題目24-分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì):Nmin=75rmin;Nmax=750rmin;Z=11級(jí);公比為1.26;電動(dòng)機(jī)功率P=3.5-5kW;電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710-1420rmin
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目錄摘要-1第1章 緒論.3第2章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)4 第3章 動(dòng)力計(jì)算9第4章 主要零部件的選擇18第5章 校核. 19結(jié)束語(yǔ).21 參考文獻(xiàn)21. 摘要 設(shè)計(jì)機(jī)床得主傳動(dòng)變速系統(tǒng)時(shí)首先利用傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法求出理想解和多個(gè)合理解。根據(jù)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸功率與轉(zhuǎn)矩特性要求,分析了機(jī)電關(guān)聯(lián)分級(jí)調(diào)速主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和方法。從主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)網(wǎng)入手,確定最佳機(jī)床主軸功率與轉(zhuǎn)矩特性匹配方案,計(jì)算和校核相關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。本說明書著重研究機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)方法,根據(jù)已確定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以變速箱展開圖的總中心距最小為目標(biāo),擬定變速系統(tǒng)的變速方案,以獲得最優(yōu)方案以及較高的設(shè)計(jì)效率。在機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)中,為減少齒輪數(shù)目,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),縮短軸向尺寸,用齒輪齒數(shù)的設(shè)計(jì)方法是試算,湊算法,計(jì)算麻煩且不易找出合理的設(shè)計(jì)方案。本文通過對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)中三聯(lián)滑移齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)的分析與研究,繪制零件工作圖與主軸箱展開圖及剖視圖。 第一章 緒論(一) 課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)械系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完本課程后,進(jìn)行一次學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的綜合性練習(xí)。通過課程設(shè)計(jì),使學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的有關(guān)理論知識(shí),及生產(chǎn)實(shí)習(xí)等實(shí)踐技能,達(dá)到鞏固、加深和拓展所學(xué)知識(shí)的目的。通過課程設(shè)計(jì),分析比較機(jī)械系統(tǒng)中的某些典型機(jī)構(gòu),進(jìn)行選擇和改進(jìn);結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并編寫技術(shù)文件;完成系統(tǒng)主傳動(dòng)設(shè)計(jì),達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)步驟和方法的目的。通過設(shè)計(jì),掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和資料的方法,達(dá)到積累設(shè)計(jì)知識(shí)和設(shè)計(jì)技巧,提高學(xué)生設(shè)計(jì)能力的目的。通過設(shè)計(jì),使學(xué)生獲得機(jī)械系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)技能的訓(xùn)練,提高分析和解決工程技術(shù)問題的能力,并為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造一定的條件。(二) 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求1 課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù)題目:分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù):Nmin=75r/min;Nmax=750r/min;Z=11級(jí);公比為1.26;電動(dòng)機(jī)功率P=3.5/5KW;電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min2 技術(shù)要求1. 利用電動(dòng)機(jī)完成換向和制動(dòng)。