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多功能封口機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1 多功能封口機(jī)初步方案
多功能封口機(jī)從方向上一般分為兩種:立式和臥式。由于本次設(shè)計(jì)以小規(guī)模生產(chǎn)為考慮,故選擇立式多功能封口機(jī),其可以有效得減少占地面積,同時(shí)上下結(jié)構(gòu)便于利用重力作用連續(xù)填料、封口。
從上之下,如圖1所示工作過程:
包裝材料
↓
充填物料→成型器
↓
縱封裝置
↓
橫封裝置
↓
切斷裝置
↓
產(chǎn)品
圖1 立式多功能封口機(jī)工作過程
以此為依據(jù),逐步進(jìn)行設(shè)計(jì)及計(jì)算。
2 成型器
多功能封口機(jī)使用的成型器有多種,如圖2所示:
圖2 成型器種類
a-翻領(lǐng)式成型器,形成阻力比較大,易使薄膜變形、發(fā)皺或撕裂,適用性小,最主要的是成型器的設(shè)計(jì)、制造及調(diào)試都較為復(fù)雜,故在此不使用此種成型器。
b-象鼻式成型器,沒有形成阻力大的缺點(diǎn),適用性更好,但同樣有成型寬度受制,成型時(shí)薄膜易跑偏的缺點(diǎn),故也不選擇。
c-三角形成型器,通用性強(qiáng),且適應(yīng)規(guī)格變化,適用較廣,結(jié)構(gòu)簡單,在此我選擇此種成型器。
d-U形成型器,受力較三角形的好,適應(yīng)范圍也廣,唯一的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。
e-直角缺口導(dǎo)板式成型器,能將平張薄膜對開后又能自動(dòng)對折封口成袋,但薄膜成型時(shí)變形較大。
d、e兩種都不選擇。
圖3 三角成型器折疊示意圖
如圖3所示,設(shè)薄膜的寬度為2a,對折后的空袋高度為a(立式機(jī)為空袋寬度),三角形板與水平面間的傾斜角即安裝角為α,三角板的頂角為2β,薄膜在三角形板上翻折的這一區(qū)段長為b,若不計(jì)三角形板的厚度,假定薄膜在對折后兩膜間貼得很緊,則:
在直角三角形DEC中,DE=b,DC=a,所以有:
ab=sinα 2-1
在直角三角形ADC或BDC中:AD=DB=a, DC=b,所以有
ab=tanβ 2-2
對既定的三角形成型器和一定的空袋尺寸,a/b是一個(gè)定值,所以有如下關(guān)系: sinα=tanβ 2-3
在生產(chǎn)實(shí)踐中,三角形頂角2β值是加工后得到的,而安裝角α可通過一定結(jié)構(gòu),并加以調(diào)試來保證。故最好α值是一個(gè)容易測量的整數(shù),設(shè)計(jì)中通常是選定α后,再用關(guān)系式來求解β值。
安裝角α實(shí)質(zhì)上就等于三角形成型器在頂角附近薄膜運(yùn)動(dòng)的壓力角,α角越大就表示壓力角越大,薄膜翻折所受阻力也就越大,壓力角太大時(shí),薄膜在受力翻折中容易產(chǎn)生拉伸變形,嚴(yán)重的甚至撕裂或拉斷。壓力角小時(shí),成形阻力就小,但壓力角太小,致使結(jié)構(gòu)不緊湊。
根據(jù)壓力角及結(jié)構(gòu)尺寸間的關(guān)系,三角形成型器安裝角的選擇范圍為α=20°~30°由此可見,β角最適宜的角度不大于30°。所以,通常三角形成型器采用頂角2β<60°的等腰三角形,取極限時(shí),則呈等邊三角形。
在此,假定α=30°,則β=26.5°,2β=53°
形成型器的尺寸除頂角外,還有三角形板的高h(yuǎn),它和制袋的最大尺寸有關(guān):
h=amaxsinα+Δh 2-4
式中: amax—能制作最大空袋的高(立式機(jī)為袋寬);
Δh—放出的余量,取30~50毫米。
