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《目錄》
一.課程設(shè)計(jì)的目的……………………………………………..2
二.《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)題目…………………………2
三.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) …………………………………………….……2
四. 主軸.傳動(dòng)組及相關(guān)組件的驗(yàn)算………………………….10
五.設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………..20
六.參考文獻(xiàn)…………………………………………………..21
一. 課程設(shè)計(jì)的目的
《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)是在學(xué)習(xí)完本課程后,進(jìn)行一次學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)的綜合性練習(xí)。通過課程設(shè)計(jì),使我們能夠應(yīng)用所學(xué)過的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的有關(guān)理論知識(shí)及生產(chǎn)實(shí)習(xí)等實(shí)踐技能,達(dá)到鞏固、加深和拓展所學(xué)知識(shí)的目的。通過課程設(shè)計(jì),分析比較機(jī)械系統(tǒng)中的某些典型結(jié)構(gòu),進(jìn)行選擇和改進(jìn);結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并編寫技術(shù)文件;完成系統(tǒng)主傳動(dòng)設(shè)計(jì),達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)步驟和方法的目的。通過設(shè)計(jì),掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計(jì)手冊(cè),設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)資料的方法,達(dá)到積累設(shè)計(jì)知識(shí)和設(shè)計(jì)技巧,提高我們?cè)O(shè)計(jì)能力的目的。通過分析和解決工程技術(shù)問題的能力,并為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造一定的條件。
二.課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求
1. 設(shè)計(jì)題目和技術(shù)參數(shù)
題目15:分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
技術(shù)參數(shù):Nmin =63r/min , Nmax=630r/min
Z=6 公比 =1.58
電機(jī)功率 P=4KW
電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1440r/min
2.技術(shù)要求:
(1)完成裝配圖的設(shè)計(jì)包括床頭箱傳動(dòng)系統(tǒng) 展開圖和床頭箱橫剖圖。
(2)利用電動(dòng)機(jī)完成換向和制動(dòng)。
(3)各滑移齒輪采用單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。
(4)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
三.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
3.1 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
3.1.1 確定轉(zhuǎn)速數(shù)列及轉(zhuǎn)速范圍
由設(shè)計(jì)題目知最低轉(zhuǎn)速為63r/min,公比為1.58,查文獻(xiàn)[2]表2.12,查得主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列值為(單位:r/min):63,100,160,250,400,630.
轉(zhuǎn)速范圍Rn= NmaxNmin =φz-1=1.585=10