2. 各滑移齒輪塊采用單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。3. 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。第二章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)1 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定(1) 轉(zhuǎn)速范圍。Rn= 750/75=10(2) 轉(zhuǎn)速數(shù)列。查機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)表 2-9標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表,首先找到75r/min、然后每隔3個(gè)數(shù)取一個(gè)值,得出主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列為75 r/min、95 r/min、118r/min、150 r/min、190 r/min、236 r/min,300 r/min,375 r/min,475r/min,600r/min,750r/min共11級(jí)。(3) 定傳動(dòng)組數(shù),選出結(jié)構(gòu)式。對(duì)于Z=11可按z=12寫出結(jié)構(gòu)式,并且有一級(jí)速度重復(fù)。即:Z=11=312325。(4)根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式,畫結(jié)構(gòu)圖。 根據(jù)“前多后少”,“ 前密后疏”,“升2降4”,“前滿后快”的原則,選取傳動(dòng)方案 Z=312325,可知第二擴(kuò)大組的變速范圍 滿足“升2降4”要求,其結(jié)構(gòu)網(wǎng)如圖2-1。 圖2-1結(jié)構(gòu)網(wǎng) Z=11=312325(5) 畫轉(zhuǎn)速圖。轉(zhuǎn)速圖如下圖2-2。圖2-2 系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖 (6)畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù),畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖2-3: 圖2-3 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖(7)齒輪齒數(shù)的確定。根據(jù)齒數(shù)和不宜過大原則一般推薦齒數(shù)和在100120之間,和據(jù)設(shè)計(jì)要求Zmin17,原則。并且變速組內(nèi)取模數(shù)相等,變速組內(nèi)由機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)表3-1,根據(jù)各變速組公比,可得各傳動(dòng)比和齒輪齒數(shù),各齒輪齒數(shù)如表2-2。 表2-2 齒輪齒數(shù)傳動(dòng)比基本組第一擴(kuò)大組1:1.61:21:2.51.6:11:2代號(hào)ZZZZZZZZZZ齒數(shù)46 74 40 80 34 8674 46 4080 2 主軸.傳動(dòng)件計(jì)算 2.1 計(jì)算轉(zhuǎn)速 (1).主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 本設(shè)計(jì)所選的是中型普通車床,所以由機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)表3-2中的公式 75 138.9r/min 取150 r/min (2). 傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 在轉(zhuǎn)速圖上,軸在最低轉(zhuǎn)速150r/min時(shí)經(jīng)過傳動(dòng)組b的74:46傳動(dòng)副,得到主軸轉(zhuǎn)速為236r/min。這個(gè)轉(zhuǎn)速高于主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速,在恒功率區(qū)間內(nèi),因此軸2的最低轉(zhuǎn)速為該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速即nIIj=150/min,同理可求得軸1的計(jì)算轉(zhuǎn)速為nIj=375r/min(3)確定各齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速 由機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)可知,一對(duì)嚙合齒輪只需要校核危險(xiǎn)的小齒輪,因此只需求出危險(xiǎn)小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。