取amax=100mm,a=50mm,b=100mm, Δh=50mm,則h=150mm。
3 總體傳動(dòng)方案
系統(tǒng)傳動(dòng)如圖3所示:
圖4 傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電機(jī)輸出動(dòng)力,由帶傳動(dòng)傳遞給蝸輪蝸桿減速器,之后帶動(dòng)主軸三路傳動(dòng),使得圖示所示的縱封裝置、橫封裝置以及切斷裝置工作,其中縱封裝置也起到了導(dǎo)輥的作用,拉動(dòng)包裝材料。
4 電機(jī)的選擇
由于設(shè)計(jì)整體傾向于小規(guī)模生產(chǎn),且機(jī)器的體積及工作量都并不大,故可以選擇較小的電機(jī),參考需求以及市場選擇Y系列三相電機(jī),參數(shù)如表1所示:
型號(hào)
額定功率
額定電流
轉(zhuǎn)速
效率
功率因數(shù)
廠家
Y80M1-4
0.55kW
1.5A
1390r/min
73%
0.76
臺(tái)州恒富電機(jī)廠
表1 電機(jī)基本參數(shù)
5 運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算
假定定量供料裝置轉(zhuǎn)動(dòng)一周,可以完成5袋填料,機(jī)器的包裝速度要求在30-60袋/min,故定量供料裝置要求每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)6-12周,即其中心軸轉(zhuǎn)速為6-12r/min。由定量供料裝置有5個(gè)定量孔可知橫封器封制次數(shù)也應(yīng)為n=30-60次/min。假定袋長為L=60-100mm,設(shè)縱封器轉(zhuǎn)速為α,縱封裝置壓輥半徑為R,則有:
LM · nM = 2παM ·R 5-1
現(xiàn)初定R=50mm,則αM =19.1r/min
同理:
Lm · nm = 2παm ·R 5-2
αm =5.7r/min
總傳動(dòng)效率η=η帶·η減·η鏈 ·η齒 5-3
其中 帶傳動(dòng)效率為0.96,齒輪傳動(dòng)效率為0.97,鏈傳動(dòng)效率為0.96,減速器傳動(dòng)效率為0.8,則η=0.712
總傳動(dòng)比i=n電/α=72。
初定減速器減速比24。
分配傳動(dòng)比齒輪總傳動(dòng)比為1,鏈輪總傳動(dòng)比為3,帶傳動(dòng)總傳動(dòng)比為 1。
6 傳動(dòng)軸參數(shù)計(jì)算
計(jì)算各軸功率及轉(zhuǎn)矩:
電動(dòng)機(jī)軸(0軸):
P0 = P電 η電=401.5W
n0 = 1390r/min
T0 = 9550 P0/n0 =2.76N·m
I軸(蝸輪蝸桿所在主軸):
P1 = P0 η減 η帶
則P1 =308.3W
n1 =n0/i減 =58r/min
T1 =9550 P1/n1=49.1 N·m
II軸(縱封裝置所在軸)
P2 = P1 η鏈=296W
初定i12=3
n2 =n1/i12 =19.3r/min
T2 =9550 P2/n2=146.5 N·m
III軸(橫封裝置所在軸)
P3 =P2=296w
初定i13=2
n3 =n1/i13=29r/min
T3 =9550 P3/n3=97.5 N·m
IV軸 (偏心輪所在軸)
P4 =P1η鏈η齒 =287.1W
現(xiàn)定i14=0.5
n4 =n1/(i14 i齒)=29r/min
T4 =9550 P4/n4=94.5 N·m
7 鏈輪設(shè)計(jì)
已知橫封裝置有:
P =296W ,n=29r/min, i鏈=3
1) 確定鏈輪齒數(shù)
初定其速度為v=0.6-3m/s,查表選取小鏈輪齒數(shù)z1=21,z2 =63.