3.1.2 定傳動(dòng)組數(shù)和傳動(dòng)副數(shù)
本設(shè)計(jì)為6級(jí)變速,結(jié)構(gòu)式為:6=31×23 ,畫結(jié)構(gòu)網(wǎng):結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下圖所示:
Ⅰ Ⅱ Ⅲ
3.1.3 齒輪齒數(shù)的確定
14 ≤ic≤2,因此1φ3≤ic≤φ1.5,故取ic=12.5=1φ2
iB=φ(pB-1)XB=φ2-1×3=φ3=4<8
所以滿足條件
iA= φ(pA-1)XA=φ3-1×1 =φ2=2.5<8
所以滿足條件
由轉(zhuǎn)速圖上定的傳動(dòng)副和傳動(dòng)比,查文獻(xiàn)[2]表4.1,齒數(shù)和最大不超過100~120,可得各齒輪組的齒數(shù)如下表:
傳動(dòng)組
傳動(dòng)比
齒數(shù)
第1傳動(dòng)組
1:2.5
28:70
1:1.58
38:60
1:1
49:49
第2傳動(dòng)組
1:4
20:80
1:1
50:50
表1
3.1.4 繪制轉(zhuǎn)速圖:
結(jié)構(gòu)網(wǎng)格數(shù)㏒rnmax/㏒φ≤3,升2降4,由文獻(xiàn)[3]表11.6,選取D1=125mm
D2=(1-ε)D1n1n2==177.0 mm 取D2=180mm
在確定出齒數(shù)后對(duì)轉(zhuǎn)速圖完善如下:
0 Ⅰ Ⅱ Ⅲ
3.1.5繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖:
3.2 主軸.傳動(dòng)件計(jì)算
3.2.1 計(jì)算轉(zhuǎn)速
(1).主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速
本設(shè)計(jì)所選的是中型普通車床,所以
=63× 1.58(63-1)=100r/min
(2). 傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速
在轉(zhuǎn)速圖上,可推出各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速如下:
nIIIj =100r/min,nIIj=250r/min,nIj=630r/min
(3).各齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速
可得出各齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)將各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速列入下表中
序號(hào)
Z1
Z1′
Z2
Z2′
Z3
Z3′
Z4
Z4′
Z5
Z5′
nj(r/min)
630
630
630
250
630
400
250
250
250
100
3.2.2 主軸.傳動(dòng)軸直徑初選
(1)主軸軸徑的確定
在設(shè)計(jì)初期,由于主軸的結(jié)構(gòu)尚未確定,所以只能根據(jù)現(xiàn)有的資料初步確定主軸直徑。初選取前軸徑D1=80㎜ ,后軸頸的軸徑為前軸徑,所以 。
(2)傳動(dòng)軸直徑初定
傳動(dòng)軸直徑進(jìn)行概算
軸Ⅰ:TI =60635 (N.mm) dⅠ=34.3mm 取35mm
軸Ⅱ:TII =152800(N.mm) dII=43.2mm 取45mm
3.2.3 齒輪參數(shù)確定、齒輪應(yīng)力計(jì)算
(1) 齒輪模數(shù)的初步計(jì)算
一般同一組變速組中的齒輪取同一模數(shù),選擇負(fù)荷最小的齒輪,按簡化的接觸疲勞強(qiáng)度由文獻(xiàn)[5]公式(8)進(jìn)行計(jì)算:
式中:
為了不產(chǎn)生根切現(xiàn)象,并且考慮到軸的直徑,防止在裝配時(shí)干涉,對(duì)齒輪的模數(shù)作如下計(jì)算和選擇:
a組: ia1 =49/49, nj=630r/min
mf=16338 3=1.29 取ma=2
b組:ib1 =20/80 ,nj=630r/min
mf=16338 3=2.75 取mb=3
(2) 齒輪參數(shù)的確定
計(jì)算公式如下: 分度圓直徑
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
齒寬 φm=6~10 取φm=8
由已選定的齒數(shù)和計(jì)算確定的模數(shù),將各個(gè)齒輪的參數(shù)計(jì)算如下表:
軸
齒
模數(shù)m
分度圓
直徑 d
齒頂圓
直徑 da
齒根圓
直徑df
齒寬B
代號(hào)