在傳動(dòng)組b中Z46在軸上具有的轉(zhuǎn)分別為236r/min,300r/min,375r/min,475/min,600r/min,750r/minz這六種轉(zhuǎn)速都在恒功率區(qū)間內(nèi),即都要求傳遞最大功率所以齒輪Z46的計(jì)算轉(zhuǎn)速為這六種轉(zhuǎn)速的最小值即=236r/min同理可求得其余兩對(duì)嚙合齒輪中危險(xiǎn)齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速即 , =375r/min =300r/min2驗(yàn)算主軸轉(zhuǎn)速誤差實(shí)際傳動(dòng)比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差,一般不應(yīng)超過10(-1),即 |實(shí)際轉(zhuǎn)速n-標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速n| - 10(-1) 標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速n 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速n=75r/min時(shí),其實(shí)際轉(zhuǎn)速n=37534/8640/80=74.13r/min 1.1610(1.26-1)=2.6% 因此滿足要求。同理可得各級(jí)轉(zhuǎn)速誤差如表各級(jí)轉(zhuǎn)速誤差n 75 95118150190236300475600950n74.1394.75118.42150.72189.47236.84300475600950誤差1.160.30.40.50.30.40000各級(jí)轉(zhuǎn)速都滿足要求,因此不需要修改齒數(shù)。第三章 動(dòng)力計(jì)算1 主軸.傳動(dòng)軸直徑初選 (1)主軸軸徑的確定 在設(shè)計(jì)初期,由于主軸的結(jié)構(gòu)尚未確定,所以只能根據(jù)現(xiàn)有的資料初步確定主軸直徑。由表4-9初選取前軸徑 ,后軸頸的軸徑為前軸徑,所以。 (2)傳動(dòng)軸直徑初定 傳動(dòng)軸直徑按文獻(xiàn)5公式(6)進(jìn)行概算 式中 d-傳動(dòng)軸直徑(mm) Tn-該軸傳遞的額定扭矩(N*mm) T=9550000; N-該軸傳遞的功率(KW) -該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 -該軸每米長(zhǎng)度的允許扭轉(zhuǎn)角,=。 取=3.5/5Kw,驗(yàn)算3.5Kw。 軸:TI =955=85568(N.mm) =1.64 =33.29mm 取36mm 軸:TII 955206280(N.mm) dII =1.64 =41.48mm 取42mm 軸: TIII 955203096(N.mm) dIII =1.64 =41.32mm 取42mm 2 齒輪參數(shù)確定、齒輪應(yīng)力計(jì)算 (1) 齒輪模數(shù)的初步計(jì)算 一般同一組變速組中的齒輪取同一模數(shù),選擇負(fù)荷最小的齒輪,按簡(jiǎn)化的接觸疲勞強(qiáng)度由文獻(xiàn)5公式(8)進(jìn)行計(jì)算: 式中: 為了不產(chǎn)生根切現(xiàn)象,并且考慮到軸的直徑,防止在裝配時(shí)干涉,對(duì)齒輪的模數(shù)作如下計(jì)算和選擇: 軸-軸:以最小齒輪齒數(shù)34為準(zhǔn) m=16338 =2.72 取m=3 軸-軸:以最小齒輪齒數(shù)40為準(zhǔn) m=16338=2.89 取m=3 (2) 齒輪參數(shù)的確定 計(jì)算公式如下: 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 m=610 取m=8 由已選定的齒數(shù)和計(jì)算確定的模數(shù),將各個(gè)齒輪的參數(shù)計(jì)算如下表 (2)基本組齒輪計(jì)算。 基本組齒輪幾何尺寸見下表齒輪Z1Z1 Z2Z2Z3Z3齒數(shù)467434864080分度圓直徑138222102258120240齒頂圓直徑1441228108264126246齒根圓直徑130.5214.594.5250.5112.5232.5 齒寬252525252525按基本組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度241HB286HB,平均取260HB,大齒輪用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度229HB286HB,平均取240HB。計(jì)算如下: 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算: 接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為 彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為: 式中 N-傳遞的額定功率(kW),這里取N為電動(dòng)機(jī)功率,N=3.5kW; -計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min). =150(r/min); m-初算的齒輪模數(shù)(mm), m=3(mm); B-齒寬(mm);B=25(mm); z-小齒輪齒數(shù);z=40; u-小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比,u=2; -壽命系數(shù); = -工作期限系數(shù); T-齒輪工作期限,這里取T=15000h.; -齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min), =150(r/min) -基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù),接觸載荷取=,彎曲載荷取= m-疲勞曲線指數(shù),接觸載荷取m=3;彎曲載荷取m=6; -轉(zhuǎn)速變化系數(shù),取=0.60 -功率利用系數(shù),取=0.78 -材料強(qiáng)化系數(shù), =0.60 -工作狀況系數(shù),取=1.1 -動(dòng)載荷系數(shù),取=1 -齒向載荷分布系數(shù),=1 Y-齒形系數(shù),Y=0.386;-許用接觸應(yīng)力(MPa),查表,取=650 Mpa;-許用彎曲應(yīng)力(MPa),查表4-7,取=275 Mpa;根據(jù)上述公式,可求得及查取值可求得:=635 Mpa =78 Mpa (3)擴(kuò)大組齒輪計(jì)算。 擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪Z4Z4Z5Z5齒數(shù)74464080分度圓直徑222138120240齒頂圓直徑1228144126246齒根圓直徑214.5130.5112.5232.5齒寬25252525按擴(kuò)大組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度241HB286HB,平均取260HB,大齒輪用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度229HB286HB,平均取240HB。 同理根據(jù)基本組的計(jì)算,查文獻(xiàn),可得 =0.62, =0.77,=0.60,=1.1,=1,=1,m=3.5,=355;可求得:=619 Mpa =135Mpa 3 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)定V帶型號(hào)和帶輪直徑(1).工作情況系數(shù).(2).計(jì)算功率.(3).選帶型號(hào).(4).小帶輪直徑.(5).大帶輪直徑.(6)驗(yàn)算帶速計(jì)算帶長(zhǎng) (1).初取中心距.(2).計(jì)算帶.基準(zhǔn)長(zhǎng)度.(3).計(jì)算實(shí)際中心距(4)確定中心距調(diào)整范圍(13)小輪包角.求帶根數(shù)(1).確定額定功率P0(2)確定各修正系數(shù)(3)確定V帶根數(shù)Z求軸上載荷(1)確定單根V帶初拉力(2)計(jì)算壓軸力(3)帶輪結(jié)構(gòu).由機(jī)械設(shè)計(jì)表3.5查的PcKAP1.13.53.85Kw根據(jù)參考圖3.16及表3.3選帶型及小帶輪直徑D2(1)D1n1n2(10.01)2100198mm 按表3.3取標(biāo)準(zhǔn)值 =3.72m/s=1277.5按表3.2取標(biāo)準(zhǔn)值=413.74mm180。- =180。-(100/415)57.3=由D1及n1查表3.6并用線性插值法求得P0=0.7Kw由機(jī)械設(shè)計(jì)表 3.7 k=0.96由機(jī)械設(shè)計(jì)表 3.8 kL=0.9由機(jī)械設(shè)計(jì)表 3.9P0=0.09 =5.38 =139.74N(機(jī)械設(shè)計(jì)表 3.1 )=1660N略.KA1.1Pc3.85KwA型取100mm取D2200mm滿足要求400mm=1250mma=415mm168.6。120。合格P0=0.7Kwk=0.96kL=0.9P0=0.09取z=6=140NFQ=1660N4 主軸合理跨距的計(jì)算 設(shè)機(jī)床最大加工回轉(zhuǎn)直徑為400mm,電動(dòng)機(jī)功率P=3.5kw,,主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為150r/min。已選定的前后軸徑為 :, 定懸伸量a=120mm,主軸孔徑為30mm。軸承剛度,主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩TIII 955203096(N.mm)設(shè)該車床的最大加工直徑為300mm。床身上最常用的最大加工直徑,即經(jīng)濟(jì)加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的50%,這里取60%,即180mm,故半徑為0.09m;切削力(沿y軸) Fc=203.096/0.09=2256N背向力(沿x軸) Fp=0.5 Fc=1128N總作用力 F=2522.28N此力作用于工件上,主軸端受力為F=2522.28N。先假設(shè)l/a=2,l=3a=240mm。前后支承反力RA和RB分別為RA=F=2522.28=3783.42NRB=F=2522.28=1261.14N根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)得:Kr=3.39得前支承的剛度:KA= 1689.69 N/ ;KB= 785.57 N/;=2.15 主軸的當(dāng)量外徑de=(80+60)/2=70mm,故慣性矩為 I=113.810-8m4 =0.14查機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖 得 =2.0,與原假設(shè)接近,所以最佳跨距=1202.0=240mm合理跨距為(0.75-1.5),取合理跨距l(xiāng)=360mm。 根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要,主軸的實(shí)際跨距大于合理跨距,因此需要采取措施增加主軸的剛度,增大軸徑:前軸徑D=62mm,后軸徑d=55mm。后支承采用背對(duì)背安裝的角接觸球軸承。 