過程的脫胎和裝胎力學(xué)模型，既保證了不會造成撕裂輪胎，又避免了拆裝臂在自由狀態(tài)受力反彈造成人身傷害．提高了使用安全性。2)壓胎輪和壓胎塊根據(jù)輪胎大小可在不同位置自動鎖緊，操作高效方便且性能可靠。(4)控制系統(tǒng)的發(fā)展目前國內(nèi)外的車輪拆裝機(jī)的控制系統(tǒng)一般都是利用換向開關(guān)和氣壓換向閥來實(shí)現(xiàn)，其發(fā)展趨勢是簡單化、智能化。(5) 氣壓系統(tǒng)的集成化隨著電氣化控制系統(tǒng)集成化的推廣和完善，以及氣壓技術(shù)的進(jìn)步，氣壓系統(tǒng)的集成買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 10 頁 共 46 頁化也得到了迅速發(fā)展。近十年來相繼發(fā)展了板式集成、塊式集成和插裝集成等多種形式，而其中插裝集成系統(tǒng)將會得到更廣泛的應(yīng)用。(6)氣壓機(jī)的宜人化隨著拆裝機(jī)的自動化，限制噪聲和振動，防止環(huán)境污染消除人身事故、保證拆裝機(jī)安全可靠地進(jìn)行生產(chǎn)就更為重要了。為此，許多國家都制訂了有關(guān)輪胎保養(yǎng)維護(hù)的安全標(biāo)準(zhǔn)與法律。 2 拆胎機(jī)的結(jié)構(gòu)分析及總體方案確定車輪拆裝機(jī)是汽車維修行業(yè)的主要設(shè)備之一，七八十年代在發(fā)達(dá)國家就已經(jīng)有產(chǎn)品出現(xiàn)。我過八十年代中期開始這方面的研制。至今我國已有多家汽修工具廠專門生產(chǎn)，品種繁多，結(jié)構(gòu)和復(fù)雜程度差別很大。但不論設(shè)計哪一種車輪拆裝機(jī)，設(shè)計方法和程序都有共性的一面，即第一，對需拆裝的輪胎進(jìn)行詳細(xì)的分析，了解車輪的形狀、尺寸、材料、重量和拆裝過程對機(jī)器的要求，包括壓力、速度、位移、工作空間、工作效率、自動化程度以及國內(nèi)汽修廠普遍使用的空壓機(jī)功率等等?？傊?，通過工藝分析達(dá)到明確本機(jī)拆裝過程，即一個工作循環(huán)中每一個動作的詳細(xì)要求和必要的調(diào)整范圍。第二，調(diào)查研究。任何設(shè)計都應(yīng)該盡力達(dá)到滿足用戶單位使用要求；制造工藝性好和具有先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。因此認(rèn)真調(diào)查研究用戶單位、制造單位的要求和意見。并盡可能搜集和研究國內(nèi)外同類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能的有關(guān)資料，在此基礎(chǔ)上初步設(shè)計出一個設(shè)計方案。經(jīng)過會審，廣泛征求改進(jìn)意見以后，確定一個最佳方案，作為施工設(shè)計的基礎(chǔ)。第三，最后完成全部施工設(shè)計和編制制造驗(yàn)收等全部技術(shù)文件。第四，通過樣機(jī)試制，性能實(shí)驗(yàn)和工藝實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證設(shè)計是否符合預(yù)期的要求，并對設(shè)計做必要的修改?？焖佥喬ゲ鹧b機(jī)設(shè)計過程的主要內(nèi)容是：確定主要技術(shù)規(guī)格，動作線圖，氣壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，主機(jī)設(shè)計，各零部件設(shè)計和總體布局。全部零件圖，使用說明書和制造驗(yàn)收技術(shù)文件。這些過程是整個設(shè)計有機(jī)的組成部分，在進(jìn)行每一個步驟時，都不能孤立的考慮，而應(yīng)綜合比較，互相協(xié)調(diào)。買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 11 頁 共 46 頁2.1 拆胎機(jī)動力方案的擬定本課題設(shè)計的拆裝機(jī)集輪胎拆裝、充氣于一身，拆裝輪胎需要的力并不太大，而它對工作的平穩(wěn)性和抗震性要求相對比較大。