齒數(shù)
I
49
2
98
102
93
16
28
2
56
100
51
16
38
2
76
80
71
16
II
49
2
98
102
93
16
70
2
140
144
145
16
60
2
120
124
115
16
50
3
150
156
142
24
20
3
60
66
52
24
III
50
3
150
156
142
24
80
3
240
246
232
24
3.3帶輪設(shè)計(jì)
輸出功率P=4kw,轉(zhuǎn)速n=1440/min
(1)確定計(jì)算功率:
P=4kw為工作情況系數(shù),查[1]表3.5. 取K=1.1
pd=kAP=1.1x4=4.4kw
(2)選擇V帶的型號(hào):
根據(jù)pd,n1=1440min參考[1]圖表3.16及表3.3選小帶輪直徑,查表選擇A型V帶 d1=100㎜
(3)確定帶輪直徑d1,d2
小帶輪直徑d1=100
驗(yàn)算帶速v=d1n1/(60x1000)=x100x1440/(60x1000)=6.69m/s
從動(dòng)輪直徑d2=n1d1/n2=1420x90/1000=127.8mm取d2=132mm查[1]表3.3
計(jì)算實(shí)際傳動(dòng)比i=d2/d1=132/90=1.47
相對(duì)誤差: 理論:i0=n1/n2=1.42
︱i0-i/i0︱=︱1.42-1.47/1.42︱=3.5%<5% 合格
(4)定中心矩a和基準(zhǔn)帶長Ld
[1]初定中心距a0
0.7(d1d2)a02(d1+d2))
155.4a0444取ao=300mm
[2]帶的計(jì)算基準(zhǔn)長度
Ld0≈2a0+/2(d1+d2)+(d2-d1)2/4a0
≈2x300+/2(90+132)+(132-90)2/4x300
≈650mm
查[1]表3.2取Ld0=630mm
[3]計(jì)算實(shí)際中心距
a≈a0+(Ld-Ld0)/2=300+(630-650)=290mm
[4]確定中心距調(diào)整范圍
amax=a+0.03Ld=290+0.03x630=308.9mm
amin=a-0.015Ld=290-0.015x630=280.55mm
(5)驗(yàn)算包角:1=1800-(d2-d1)/ax57.30=1800-(132-90)/290x57.30=1720>1200
(6)確定V帶根數(shù):
確定額定功率:P0
由查表并用線性插值得P0=0.15kw
查[1]表37得功率增量P0=0.13kw
查[1]表38得包角系數(shù)K=0.99
查[1]表3得長度系數(shù)Kl=0.81
確定帶根數(shù):ZPd/(P0+P0)KKl=3.85/(1.05+0.13)x0.99x0.81=4.07取Z=5
(7)大帶輪結(jié)構(gòu)如下圖所示:
3.4 求最佳跨距
設(shè)機(jī)床最大加工回轉(zhuǎn)直徑為?400mm,電動(dòng)機(jī)功率P=4kw,主軸孔徑為?40mm,主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為100r/min。
已選定的前后軸徑為 :d1=80㎜ d2=64㎜
主軸輸出的最大轉(zhuǎn)矩: T=9550pn =606N.m
床身上最常用的最大加工直徑為最大回轉(zhuǎn)直徑的60%,即
此力作用在頂尖的工件上,主軸和尾架各承受一半,故主軸端受力為
a/D1=1.25~2.5 取a/D1=1.33 故a=120mm
l0=(3~5)a 設(shè)初值
前后軸承的支反力為
前后軸承的剛度 由手冊(cè)四表5-12 采用圓錐滾子軸承
kA =750N/mm kB =530N/mm
由文獻(xiàn)[2]公式3.7得
求最佳跨距 : kAKB =750530 =1.42 當(dāng)量外徑
慣性距 I=0.05(0.084-0.044)=192×10-8m4
η=EIkA.a3 =2.1×1011×192×10-8750×0.123×106
由文獻(xiàn)[2]查圖3.38得 l0 /a=2.2 最佳跨距 l0≥120×2.2=264mm
3.5 選擇電動(dòng)機(jī),軸承,鍵和操縱機(jī)構(gòu)
3.5.1電動(dòng)機(jī)的選擇: 轉(zhuǎn)速n=1440r/min,功率P=4kW
選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)Y112M-4,D×E=28×60
3.5.2 軸承的選擇:
I軸:與帶輪靠近段安裝兩個(gè)深溝球軸承代號(hào)6208 B=18mm
I軸右端布置一個(gè)深溝球軸承代號(hào)6207 B=17㎜
II軸:對(duì)稱布置三個(gè)深溝球軸承代號(hào)6209 B=19mm