2)確定鏈型號(hào)和鏈節(jié)距
由表4-14,查得工作情況系數(shù)KA=1.5,由圖4-39查得小鏈輪齒系數(shù)Kz=0.74,由表4-15查得多排鏈系數(shù)Kp=1.75,則計(jì)算功率:
P0 =KA KZ P/KP=0.28KW
根據(jù)P0、n1查表確定,故選鏈號(hào)16A,表鏈節(jié)距p=12.7mm。
3) 驗(yàn)算鏈速v
V=Pz1n1/(60x1000)=3m/s=3m/s
故鏈速適宜。
4) 確定鏈條數(shù)和中心距
a.初定中心距a0=30-50P,取a0=30P,用于表示鏈條長度的鏈節(jié)數(shù)Lp0,
Lp0=2a0P+z1+z22+P/a0(z2-z12π) 7-1
=75
取Lp =108 節(jié)。
b.確定實(shí)際中心距:
a=a0+(L0-Lp0)P/2 7-2
=280.67mm
5) 確定鏈的尺寸
a.小鏈輪的主要尺寸
查表滾子鏈的基本參數(shù)與尺寸查得16A內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1=15.75mm,滾子外徑d1=15.88 mm,內(nèi)鏈板高度h2=24.13 mm。
分度圓直徑 d=p/sin(180/z1)= 69.12 mm
齒頂圓直徑 damax = d+1.25P- d1 = 69.115 mm
damin = d+(1-1.6/z1)P- d1==64.97 mm
damin < da < damax 取da = 65mm
齒側(cè)凸緣直徑 dg < pcot(180/z1)-1.04h2-2.76 = 116.60 mm
齒根圓直徑 df = d- d1= 69.12-15.88 = 53.24 mm
齒寬 bf1 = 0.93b1= 0.93×15.75 = 14.65 mm
倒角寬 ba = (0.1~0.15)p = 1.27~1.905 mm
倒角深 h = 0.5P = 0.5×12.7=6.35 mm
齒側(cè)凸緣(或排間距)圓角半徑 ra = 0.04P = 0.508 mm
b.大鏈輪的主要尺寸
由于鏈輪有三種傳動(dòng)比2、3以及0.5,故還有三種鏈輪尺寸。
6) 計(jì)算壓軸力
鏈傳動(dòng)的圓周力 Ft = 1000p/v = 539.22N.
則壓軸力
Q = KQ·Ft = 647.06 N。
8 齒輪設(shè)計(jì)
I.選擇材料
齒輪材料選用40Cr鋼,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度。
計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N
N1 =60n2khi=2.78×107
N2 =60n3khi=4.18×107
式中 Ni—第i級(jí)載荷應(yīng)力循環(huán)次數(shù);
ni——第i級(jí)載荷作用下齒輪的轉(zhuǎn)速;
k—齒輪每轉(zhuǎn)一周同側(cè)齒面接觸次數(shù);
hi—在i級(jí)載荷作用下齒輪的工作小時(shí)數(shù)。
查表接觸強(qiáng)度的計(jì)算壽命系數(shù)ZNT,得ZN1=1.15,ZN2=1.13
查表接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)ZX,得ZX1=ZX2=0。
查表最小安全系數(shù)參考值,得SHmin=1.0,查表工作得硬化系數(shù)Zw=1.0,軟齒面齒輪的ZLVR=1.0。
按齒面硬度250HBS,查表得齒面接觸疲勞極限σHlim=690Mpa。
由表圓柱齒輪傳動(dòng)齒面接觸疲勞強(qiáng)度與齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算許用應(yīng)力
II.按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距
齒輪轉(zhuǎn)矩T=49.1 N·m
初取K=1.1,由于齒寬系數(shù)取大些,可使中心距及直徑d減??;但是齒寬越大,載荷沿齒寬分布不均勻的現(xiàn)象越嚴(yán)重,故初取齒寬系數(shù)Φa=0.3,由表得材料彈性系數(shù)Ze=188.9MPa,減速比i=u=3。查表有:
由表知 圓柱齒輪傳動(dòng)簡化設(shè)計(jì)計(jì)算公式,計(jì)算中心距,
取中心距270mm。
估算模數(shù)m=0.007-0.02a=1.89-5.4,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。
齒數(shù)
z1=2a/m(u+1)=90
齒輪分度圓直徑
d=mz1=180
齒輪齒頂圓直徑
齒輪基圓直徑
圓周速度
由表圓柱齒輪傳動(dòng)各級(jí)精度的應(yīng)用范圍,選擇齒輪精度為8級(jí)。
III.驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度
按表得使用系數(shù)KA=1.0,按表取動(dòng)載系數(shù)KV=1.06,按表取Kβ=Kα=1.1,則有:
K=KAKVKβKα=1.28, 齒寬b=Φaa=45mm
齒頂壓力角
查表按式計(jì)算重合度
式中“”符號(hào)中,“+”號(hào)用于外嚙合傳動(dòng),“-”用于內(nèi)嚙合傳動(dòng),本傳動(dòng)為外嚙合傳動(dòng),故選“+” 。
按式計(jì)算接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度
由表16.2-34計(jì)算齒面接觸應(yīng)力
故安全。