所以拆裝機(jī)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動采用電機(jī)驅(qū)動。另外，為了簡化結(jié)構(gòu)，本次設(shè)計將松胎、卡爪的松緊兩部分的動力設(shè)備統(tǒng)一為氣壓機(jī)。2.2 拆胎機(jī)的結(jié)構(gòu)分析2.2.1 輪胎拆裝機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 12 頁 共 46 頁2.2.2 拆裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計擬定拆裝機(jī)主要由主機(jī)和控制系統(tǒng)、管路及電氣裝置聯(lián)系起來組成的一個整體。主機(jī)部買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 13 頁 共 46 頁分由機(jī)身、氣壓裝置、電機(jī)等組成。控制部分由動力機(jī)構(gòu)、限程裝置、管路及電氣操作部分組成。各部分結(jié)構(gòu)如下：（1）機(jī)身部分機(jī)身由底座、轉(zhuǎn)盤、分離鏟、立柱、六方桿、踏腳控制器、手動控制器等組成。底座為主架，轉(zhuǎn)盤卡爪裝在底座正上方，分離鏟位于右側(cè)以便松胎，立柱在正后方，橫臂用以連接立柱和六方桿，腳踏安裝在底座前方，方便操作。（2）夾緊機(jī)構(gòu)部分車輪在拆裝前應(yīng)被夾緊在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤上安裝由夾緊用的卡爪，參照國內(nèi)外的拆胎機(jī)資料，得知拆胎機(jī)的卡爪有三爪及四爪2種，三卡爪結(jié)構(gòu)如圖（a） 。雖然說三卡爪在結(jié)構(gòu)上會比四卡爪的成本要低，但三卡爪傳遞的扭矩不大，只能夾持尺寸較小的輪輞，適用范圍小。四爪卡盤的夾緊力大，可夾持的輪輞尺寸范圍較三卡爪的大，這樣可使拆胎機(jī)在工作時更加安全可靠，避免了拆裝輪胎時卡不緊輪輞而損傷輪輞的或轉(zhuǎn)盤空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。本次設(shè)計采用四卡爪，其結(jié)構(gòu)如圖(b)（a） (b)（4）動力機(jī)構(gòu)部分動力機(jī)構(gòu)主要由電動機(jī)、大小皮帶輪、蝸輪蝸桿減速器、卡爪夾緊氣缸和分胎鏟氣缸等組成。買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 14 頁 共 46 頁皮帶輪 蝸輪蝸桿減速器大氣缸 動力機(jī)構(gòu)（5）拆裝頭部分拆裝頭是拆裝機(jī)實(shí)現(xiàn)拆裝輪胎的一個非常重要部件，拆裝頭設(shè)計的合理性已經(jīng)選用材料的直接影響到拆裝輪胎的效果和機(jī)器的使用壽命。其形狀是根據(jù)拆裝輪胎外胎和輪轂的力學(xué)要求設(shè)計的。買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 15 頁 共 46 頁拆裝頭2.2.3 回轉(zhuǎn)工作臺的要求為了使設(shè)計出來后的輪胎拆裝機(jī)結(jié)構(gòu)能更合理，更能滿足汽車維修人員對拆裝輪胎時的一些要求，我查閱了一些關(guān)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的書籍和雜志，同時也到汽車維修店去詢問和上網(wǎng)去查找有關(guān)這方面的資料，最后得出回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一些基本要求。參數(shù)要求：滿足人體工程學(xué)的要求，即在維修人員在維修過程應(yīng)保證工人操作比較舒適；○ 1要求方便、快速、合理；○ 2④能滿足不同類型輪胎的在拆裝時的使用要求；⑤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度在6r/min~8rmin，防止轉(zhuǎn)動速度過快，以免卡爪夾緊不夠 造成輪輞滑動而傷到輪輞，但也不能太低而影響工作效率。2.3 輪胎拆裝機(jī)主要技術(shù)規(guī)格的確定確定輪胎拆裝機(jī)主要技術(shù)規(guī)格是設(shè)計工作中最重要的步驟之一。