III軸:軸徑?64端采用圓錐滾子軸承代號(hào)30313 B=23mm
軸徑?80端采用兩個(gè)圓柱滾子軸承代號(hào)N216E B=26㎜
3.5.3鍵的選擇:
I軸選擇普通平鍵規(guī)格: b×h=10×8 l=60
II軸選擇花鍵規(guī)格: N×d×D×B=8×50×56×10
III軸選擇普通平鍵規(guī)格:b×h=25×14 l=100
3.5.4變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇:選用左右擺動(dòng)的操縱桿使其通過桿的推力來控制II軸上的三聯(lián)滑移齒輪和二聯(lián)滑移齒輪。
四、主軸.傳動(dòng)組及相關(guān)組件的驗(yàn)算
4.1 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差
實(shí)際傳動(dòng)比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差一般不超過 ,即
本設(shè)計(jì)中公比為1.58,所以
Ⅰ軸:n實(shí) =1440× =631.2r/min
%=0.17%<5.8% 符合要求
Ⅱ軸: i=12.5 時(shí): n實(shí) =630× =250.6r/min
%=0.05%<5.8% 符合要求
i=11.58 時(shí): n實(shí) =630× =401.25r/min
%=0.35%<5.8% 符合要求
i=11 時(shí): n實(shí) =630× =630r/min
%=0<5.8% 符合要求
Ⅲ軸:i=1 時(shí): n實(shí) =630×=630r/min
%=0<5.8% 符合要求
i= 時(shí): n實(shí) =250× =65r/min
%=1.24%<5.8% 符合要求
每根軸的轉(zhuǎn)速誤差均在允許的范圍內(nèi),因此總體傳動(dòng)符合要求。
4.2 齒輪的應(yīng)力驗(yàn)算
4.2.1 在驗(yàn)算變速箱中的齒輪應(yīng)力時(shí),選相同模數(shù)中承受載荷最大,齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力計(jì)算。I軸上的最小齒數(shù)齒輪比較危險(xiǎn),為校核對(duì)象。 (Z=28)
由文獻(xiàn)[5]公式(9)、(10)知驗(yàn)算公式如下:
接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為:
彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為:
式中:電動(dòng)機(jī)功率Nd=4kw
從電動(dòng)機(jī)到計(jì)算齒輪的傳動(dòng)效率 η =0.96
傳遞的額定功率: N=ηNd=0.96×4=3.84kw
計(jì)算轉(zhuǎn)速nj=630r/min ,初算的齒輪模數(shù) m=2.5, 齒寬 B=24mm
小齒輪齒數(shù) Z=28 ,大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比,外嚙合取正值:
μ==2.5
壽命系數(shù) , 工作期限系數(shù)
齒輪在中型機(jī)床工作期限內(nèi)的總工作時(shí)間: TS取 15000 h
同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時(shí)間: T=Tsp=150003=5000h
齒輪的最低轉(zhuǎn)速 n1=630r/min
基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù),鋼和鑄鐵件:接觸載荷取 彎曲載荷取
疲勞曲線指數(shù),鋼和鑄鐵件:接觸載荷取 ,彎曲載荷時(shí),對(duì)正火、調(diào)質(zhì)時(shí)取
按接觸應(yīng)力計(jì)算時(shí), KT =360×160×5000107 =3.1
按彎曲應(yīng)力計(jì)算時(shí), KT =660×160×50002×106 =1.57
由文獻(xiàn)[4]表2-6,轉(zhuǎn)速變化系數(shù)接觸載荷取Knj=0.85,彎曲載荷時(shí)取Knw=0.95
由文獻(xiàn)[4]表2-7,功率利用系數(shù)接觸時(shí)取KN=0.58,彎曲時(shí)取 KN=0.98.
由文獻(xiàn)[4]2表2-8,材料強(qiáng)化系數(shù)接觸時(shí)取Kq=0.60,彎曲時(shí)取 Kq=0.75.
所以,接觸時(shí)Ks=0.79,彎曲時(shí)Ks=1.49.
