附表 1-1（理工農(nóng)醫(yī)類用）畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書題 目 10KG 包裝袋碼垛機器人機械臂的設(shè)計專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名班級學(xué)號指導(dǎo)教師簽字指導(dǎo)教師職稱指導(dǎo)單位學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)簽字日 期題 目 10KG 包裝袋碼垛機器人機械臂的設(shè)計選題性質(zhì)?工程設(shè)計類 □理論研究類 □應(yīng)用研究類 □程序軟件開發(fā)類 設(shè)計內(nèi)容與技術(shù)要求、成果形式設(shè)計一種碼垛機器人機械臂，前端負載 30KG。機器人動作范圍高度 1.8米 水平 1.8米左右，工作效率 180袋/小時。機械臂由大臂與小臂構(gòu)成，大臂長1900mm，小臂長 1800mm，要求選擇大臂和小臂的電機功率，設(shè)計大、小臂的機械結(jié)構(gòu)。為了保持機構(gòu)穩(wěn)定性，大臂設(shè)計程平行四連桿機構(gòu)。成果形式：設(shè)計說明書和圖紙。設(shè)計進度參考資料1. 李云江. 機器人概論. 北京：機械工業(yè)出版社,2011.52. 吳宗澤.機械零件設(shè)計手冊. 北京：機械工業(yè)出版社,2004.13. 聞邦椿. 機械設(shè)計手冊.北京:機械工業(yè)出版社.2015.14. 秦大同. 現(xiàn)代機械設(shè)計手冊. 北京：機械工業(yè)出版社,2013.35. 吳宗澤.機械設(shè)計師手冊.北京:機械工業(yè)出版社， 2002.1