因?yàn)樗苯雨P(guān)系到所設(shè)計的機(jī)器是否滿足輪胎拆裝的質(zhì)量和拆裝效率要求。同時它也是設(shè)計各零部件的依據(jù)，它對零部件的尺寸、要求加工設(shè)備的能力和整機(jī)成本有極大的影響。因此，必須仔細(xì)分析機(jī)器所拆裝輪胎的工藝動作程序；仔細(xì)分析所使用拆裝頭和分離鏟尺寸和安裝要求；仔細(xì)分析各動作要求的壓力、速度、相對位置關(guān)系，工作行程和行程停止點(diǎn)的位置精度要求。在確定主要技術(shù)規(guī)格時，我們還應(yīng)深入調(diào)查研究同類型設(shè)備的結(jié)構(gòu)，主要技術(shù)規(guī)格、操作性能等相關(guān)資料，并應(yīng)充分重視用戶單位的要求和改進(jìn)意見2.3.1主要技術(shù)規(guī)格的內(nèi)容主要技術(shù)規(guī)格是表示機(jī)器工作性能的指標(biāo)。通常包括以下部分：第一，主要規(guī)格又稱主要參數(shù)，它是表示輪胎拆裝機(jī)主要特性的參數(shù)。 第二，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)個動作的力。第三，工作空間，包括各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的最大距離和最小距離，工作臺尺寸等。第四，各拆裝動作的速度。第五，機(jī)器外形尺寸，總功率買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 16 頁 共 46 頁和總重量。2.3.2主要技術(shù)規(guī)格的確定確定主要技術(shù)規(guī)格時,基本的方法是工藝分析和統(tǒng)計分析相結(jié)合的方法。通過對輪胎拆裝過程的分析和必要的工藝試驗(yàn),可以確定整個拆裝過程動作和關(guān)系和各動作要求的壓力,速度和工作空間等。同時，可以依據(jù)經(jīng)驗(yàn)和有關(guān)計算公式?jīng)Q定有關(guān)參數(shù).在設(shè)計專用產(chǎn)品時,往往對拆裝輪胎只有工藝設(shè)想,缺乏實(shí)際試驗(yàn)或者因試驗(yàn)條件限制而不能較為準(zhǔn)確地提供參數(shù)要求;就是在設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)系列時,也常常遇到很多困難,例如機(jī)器不能設(shè)計的過于龐大、復(fù)雜致使機(jī)器成本增加等。因此，我們必須較為準(zhǔn)確地確定所設(shè)計產(chǎn)品拆裝輪胎的尺寸范圍，典型輪胎的直徑和寬度以確定有關(guān)參數(shù)。在確定參數(shù)時，應(yīng)盡可能的收集國內(nèi)外同類型產(chǎn)品的有關(guān)資料，應(yīng)用統(tǒng)計分析的方法，得出各參數(shù)的范圍和它們之間的關(guān)系，以幫助正確制定所設(shè)計產(chǎn)品的主要技術(shù)規(guī)格。根據(jù)輪胎尺寸、形狀、材料所需拆裝力等，初步選定本次設(shè)計的拆裝機(jī)工作臺為540mm,夾緊汽缸夾緊力3000N, 分離鏟拉力為14000N。經(jīng)過在各汽車維修廠調(diào)查分析，初步確定其主要技術(shù)規(guī)格如下：工作臺夾緊汽缸夾緊力： 2800N工作壓力： 1MP分離鏟拉力： 14000N工作臺最小扭矩： 800N.m工作臺直徑： 540mm工作臺轉(zhuǎn)速： 6r/min~8rmin卡爪活動范圍： 250mm—— 700mm?分離鏟最大張開尺寸： 450mm工作臺夾緊氣缸速度： 伸出： 30mm/min 收縮： 30mm/min分離鏟速度： 頂出： 30mm/min收回： 40mm/min拆裝頭離工作臺距離買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 17 頁 共 46 頁最高： 500mm最底： 50mm四方立柱活動范圍：工作臺中心——正右側(cè)工作臺距地面高度： 700mm控制手柄距地面高度： 650mm電機(jī)總功率： 1.1 KW機(jī)器總質(zhì)量： 220kg參考外觀圖如下：買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 18 頁 共 46 頁拆裝機(jī)外觀圖由圖可看出，拆裝機(jī)由四大部分組成：機(jī)箱、工作臺、立柱拆裝頭組件以及分離鏟組件。