考慮載荷沖擊的影響,中等沖擊時(shí)工作狀況系數(shù)取K1 =1
V=πn1000=π×10001000=3.14>3
由文獻(xiàn)[4]表4-4,動(dòng)載荷系數(shù): K2=1.3
由文獻(xiàn)[4]表4-5,齒向載荷分布系數(shù): K3 =1
由文獻(xiàn)[5]表1,查得齒型系數(shù)Y=0.408
由文獻(xiàn)[4]表4-7可查得,許用接觸應(yīng)力〔δj〕=600Mpa,許用彎曲應(yīng)力〔δw〕=220Mpa
由以上數(shù)據(jù)帶入公式驗(yàn)算:
δj=2088×10322×3 (2.53+1)×1×1.3×1×0.92×3.842.55×24×1000=516.4Mpa<[]=600Mpa
δw=191×105×1×1.3×1×1.1×3.8422×32×24×0.408×1000 =53.5Mpa <〔δw〕=220Mpa
經(jīng)驗(yàn)算知,所選齒輪合格。
4.2.2 在驗(yàn)算變速箱中的齒輪應(yīng)力時(shí),選相同模數(shù)中承受載荷最大,齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力計(jì)算。II軸上的最小齒數(shù)齒輪比較危險(xiǎn),為校核對(duì)象。 (Z=20)
由文獻(xiàn)[5]公式(9)、(10)知驗(yàn)算公式如下:
接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為 :
彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為 式中:電動(dòng)機(jī)功率Nd=4kw
從電動(dòng)機(jī)到計(jì)算齒輪的傳動(dòng)效率 : η =0.96×0.992
傳遞的額定功率 :N=ηNd=0.96×0.992× 4=3.76
計(jì)算轉(zhuǎn)速nj=250r/min , 初算的齒輪模數(shù) m=3(mm)齒寬 ,B=24mm
小齒輪齒數(shù) Z=20
大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比,外嚙合取正值: μ = =4
壽命系數(shù) ,工作期限系數(shù)
齒輪在中型機(jī)床工作期限內(nèi)的總工作時(shí)間:TS取 15000 h
同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時(shí)間: T=Tsp=150002=7500h
齒輪的最低轉(zhuǎn)速 n1=250r/min
基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù),鋼和鑄鐵件:接觸載荷取 彎曲載荷取
疲勞曲線指數(shù),鋼和鑄鐵件:接觸載荷取 ,彎曲載荷時(shí),對(duì)正火、調(diào)質(zhì)時(shí)取
按接觸應(yīng)力計(jì)算時(shí),KT =360×400×7500107 =2.62
按彎曲應(yīng)力計(jì)算時(shí), KT =660×400×75002×106 =2.12
由文獻(xiàn)[4]表2-6,轉(zhuǎn)速變化系數(shù)接觸載荷取Knj=0.85,彎曲載荷時(shí)取Knw=0.95
由文獻(xiàn)[4]表2-7,功率利用系數(shù)接觸時(shí)取KN=0.58,彎曲時(shí)取 KN=0.98.
由文獻(xiàn)[4]2表2-8,材料強(qiáng)化系數(shù)接觸時(shí)取Kq=0.60,彎曲時(shí)取 Kq=0.75.
所以,接觸時(shí)Ks=0.77,彎曲時(shí)Ks=1.84
考慮載荷沖擊的影響,中等沖擊時(shí)工作狀況系數(shù)取K1 =1
V=πn1000=π×4001000=1.256>1 由文獻(xiàn)[4]表4-4,動(dòng)載荷系數(shù): K2=1.2
由文獻(xiàn)[4]表4-5,齒向載荷分布系數(shù): K3 =1
由文獻(xiàn)[5]表1,查得齒型系數(shù):Y=0.438由文獻(xiàn)[4]表4-7可查得,許用接觸應(yīng)力: 〔δj〕=600Mpa,許用彎曲應(yīng)力: 〔δw〕=220Mpa
由以上數(shù)據(jù)帶入公式驗(yàn)算:
δj= 2088×10322×3 (2.5+1)×1×1.2×1×0.77×3.762.5×24×400=559.5Mpa<[]=600Mpa
δw=191×105×1×1.2×1×1.84×3.7628×32×24×0.438×400 =149.6Mpa <〔δw〕=220Mpa
經(jīng)驗(yàn)算知,所選齒輪合格。
4.2.3在驗(yàn)算變速箱中的齒輪應(yīng)力時(shí),選相同模數(shù)中承受載荷最大,齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力計(jì)算。III軸上的最小齒數(shù)齒輪比較危險(xiǎn),為校核對(duì)象。(Z=50)
