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設計任務
題目： 關節(jié)型機器人腰部結構設計
一、設計內容
題目來源于生產實際。設計一個用于焊接的關節(jié)型機器人，進行機器人的總體
方案設計、腰部結構設計以及其零件設計。
二、設計依據
焊接機器人具有六個自由度，腰關節(jié)回轉，臂關節(jié)俯仰，肘關節(jié)俯仰，
腕關節(jié)仰腕、擺腕和旋腕，腕部最大負荷6kg，最大速度2m/s，最大工作空間半徑
1500mm。
三、技術要求
1、機器人應能滿足工作要求，保證焊接精度；
2、工作可靠，結構簡單；
3、裝卸方便，便于維修、調整；
4、盡量使用通用件，以便降低制造成本。
四.設計物化成果的具體內容及要求
1、圖紙工作量及要求
設計圖樣全部用AutoCAD繪制，總的繪圖量達3張A0以上，具體要求：
（1）機器人外形尺寸圖一張；
（2）腰部及底座裝配圖一張；
（3）設計的所有零件的零件圖。
主要參考文獻：
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