動力系統(tǒng)幾控制系統(tǒng)皆安排于機(jī)箱之內(nèi)，控制操作部分為機(jī)箱正下方的三個踏腳。機(jī)器集松胎、拆胎、裝胎于一體。松胎功能由機(jī)器右側(cè)的分離鏟實(shí)現(xiàn)：將輪胎滾放到右側(cè)壓胎板→調(diào)整分離鏟位置→踩下最右側(cè)踏板使分離鏟向左夾緊實(shí)現(xiàn)松胎。拆胎過程：將輪胎放在工作臺上面→踩下中間踏板→卡爪張開卡緊輪轂→將六方桿壓下并扳下緊鎖手柄→將拆裝頭放進(jìn)輪胎與輪轂間→踩下左側(cè)踏板→工作臺轉(zhuǎn)動→輪胎與輪轂分離。買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 19 頁 共 46 頁裝胎過程與裝胎過程操作類似，不同點(diǎn)僅為將拆裝頭放在外胎之上壓緊，工作臺轉(zhuǎn)動時將外胎壓進(jìn)輪轂。根據(jù)所拆裝輪胎外胎直徑和寬度可設(shè)計出工作臺的直徑以及分離鏟的最大活動范圍，根據(jù)輪胎輪轂的尺寸范圍可確定卡爪的張合活動范圍，這樣就可以進(jìn)一步確定拆裝頭立柱高度、六方壓桿的最高和最底位置。而根據(jù)輪胎材料、重量、輪轂和外胎的黏合力，則可得出工作臺最小扭矩，拆裝輪胎時工作臺氣缸所需的夾緊力、松胎時大氣缸所需的壓力、速度和行程等。經(jīng)調(diào)查，市場上的拆臺機(jī)存在一些問題，根據(jù)國內(nèi)外相關(guān)參考資料，本設(shè)計將機(jī)器做了如下改進(jìn)：(1)針對皮帶經(jīng)常容易松動的缺點(diǎn)，將V帶定期張緊裝置帶到設(shè)計中來，(2)工作臺和蝸輪軸的連接部分,大部分拆胎機(jī)的工作臺與蝸輪軸是直接用平鍵連接，本設(shè)計將在工作臺下焊接一個軸套以加強(qiáng)連接部分強(qiáng)度2.4.動力系統(tǒng)的設(shè)計2.4.1 選擇傳動機(jī)構(gòu)類型根據(jù)拆裝機(jī)工作要求，可以知道，拆裝機(jī)最后一級的轉(zhuǎn)速為6r/min~8r/min。要在保證扭矩要求的情況下達(dá)到底轉(zhuǎn)速，方案有三種：第一種，采用氣動馬達(dá)或者液壓馬達(dá)的一級傳動，根據(jù)調(diào)節(jié)氣流或液流來實(shí)現(xiàn)大扭矩低轉(zhuǎn)速。第二種，采用普通電機(jī)。第三種，采用特殊電機(jī)。經(jīng)比較，第二種是最經(jīng)濟(jì)簡易的方案。目前一般電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1400r/min，從電機(jī)到工作臺的總轉(zhuǎn)速比i高達(dá)200，而要達(dá)到如此高的轉(zhuǎn)速比，常見的形式有二：一為行星輪減速器，二為蝸輪蝸桿減速器。但行星輪減速器制造和裝配都比較困難，成本極高。綜合各種考慮，最終確定選擇皮帶加蝸輪蝸桿減速器的傳動機(jī)構(gòu)。2.4.2 電機(jī)的選擇1.電機(jī)的類型及結(jié)構(gòu)型式選擇工業(yè)上一般用三相交流電源，無特殊要求一般應(yīng)選擇三相交流異步電動機(jī)。最常用的電動機(jī)是Y系列籠型三相異步交流電動機(jī)。其效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、價格低廉，適用于不易燃燒，無腐蝕性氣體和無特殊要求的場合。由于啟動性能好，也適合用于某些要求較高起動轉(zhuǎn)矩的機(jī)械需要 經(jīng)常起動、制動和反轉(zhuǎn)的機(jī)械要求電買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 20 頁 共 46 頁動機(jī)有效小的轉(zhuǎn)動慣量和較強(qiáng)的過載能力，應(yīng)選用起重及冶金用的YZ系列或YZR系列異步電動機(jī)。電動機(jī)的機(jī)構(gòu)形式，按安裝的位置不同，有臥式和立式兩種；按防護(hù)方式不同有開啟式，防護(hù)式。