由文獻(xiàn)[5]公式(9)、(10)知驗(yàn)算公式如下:
接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為:
彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為: 式中:電動(dòng)機(jī)功率Nd=4kw
從電動(dòng)機(jī)到計(jì)算齒輪的傳動(dòng)效率 :η =0.96×0.993
傳遞的額定功率: N=ηNd=0.96×0.993×4=3.65
計(jì)算轉(zhuǎn)速nj=100r/min ,初算的齒輪模數(shù) m=3(mm),齒寬 B=24mm
小齒輪齒數(shù) Z=50,大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比,外嚙合取正值:
μ = =1壽命系數(shù) ,工作期限系數(shù)
齒輪在中型機(jī)床工作期限內(nèi)的總工作時(shí)間: TS 取 15000h
同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時(shí)間: T=Tsp=150001=15000
齒輪的最低轉(zhuǎn)速 n1=100r/min
基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù),鋼和鑄鐵件:
接觸載荷取
彎曲載荷取
疲勞曲線指數(shù),鋼和鑄鐵件:接觸載荷取 ,彎曲載荷時(shí),對(duì)正火、調(diào)質(zhì)時(shí)取
按接觸應(yīng)力計(jì)算時(shí),
KT =360×160×15000107 =2.43
按彎曲應(yīng)力計(jì)算時(shí),
KT =660×160×150002×106 =2.04
由文獻(xiàn)[4]表2-6,轉(zhuǎn)速變化系數(shù)接觸載荷取Knj=0.85,彎曲載荷時(shí)取Knw=0.95
由文獻(xiàn)[4]表2-7,功率利用系數(shù)接觸時(shí)取KN=0.58,彎曲時(shí)取 KN=0.98.
由文獻(xiàn)[4]2表2-8,材料強(qiáng)化系數(shù)接觸時(shí)取Kq=0.60,彎曲時(shí)取 Kq=0.75.
所以,接觸時(shí)Ks=0.79,彎曲時(shí)Ks=1.49.
考慮載荷沖擊的影響,中等沖擊時(shí)工作狀況系數(shù)取K1 =1
V=πn1000=π×2501000=0.785<1
由文獻(xiàn)[4]表4-4,動(dòng)載荷系數(shù) K2=1
由文獻(xiàn)[4]表4-5,齒向載荷分布系數(shù)
K3 =1
由文獻(xiàn)[5]表1,查得齒型系數(shù)Y=0.444
由文獻(xiàn)[4]表4-7可查得,
許用接觸應(yīng)力〔δj〕=600Mpa,
許用彎曲應(yīng)力 〔δw〕=220Mpa
由以上數(shù)據(jù)帶入公式驗(yàn)算:
δj =2088×10330×4 (2.53+1)×1×1×1×0.72×3.652.53×32×250=372.5Mpa
<〔δj〕=600Mpa
δw=191×105×1×1×1×1.42×3.6530×42×32×0.444×250 =58.1Mpa
<〔δw〕=220Mpa
經(jīng)驗(yàn)算知,所選齒輪合格。
4.2.4根據(jù)文獻(xiàn)七,考慮齒輪轉(zhuǎn)速,載荷狀況,對(duì)振動(dòng),噪聲,使用性能方面的要求,選取齒輪精度等級(jí)為七級(jí)
4.3主軸校核
(1).跨距 前后軸承都是圓錐滾子軸承
(2).當(dāng)量外徑
(3)作用在主軸上的扭矩
Mn=97400Nηηj=97400×4×0.96×0.994100=34849N.m
(4)作用在B點(diǎn)上的力為
PBx=2Mnd=2×3484976×0.4=2292.70N
PBy=0.5PBx=1146.35
(5)作用在D點(diǎn)上的力為
PDx=2Mnd=2×3484990=774.2N
PDy=0.5PDx=387.21N
(6)撓度計(jì)算取斷面慣性矩 I=2552499mm4
E=2.1×105 N/mm2
(7) 按文獻(xiàn)中公式用變形疊加法、向量合成法,計(jì)算
表4 單位:mm
撓度
坐標(biāo)
方向
作用在B點(diǎn)的力的撓度
作用在D點(diǎn)的力的撓度
疊加后的撓度
合成后的撓度
計(jì)算值
允許值
x
0.0038
-0.0086
-0.0048
0.005
0.04
y
0.0019
-0.0043
-0.0024
x
-0.0013
0.0035
0.022
0.005
0.04
y
-0.0065
0.0017
-0.0048
注:表4中的計(jì)算值由公式 計(jì)算合成.