第四章 主要零部件的選擇 3.5 選擇電動(dòng)機(jī),軸承,鍵和操縱機(jī)構(gòu) 3.5.1電動(dòng)機(jī)的選擇: 轉(zhuǎn)速n710/1420r/min,功率P3.5/5kW 選用Y系列三相異步雙速電動(dòng)機(jī) 3.5.2 軸承的選擇:(軸承代號(hào)均采用新軸承代號(hào)) I軸:與帶輪靠近段安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7007C 另一安裝端角接觸球軸承代號(hào)7008C II軸:對(duì)稱布置角接觸球軸承代號(hào)7008C 中間布置角接觸球軸承代號(hào)7010C III軸:后端安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7015C 另一安裝端角接觸球軸承代號(hào)7010C中間布置角接觸球軸承代號(hào)7012C 3.5.3 單位(mm) I軸安裝帶輪處選擇普通平鍵規(guī)格: bhL=8 安裝齒輪處選擇花鍵規(guī)格: N dDB II軸選擇花鍵規(guī)格:N dDB III軸選擇花鍵規(guī)格:N dDB 3.5.4變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇:選用左右擺動(dòng)的操縱桿使其通過桿的推力來控制II軸上的三聯(lián)滑移齒輪和二聯(lián)滑移齒輪。第五章 校核一 軸剛度校核(1)軸撓度校核單一載荷下,軸中心處的撓度采用文獻(xiàn)【5】中的公式計(jì)算:: L-兩支承的跨距;D-軸的平均直徑;X=/L;-齒輪工作位置處距較近支承點(diǎn)的距離;N-軸傳遞的全功率; 校核合成撓度 -輸入扭距齒輪撓度; -輸出扭距齒輪撓度 ; -被演算軸與前后軸連心線夾角;=144 嚙合角=20,齒面摩擦角=5.72。代入數(shù)據(jù)計(jì)算得:=0.026;=0.084;=0.160; =0.205;=0.088;=0.025。 合成撓度 =0.238 查文獻(xiàn)【6】,帶齒輪軸的許用撓度=5/10000*L即=0.268。 因合成撓度小于許用撓度,故軸的撓度滿足要求。(2) 軸扭轉(zhuǎn)角的校核傳動(dòng)軸在支承點(diǎn)A,B處的傾角可按下式近似計(jì)算: 將上式計(jì)算的結(jié)果代入得: 由文獻(xiàn)【6】,查得支承處的=0.001因0.001,故軸的轉(zhuǎn)角也滿足要求。二 軸承壽命校核。由軸最小軸徑可取軸承為7008c角接觸球軸承,=3;P=XFr+YFaX=1,Y=0。對(duì)軸受力分析得:前支承的徑向力Fr=2642.32N。 由軸承壽命的計(jì)算公式:預(yù)期的使用壽命 L10h=15000h L10h=hL10h=15000h 軸承壽命滿足要求。結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過兩周的課程設(shè)計(jì),在老師的耐心指導(dǎo)和自己的努力分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)及部分計(jì)算,到這里基本結(jié)束了,這次課程設(shè)計(jì)使我充分應(yīng)用了以前所學(xué)的知識(shí),并應(yīng)用這些知識(shí)來分析和解決實(shí)際問題,進(jìn)一步鞏固和深化了以前的所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí), 同時(shí)也是對(duì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)的一個(gè)深入認(rèn)識(shí)和理解的過程。同時(shí)也鍛煉了自己獨(dú)立完成工作的能力,熟悉了一些設(shè)計(jì)思想懂得了一些設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng).本次課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步規(guī)范了制圖要求,學(xué)會(huì)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范,和查閱相關(guān)資料的本領(lǐng),掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能,對(duì)以后的工作有很大的幫助。 參考文獻(xiàn)【1】 段鐵群.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì). 科學(xué)出版社,第一版;【2】 孫全穎.機(jī)械精度設(shè)計(jì)與質(zhì)量保證哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社【3】于惠力,向敬忠.機(jī)械設(shè)計(jì).高等教育出版社,第四版;【4】于惠力,張春宜. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),科學(xué)出版社;【5】戴署.金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社;【6】陳易新,金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書; 【7】金屬切削機(jī)床典型結(jié)構(gòu)圖集主傳動(dòng)部件 【8】機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)2 上冊(cè)。千萬(wàn)不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符,此行不會(huì)被打印?!敖Y(jié)論”以前的所有正文內(nèi)容都要編寫在此行之前。- 1 -
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題目
24
分級(jí)
變速
傳動(dòng)系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
nmin
75
rmin
nmax
11
十一
公比
電動(dòng)機(jī)
功率
kw
電機(jī)
機(jī)電
轉(zhuǎn)速
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