根據(jù)設(shè)計的具體要求確定電動機(jī)的類型為三相異步， 由于本拆裝機(jī)需要經(jīng)常起動、制動和反轉(zhuǎn)，并要求有較小的轉(zhuǎn)動慣量和較強(qiáng)的過載能力。選擇Y系列異步電機(jī)。參照《機(jī)械設(shè)計手冊》第40篇《電力傳動》 （P40-118）確定電機(jī)結(jié)構(gòu)型式為臥式，安裝型式為B3型。2.電機(jī)容量的選擇１）工作所需功率PW據(jù)《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》P7工作主軸所需功率：KWTnpw950?主機(jī)所需功率 Pd： ?wdP式中 η 為電機(jī)至工作主軸的總效率η=η1η2η3。 。 。 。 。 。 。 。 。ηn本拆裝機(jī)有兩級減速機(jī)構(gòu)，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》P7表2-4取值如下皮帶輪η1=0.95蝸輪蝸桿η2=0.75滾動軸承η3=0.99代入數(shù)據(jù)T=1200Nm ，nw＝7r/min，得Pd＝0.98KW確定電機(jī)功率為1.1kw3.選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式 '''12()dnwi??A式中： ——電機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍'dn——各級傳動的傳動范圍''21i?取 =2； =80； 又主軸轉(zhuǎn)速 =7r\min得 =1225r\mini w'd4.確定電機(jī)型號由《機(jī)械設(shè)計手冊》第 40 篇《電力傳動》 （P40-132）確定電機(jī)型號為 Y-90s 安裝形式為 B3 型買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 21 頁 共 46 頁2.4.3.計算傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比1．傳動裝置總傳動比 i=nm/nw=1440/7=200 2．分配各級傳動比取v帶傳動的傳動比 =2，則單級蝸輪蝸桿減速器的傳動比為1ii2=i/i1=80所得 值符合一般蝸輪蝸桿傳動比的允許范圍。2i3．計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)1）各軸轉(zhuǎn)速電機(jī)軸為o軸，減速器高速軸為I軸，低速軸為II軸，各軸轉(zhuǎn)速為= =1440r\min0nm720r\min1Ii?720/80=7r\min2I2）各軸輸入功率按電機(jī)額定功率計算各軸輸入功率，即01.edPKW?0.951.04I KW???23478I3）各軸轉(zhuǎn)矩001.95340PTNmn???A11.5917.8620.5093.IPTNmn???A買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 22 頁 共 46 頁2.4.4 V 帶傳動的設(shè)計計算1.確定計算功率Pca由《機(jī)械設(shè)計》表8-6查得工作情況系數(shù)KA=1.1，故1.1.2caAPKWK???2.選取V帶帶型根據(jù)Pca、n1由《機(jī)械設(shè)計》圖8-9確定選用A型。3.確定帶輪基準(zhǔn)直徑由《機(jī)械設(shè)計》表8-3和表8-7取主動輪基準(zhǔn)直徑 175dm?根據(jù)式（8-15） ，從動輪基準(zhǔn)直徑 。2ddd2=id1=2*75=150mm根據(jù)表8-7取 =150mm2d按式（8-13）驗(yàn)算帶的速度175140/5.6/3/606dnvmssm?????帶的速度合適。4.確定v帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距根據(jù) ，初步確定中心距 =160mm12120.7()()dd??0a根據(jù)式（8-20）計算帶所需的基準(zhǔn)長度=675mm' 21010()()4ddLa?????由表8-2選帶的基準(zhǔn)長度 =710mm由表（8-21）計算實(shí)際中心距a177.5mm5.