由表4中的計(jì)算結(jié)果知,撓度滿足要求.
(5).傾角的計(jì)算
由文獻(xiàn)中的公式疊加合成計(jì)算A.B.C.D的傾角
計(jì)算結(jié)果如下表:
表5 單位:
傾角
坐標(biāo)
作用B點(diǎn)上的力產(chǎn)生的傾角
作用B點(diǎn)上的力產(chǎn)生的傾角
疊加傾角
合成后的傾角
計(jì)算值
允許值
x
0.00001
-0.00001
0
0
0.0006
y
0.00005
-0.00005
0
x
0.000097
0.00004
0.000137
0.00015
0.001
y
0.000049
0.00002
0.000069
x
-0.00003
-0.00002
-0.00006
0.000065
0.0006
y
-0.000015
-0.00001
-0.000025
x
0
0.000037
0.000037
0.00004
0.001
y
0
0.000019
0.000019
注:表5中的計(jì)算值由公式 計(jì)算合成.
計(jì)算結(jié)果表明,Ⅱ軸剛度滿足要求.
4.4 軸承校核
(1).主軸采用中窄系列圓錐滾子軸承,對(duì)于圓錐滾子軸承來說, , 一般能夠滿足要求.
(2).傳動(dòng)軸 對(duì)花鍵軸上的軸承進(jìn)行校核
Ⅰ軸上: Fr=3559N , Fa=0
沖擊載荷
當(dāng)量動(dòng)載荷 X、Y值由文獻(xiàn)[3]表18.7得X=1,Y=0
轉(zhuǎn)速n=400r/min
軸承型號(hào):6407 Cr由文獻(xiàn)〔6]表2.5-1查得Cr=43.8kN
軸承壽命:L10h =16670400×(438005338.5)3=23016.5h>150000h
滿足使用要求
經(jīng)驗(yàn)算其他兩組深溝球軸承也滿足使用要求.
五.設(shè)計(jì)總結(jié)
1.本次課程設(shè)計(jì)是針對(duì)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》專業(yè)基礎(chǔ)課程基礎(chǔ)知一次綜合性應(yīng)用設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)過程中應(yīng)用了基礎(chǔ)學(xué)科《機(jī)械制圖》、《機(jī)械原理》、《工程力學(xué)》、《機(jī)械工程材料》 以及《機(jī)械設(shè)計(jì)》課程中的相關(guān)知識(shí)。
2.本次課程設(shè)計(jì)充分應(yīng)用了以前所學(xué)的知識(shí),并應(yīng)用這些知識(shí)來分析和解決實(shí)際問題,進(jìn)一步鞏固和深化了以前的所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí), 同時(shí)也是對(duì)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》學(xué)習(xí)的一個(gè)深入認(rèn)識(shí)和理解的過程。
3.本次課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步掌握了一般設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)切入點(diǎn),過程中培養(yǎng)了正確的設(shè)計(jì)思想和分析解決實(shí)際問題的本領(lǐng),同時(shí)對(duì)機(jī)械部件的傳動(dòng)設(shè)計(jì)和動(dòng)力計(jì)算也提高了應(yīng)用各種資料和實(shí)際動(dòng)手的能力。
4.本次課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步規(guī)范了制圖要求,學(xué)會(huì)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范,和查閱相關(guān)資料的本領(lǐng),掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能。
六.參考文獻(xiàn)
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2. 《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.段鐵群主編.哈爾濱.科學(xué)出版社.
3. 《機(jī)械設(shè)計(jì)》第四版.邱宣懷等主編.北京.高等教育出版社.2002
4. 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》戴曙主編.大連工學(xué)院.工業(yè)出版社
5. 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 2.零件設(shè)計(jì)〈上、下冊(cè)〉.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組.
北京.機(jī)械工業(yè)出版社.1980
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7. 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》.哈爾濱理工大學(xué)零件教研室
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