挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接工藝分析設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目：挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接工藝分析 ________________________ 英文題目：The analysis on welding process of excavator boom學(xué) 院：________________________專 業(yè)：________________________姓 名：________________________學(xué) 號：________________________指導(dǎo)教師：________________________2015 年 12 月 8 日挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接工藝分析設(shè)計(jì)I畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明該畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或其他機(jī)構(gòu)已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。其他同志對本研究的啟發(fā)和所做的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的聲明并表示了謝意。作者簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解 XX 學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留送交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的復(fù)印件，允許被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨既炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存該畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。保密的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）在解密后遵守此規(guī)定。作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接工藝分析設(shè)計(jì)II摘要隨著國內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展,挖掘機(jī)市場的競爭也日趨激烈,各主機(jī)廠不但從成本上,也在質(zhì)量上展開了激烈的競爭。動(dòng)臂部分,作為挖掘機(jī)最重要的承載結(jié)構(gòu),在工作中承受著絕大多數(shù)的載荷,是最常發(fā)生故障的部分,而其中尤以動(dòng)臂的失效影響最大,動(dòng)臂質(zhì)量成為影響整機(jī)產(chǎn)品可靠性的因素之一。 我國生產(chǎn)的挖掘機(jī)從仿制開始起步，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)對挖掘機(jī)的焊接質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的挖掘機(jī)的總體水平，與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，焊接工藝之間的差距尤為明顯，為滿足市場及焊接工藝需求，對挖掘機(jī)焊接工藝進(jìn)行深層次的研究和分析勢在必行！本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來自于企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際，通過對挖掘機(jī)焊接工藝進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，掌握挖掘機(jī)焊接的整個(gè)生產(chǎn)流程，培養(yǎng)工程意識。隨著國家經(jīng)濟(jì)的繁榮及基礎(chǔ)建設(shè)的飛速發(fā)展，挖掘機(jī)的應(yīng)用及需求日益增長。然而在挖掘機(jī)生產(chǎn)制造過程中的動(dòng)臂焊接工藝成為挖掘機(jī)整機(jī)質(zhì)量及性能的重要決定因素，焊接變形的控制對挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接工藝有著重要的意義。關(guān)鍵詞：行業(yè)；挖掘機(jī)；焊接工藝；意義挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接工藝分析設(shè)計(jì)AbstractFor a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the eight legged robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism.Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接工藝分析設(shè)計(jì)1目 錄摘 要 ..............................................................IAbstract.........................................................II1 緒 論 ............................................................11.1 國 內(nèi) 外 研 究 現(xiàn) 狀 ..............................................11.2 挖 掘 機(jī) 的 分 類 ................................................31.3 本 課 題 研 究 的 主 要 內(nèi) 容 ........................................52 挖 掘 機(jī) 動(dòng) 臂 結(jié) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) ............................................72.1 挖 掘 機(jī) 動(dòng) 臂 的 組 成 結(jié) 構(gòu) ........................................82.2 挖 掘 機(jī) 動(dòng) 臂 的 工 作 原 理 ........................................93 挖 掘 機(jī) 動(dòng) 臂 的 焊 接 工 藝 分 析 .......................................103.1 挖 掘 機(jī) 動(dòng) 臂 用 材 料 及 其 焊 接 性 .................................113.2 焊 接 冷 裂 紋 .................................................123.3 沖 擊 韌 性 ...................................................123.4 挖 掘 機(jī) 動(dòng) 臂 焊 接 材 料 、 工 藝 方 法 及 裝 備 .........................133.5 焊 接 材 料 選 擇 ...............................................143.6 工 藝 方 法 及 裝 備 .............................................154 挖 掘 機(jī) 動(dòng) 臂 焊 接 變 形 控 制 .........................................154.1 焊 接 變 形 的 主 要 形 式 及 產(chǎn) 生 原 因 ...............................164.2 控 制 焊 接 變 形 的 方 法 .........................................17結(jié) 論 .............................................................18致 謝 .............................................................19參 考 文 獻(xiàn) .........................................................20