驗(yàn)算主動輪上的包角 1?由式（8-6）得買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 23 頁 共 46 頁'1057.19202dL??????????主動輪上的包角合適。6.計算V帶的根數(shù)由式（8-22）知 0()caLPzK??A由 = =1440r\min， ， =2，查表8-5c和表8-5d得0nm175dm1i=250kW0ΔP0=990kW查表8-8得 =0.89，查表8-2得 =0.96，則aKLK1.21.98(509)80.6z????取z=2根。7.計算預(yù)緊力 ，由式（8-23）知0F2.(1)cazPqvvK?查表8-4得q=0.07kg/m，故=64N08.計算作用在軸上的壓軸力105N102sinpFz??9.帶輪機(jī)構(gòu)設(shè)計1)V帶輪的結(jié)構(gòu)形式的選定：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》P156，因?yàn)?=75mm45HRC，從表 ?。保?７中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 ＝268MPa 。??'H應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 7256060183.4107hNjnL????壽命系數(shù) ＝1.21 則783.4HK［ ］＝ . ＝１.２１ ２６８MPa＝428.556N/mm^2?N??' ?6）計算中心距100mm23160.719849am????????取中心距 a=118mm，因?yàn)?i=80，故從表 11-2 中取模數(shù) m=2.5mm，蝸桿分度圓直徑d1=45mm。這時， d1/a=0.4。從圖 11-18 中查得接觸系數(shù) =2.68，因?yàn)?，因此'Z?'Z??以上計算結(jié)果可用。4.蝸桿與蝸輪主要參數(shù)與幾何尺寸1）蝸桿桿頭數(shù) z1=1，蝸桿分度圓齒厚 s2=3.927mm，蝸桿螺紋長 b1≥38mm 蝸桿分度圓直徑d1=45mm，蝸桿齒頂圓直徑 da1=50mm，蝸桿齒根圓直徑 df1=39mm，蝸輪分度圓直徑d2=175mm，蝸桿導(dǎo)程角 γ=3.18°。蝸桿軸向齒厚 sx1：3.927mm，蝸桿法向齒厚sn1：3.921mm。2）蝸輪蝸輪齒數(shù) z2=70；蝸輪變位系數(shù) x2=0驗(yàn)算傳動比 70，這時傳動比誤差為 0，允許。21zi?蝸輪分度圓直徑 =2.5 70= 175mm2dmz??蝸輪喉圓直徑 da2= =180mm2ah?蝸輪齒跟圓直徑 =169mm2ff?買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985第 26 頁 共 46 頁蝸輪齒頂圓弧半徑 Ra2= =20mm21ad?蝸輪頂圓直徑 de2=185mm5.校核齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度 ??21.53FFaFKTYdm?????當(dāng)量齒數(shù) 70.26??23370cos.8vz???根據(jù) x2=0， =70.26，從圖 11-19 中可查出齒形系數(shù) =2.32vz 2FaY螺旋角系數(shù) 0.974140Y?????許用彎曲應(yīng)力 ??'FFNK?A從表 11-8 中查得 ZCuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 =56MPa。??'F?壽命系數(shù) =0.67697103.84FN??=56 0.67=37.52MPa???MPa=138.165MPa21.5.09747F?彎曲強(qiáng)度可以滿足6.精度等級公差和表面粗糙度的確定考慮到所設(shè)計的蝸桿傳動是動力傳動，屬于通用機(jī)械減速器，從 GB/T10089-1988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇 8 級精度，側(cè)隙種類為 f，標(biāo)注為 8f GB/T10089-1988。然后由《互換性與技術(shù)測量》查得相關(guān)公差。 （詳見圖 CZ-05-01